|加盟VIP
  • 文章
  • 新闻
  • 资料
  • 视频
  • 活动
  • 特别报道
  • VIP智库
  • 专家
  • 报告
e-works为您找到 10000  条结果
  • 相关性
  • 发布时间

并联机器人构型综合（二）

并联机器人构型综合是一个系统化的设计过程，它涉及到对机器人结构的创新、分析和优化，以满足特定的应用需求。 3、运动链设计：设计合理的运动链结构，包括串联支链和并联支链的布局、连接方式等，确保运动链能够满足机器人的运动需求，并具有良好的动力学性能。 6、运动学分析：对初步设计的机器人进行运动学分析，验证其是否能够实现预期的运动形式，分析机器人的运动学正解和逆解，以及奇异位形等问题。 7、动力学建模：对机器人进行动力学建模，分析其在各种工况下的动力学性能，考虑机器人的惯性力、摩擦力、重力等因素对运动性能的影响。 8、优化设计：根据运动学和动力学分析结果，对机器人进行优化设计，包括调整运动链布局、改进关节设计、优化材料选择等方面。
工业机器人
来源：正域科技
2024-11-12

世界杯足球的空气动力学进化

从32块到4块，从密密麻麻的缝线到刻意雕琢的深槽，表面看是审美的变迁，背后却是一场跨越半个多世纪的空气动力学进化。 1970年墨西哥世界杯足球Telstar从空气动力学看，Telstar的稳定飞行多亏了它坑坑洼洼的表面。32块皮革意味着约4米长的缝隙，加上手工缝制留下的粗大凸起缝线，这些粗糙度恰好构成了最优解。 那时的球员觉得足球指哪打哪，并非因为设计师运用了空气动力学，而是因为传统工艺的歪打正着。二、追求圆润引发的阻力危机进入21世纪，热粘合技术取代了手工缝线，设计师开始追求足球的绝对圆润。 带小凹坑结构的AlRihla更粗糙、更符合空气动力学四、深槽阵列的精准控制看清了前面的进化逻辑，2026年世界杯的新球Trionda的设计就显得格外精妙。Trionda将面板数量压缩到了4块。 从空气动力学来看，这些深槽起到了边界层触发阵列的作用。风洞测试之Trionda的定向A风洞测试之Trionda的定向B在虚拟风洞中，气流在经过深槽时，会被强行卷入槽内，形成高速旋转的小涡流。
CAE
来源：e-works
2026-06-18

汽车发动机曲柄连杆机构运动规律仿真研究（二）

此时的多体系统动力学分析模型中的全部构件均为刚体，所以得到的是一个多刚体系统模型，如图3所示。 通过建立了连杆柔体的动力学模型，并对软件进行仿真分析，研究了刚、柔两种不同建模方式可以得出，柔性化后的模型在受力载荷方面的影响会变的更加复杂，这样会更加接近与实际工作状态，所以该分析结果要比多刚体动力学分析模型所分析的模型具有更高的精度与可靠性 (1)把曲柄连杆机构结构的连杆进行柔性化处理，建立了曲柄连杆机构中连杆为柔性体的动力学模型，并对该模型进行仿真分析计算，讨论考虑曲轴柔性体的模型对动力学仿真结果的影响。 在进行动力学分析后，可以得到曲轴在运动时连杆运动受力的边界条件，为连杆在运动时的优化情况提供了边界条件，最终得到最优结构。(2)将多体动力学模拟应用到曲柄连杆机构的动力学研究中是切实可行的。 (3)多体动力学在研究机构的运动学与动力学方面能够对机构的受力与运动工况得出明确的结果，采用柔性体多体动力学模型，可以得到机构真实位置和瞬时动态应力响应，提供构件强度及疲劳寿命估算必要的信息，为机构接下来的结构优化提供了更多参考信息
CAE
来源：互联网
2017-11-16

SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究

这样不仅可以避免研究人员在进行柔性机器人运动学、动力学分析时的大量计算和出现错误的可能性，而且，可使不太精通机械和力学的人员也能对机器人进行运动学、动力学分析，并参与机器人的设计工作。 ANSYS常用于结构静力学、动力学分析，也可以对机械系统进行瞬态动力学分析，但建模与分析的过程都很繁琐，要求操作者对机器人系统有深入的了解。 而且，时间历程分析中采用的多步加载方法与常用的运动弹性动力学分析的“瞬态结构假设”的概念不同，所以，不能直接用于机器人系统的动态仿真。 它集成了多体系统动力学理论成果、参数化建模工具、运动学和动力学分析求解器、功能强大的后处理模块和可视化界面，具有求解速度快、精度高等优点。因此，可以选择SAMCEF作为仿真平台。 SAMCEF能进行多种类型的分析：模态分析、非线性静态和动力学分析、频率响应、瞬态响应、机构运动仿真分析和机构——结构耦合分析等。
CAE
来源：达索系统
2022-01-24

