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卡位具身智能“新基建”！华为、百度、腾讯、阿里争当“卖铲人”

当通用大模型在文本、图像、视频等虚拟赛道陷入同质化内卷，国内科技巨头的战略重心迎来深刻转向。而具身智能体Apexio与智能体框架TairosAgent，则承担全局调度职能，串联感知、规划、控制各模型单元与机器人躯体硬件，构建能够持续感知、持续决策、持续行动的一体化机器人系统。百度百舸AI计算平台面向VLA、WAM及机器人控制策略训练，持续完善从数据准备、模型训练、仿真评测到真机验证的完整链路，缩短实验闭环与算法迭代周期，助力具身企业和科研机构提升模型开发效率。一方面，能为具身智能技术落地铺平道路，打破虚拟AI增长天花板；另一方面，相比单纯卖硬件或卖模型，基础设施能够构筑更深的护城河。本体厂商擅长机械结构与运动控制，但普遍缺乏大模型训练与云端部署能力；模型企业拥有算法优势，却对硬件工程、行业场景Know-how积累有限。

e-works视点

来源：e-works

2026-08-05

引领未来工作丨从设计到调试，AI赋能汽车产线研发效率革新

然而，传统研发设计模式正面临严峻挑战——结构干涉难提前排查、虚拟仿真验证耗时、算力瓶颈制约迭代等，这严重制约了产线研发进度与交付周期。降低研发成本：为后续虚拟仿真、现场组装环节提供精准、可靠的基础数据，从源头减少后续环节因模型数据问题产生的返工修改，降低研发成本。专业软件的仿真验证能力，实现全流程虚拟调试与验证。实现离线编程，节约现场调试时间：依托虚拟仿真提前完成路径验证、干涉检查、程序优化与节拍评估、动作程序编写等工作，绝大部分问题在虚拟环境中已解决，现场仅需快速对接与验证，安装调试周期大幅缩短60%以上，让生产线能更快落地投产未来，我们将继续携手这一“硬核拍档”，在此基础上深化探索，将以AI为代表的数智化技术应用拓展到智能排程与调度、质量控制与提升、人机协同与安全等关键环节，持续为汽车产业的高质量发展

终端和服务器

来源：e-works

2026-06-23

伺服驱动与高精度运动控制：从矢量算法到总线同步的技术全景

2.2矢量控制算法矢量控制（FOC）是伺服的核心算法，其思想是将三相定子电流分解为产生磁场的励磁分量与产生转矩的转矩分量，通过坐标变换实现二者解耦，像控制直流电机一样独立调节转矩。 2.3直接转矩与弱磁控制直接转矩控制（DTC）摒弃了复杂的坐标变换，直接对转矩与磁链进行砰砰控制，动态响应极快，适合轧钢、起重等冲击负载场合。电子凸轮（ElectronicCam）则用软件曲线定义主轴与从轴的非线性对应关系，取代物理凸轮，使包装机的合模、灌装与封口动作在虚拟曲线协调下平滑衔接，换产时仅需切换曲线文件，无需更换机械件，极大提升柔性运动控制编程遵循PLCopen运动控制标准，提供点到点、插补、凸轮与齿轮等功能块，使不同厂商控制器的运动程序具备可移植性。结合数字孪生，伺服可在虚拟环境预调参数再下发，缩短现场调试时间。部分产品已支持振动自动辨识与陷波滤波器自动布置。

运动伺服

2026-08-11

探秘西门子埃尔兰根，感悟灯塔工厂的数智内核

图3考察团在数字化体验中心参观在数字化体验中心展厅，专家向考察团展示了电力电子器件如何作为逆变器的核心，将固定的电压频率转换为可调的电压频率，从而实现对电机转速和扭矩的精准控制。而AutoPAINT的做法是：工程师在ProcessSimulate软件中导入工件的三维模型，设定喷涂工艺参数后，系统自动生成机器人的运动轨迹，并在虚拟环境中模拟喷涂效果，包括涂层覆盖范围和膜厚分布是否均匀对考察团来说，AutoPAINT虽然只覆盖了一个具体工艺点，却颇具代表性——它展示的正是数字化工具如何将过去依赖经验和试错的工艺调试，转化为可在虚拟环境中精确计算和验证的工程化流程图7西门子与英伟达合作构建工业元宇宙应用（来源：西门子）在此基础上，高精度数字孪生技术贯穿了从产线规划设计、设备空间验证到机器人虚拟训练的全流程。跨全球的工程团队可基于数字孪生平台完成协同设计；机器人在部署前就能在虚拟模型中完成仿真训练，落地现实后即可快速接手工作。

其他

2026-07-23

探访威图&易盼：感受智能设计与制造的创新典范

从2016年破土动工，到2018年第一台AX机柜下线，再到2021年全面投产，海格尔工厂经历了5年规划、3000小时仿真验证的精心打磨，最终建成了涵盖250台独立机器和系统、100个PLC控制器、28个控制系统的庞大制造体系在此基础上，使用EplanProPanel软件完成控制柜内部元件布局和布线的三维模型设计，软件可自动计算线缆长度、优化布线路径并完成虚拟布线布管，同时仿真模拟局部发热情况、评估温控需求。此外，DIN导轨和线缆槽的剪切过程在威图SecarexAC剪切加工中心完成，所有剪切操作都严格按照虚拟样机的数据执行，不仅提高了效率，还大幅降低了材料浪费。易盼技术专家介绍WireTerminalWT全自动布线中心在威图的理念中，一个控制柜不再仅仅是一台机柜，而是一个解决方案，更进一步，是一个数字孪生。这一理念贯穿于威图的产品全生命周期：从可库存供应的模块化机柜到今天的数字孪生解决方案，威图始终引领着控制柜从硬件向软硬一体解决方案的演进。

其他

来源：e-works

2026-07-17

2026制造业新拐点：五轴数控编程与数字孪生如何重构加工边界

一个资深的编程工程师，靠的是经验来规避干涉、优化刀轴矢量、控制切削负载。但在2026年，这种模式已难以为继。如今，先进的五轴编程系统已演变为“工艺智能引擎”。这使得虚拟机床的加工结果，与物理机床的实际输出误差控制在微米级以内。实时同步与预测。当五轴机床在物理世界运行时，数字孪生体在虚拟空间中同步运行。这意味着，任何在编程阶段产生的工艺缺陷，都会被虚拟机床立即捕获，不会传递到物理机床。加工即反馈：五轴机床上集成的在机测量系统，在完成关键工序后自动进行特征检测。如今，在孪生环境下，再复杂的自由曲面、再深腔的结构件，都可以在虚拟环境中反复验证。当虚拟世界的无限试错，支撑起物理世界的极致制造，制造业的黄金时代才刚刚拉开序幕。

数控机床

2026-04-15

达索系统、PTC、西门子三巨头AI布局的“异与同”

1达索系统：虚拟孪生+工业世界模型打造可信工业AI在达索系统的规划中，AI不是简单叠加在工程体系之上的表层工具，而是真正渗透到工程全流程、成为工程本身一部分的能力。基于此，达索系统的AI布局主要在以下方面：1、虚拟孪生筑牢工业AI底座过去几十年，从三维建模到仿真分析，从协同管理到全生命周期平台，达索系统持续将产品、工艺、材料、制造和运营过程