2012年PLM征文：汽车谐响应分析

动力学模型的建立需要考虑分析的目的，结合分析的目的进行动力学模型的建立。车辆动力学的研究对于延长汽车零部件的使用寿命，提高运输的效率，使得设计的汽车具有更好的舒适性和操纵稳定性具有非常重要的意义。 弹簧元件的刚度通常可以通过实验得到，而对于阻尼元件来说通常很难得到精确的数值，并且在动力学分析中，阻尼元件对于分析的结果影响更大，因此许多的动力学分析需要精确考虑阻尼器的阻尼。 图1汽车实体和动力学模型图1问题分析与求解1.1模型分析在进行汽车的谐响应分析之前需要建立汽车的振动分析模型。 大型有限元分析软件对于解决一些复杂模型的动力学求解问题提供了帮助。本文采用ANSYS软件对整车建立了9自由度的动力学分析模型，其中建立的模型包含轮胎、悬架、车架、座椅和人。 基于对汽车的谐响应分析，提出以下2点建议：第一，不论对汽车进行谐响应分析还是瞬态动力学分析，非常重要的一点是要根据分析的精度以及代价建立合适的动力学模型；第二，汽车的设计是一个系统问题，各个零部件的参数值对汽车的整体性能都可能产生巨大的影响
CAE
来源：e-works
2012-11-03

S4WT软件在双馈式风机齿轮箱分析中的应用

S4WT(SAMCEFforWindTurbines)提供齿轮箱分析的一整套解决方案，采用空气动力学、基于有限元的多体动力学和控制耦合的方法来构建包含齿轮箱详细信息的整机高精度模型，从而精确计算齿轮箱的动态载荷 为精确模拟齿轮箱动态行为并计算动态载荷，S4WT中采用柔性结构与多体动力学混合的方式，包含非线性梁单元、超单元、多体动力学运动副、专门的齿单元和轴承单元等来构建包含柔性和间隙等重要特性的复杂齿轮箱的精确模型 3.S4WT齿轮箱整机分析方案风机齿轮箱的动态载荷与作用于叶片的空气动力学载荷、发电机电磁扭矩以及整个机电系统的动态特性紧密相关，因而在S4WT中采用空气动力学、机械与控制系统耦合的方法建立整机高精度模型来精确计算齿轮箱动态载荷 图8齿轮箱分析工况以下是静力学分析齿轮箱扭矩与试验的相关性对比结果，可以看出采用S4WT的分析结果与NREL试验结果高度一致同时项目还对比了各齿轮架轮齿受力情况，采用S4WT柔性有限元与多体动力学混合方式 ，达到分析精度和效率的最佳平衡；采用空气动力学、基于有限元的多体动力学和控制全耦合的方法来构建的整机高精度模型，可以充分考虑整机对齿轮箱的影响，从而精确模拟齿轮箱动态行为，计算齿轮箱动态载荷；基于齿轮箱部件进行部件级静力学分析
CAE
来源：Samtech
2021-07-23

LMSVirtual.Lab第11版新功能发布

包含完整的结构、振动、声学、多体动力学、疲劳、混合仿真分析、优化设计等分析能力，是全球第一个能够将多学科仿真、CAD/CAE完全集成在统一环境下的仿真平台，广泛地应用于航空航天、汽车、船舶、重工机械、铁路 在11版本中，Virtual.LabAcoustics新增以下功能：LMSVirtual.LabAcoustics声学分析(1)新增结构求解器结构求解器具有结构模态分析、结构湿模态分析、结构频率响应、声 同时耦合声振直接求解器包含了结构阻尼、频率相关的结构材料属性，结合原有模态声振耦合求解器中的模态阻尼、频率相关的流体材料属性，全方面考虑了动力学响应问题的重要模型细节，使得计算结果更加接近实际。 结构分析软件前处理功能LMSVirtual.LabMotion——优化机电一体化系统的真实性能多体动力学仿真解决方案，基于高速成熟的LMSDADS求解器，出色的刚柔混合仿真性能和高频求解能力 专业应用的客户化定制(2)全新开发的LMSVirtual.LabMotion行驶动力学模板基于LMSVirtual.LabComposer框架开发的行驶动力学模板为所有车辆动力学分析提供专业的界面。
CAE
来源：e-works
2012-06-22

基于Adams刚柔耦合仿真分析及应用

0引言1996年，ADAMS推出ADAMSFlex模块，实现了同时包含刚体和柔体的机构动力学分析。 有限元柔性体实现了有限元技术与多体动力学的有机结合，克服了模态柔性体对接触问题建模不准确，柔性体变形后模态需要及时更新的缺点，采用节点之间的相对位移和旋转作为节点坐标来描述结构的变形，具有较高的计算精度 从而得到柔性体的动力学方程为：式中：q为柔性体的广义坐标矢量；B为系统节点矩阵；M为柔性体的质量矩阵；Y为机构所有广义坐标的2阶导数所组成的向量；Φ为约束矩阵；λ为拉格朗日乘子；Q 设定车头方向为前、副驾驶侧为左，考虑框架上升速度为前快后慢、前慢后快和左快右慢2种工况，对其进行动力学仿真分析。 图2前慢后快工况仿真结果3结语通过刚柔耦合动力学分析，可以得到2种工况下剪式框架运行过程中应力的实时变化情况，以及连接铰点和滚动小轮的受力情况。
CAE
来源：互联网
2021-07-08

SAMCEF软件在一种高速旋转转子动力学领域的应用

1.引言工程上的转子动力学问题主要包括：转子的临界转速、不平衡响应、瞬态响应以及稳定性等问题。转子动力学分析方法主要有两大类：传递矩阵法和有限元法。 随着众多CAD、CAE软件的出现，同时伴随着计算机技术的不断发展与完善，有限元法以其能较详细描述转子结构的动力学细节而越来越受到人们的青睐。 转子的临界转速及转子过临界时的振幅是我们十分关心的问题，本文针对上述问题，采用SAMCEFROTOR软件对这种转子动力学特性进行了计算与分析，并与实验结果进行对比分析。 2.物理模型图1为转子-支承结构，由于转子为轴对称结构，为了减少计算时间，建立了2D模型，采用傅立叶单元进行划分网格。 图2转子上端振幅图图3转子下端振幅图4.结论利用SAMCEFROTOR软件对高速旋转转子进行不平衡响应的理论分析，得到了转子过临界时转子振幅的大小，并与实验结果进行对比，发现SAMCEF的转子动力学分析模块可以精确的模拟不平衡响应情况
CAE
来源：达索系统
2022-01-31

多体动力学转向特性仿真精度提升

1绪论1.1研究背景多体动力学仿真是车辆研发过程中的重要手段，不仅可以进行子系统的运动学和动力学分析，也能完成整车操稳和平顺、通过性等整车性能的分析。 目前多体动力学成为开启件、悬架及整车性能研发的主要分析手段。仿真结果的精度直接影响设计方案的合理性和准确性。因此现阶段多体动力学仿真工作的主要矛盾是越来越精确的设计需求和目前仿真精度不足引起的矛盾。 1.2研究意义多体动力学分析精度对于输入数据和模型合理性的依赖性较强，同时很多数据无法获得准确值，导致分析结果精准度不高，通常作为设计方向性的判断依据，其结果大部分仅用来作为设计方向合理性的判断，不作为具体指标判断性能是否合理 本文依据多体动力学分析软件ADAMS/car模块进行相关仿真工作，通过发现分析问题，提出问题解决思路，最终完善分析模型的工作思路提升多体动力学仿真分析精度。 2多体动力学分析精度问题多体动力学仿真主要分析目标是整车操纵稳定性和平顺性的仿真，而影响整车平顺性和操纵稳定性的主要子系统是转向系统和悬架系统，因此本文主要以转向系统的仿真精度提升为研究对象，发现问题，
CAE
来源：互联网
2017-06-13
共 1000 页 总数：10000 条
信息搜索中，请稍候...

系列微信

数字化企业
观潮工业AI
e-works制信科技
具身智能一线
智能制造网博会
智能制造IM
ERP之家
智能工厂前线
MES百科
PLM之神
供应链指南针

旗下机构

中国光谷产业联盟
广西两化融合促进中心
广西工业创新促进会

e-works 公众号

e-works APP

旗下其他网站

e-works global
广西两化融合门户
广西新品推介交易平台

特色服务

两化融合贯标
VIP会员
加盟撰稿
成为专家
产业研究
咨询服务
广告服务
网站地图
© 2002-2026  武汉制信科技有限公司  版权所有  ICP经营许可证：鄂B2-20030029-1（于2003年首获许可证:鄂B2－20030029）
鄂公网安备：420100003343号 法律声明及隐私权政策     投诉举报电话：027-87592219

关于我们    |    联系我们    |    隐私条款

ICP经营许可证：鄂B2-20080078
（于2003年首获许可证:鄂B2－20030029）
鄂公网安备：420100003343号
© 2002-2026  武汉制信科技有限公司  版权所有
投诉举报电话：027-87592219

需求中心
AI助手
扫码查看
联系我们
返回顶部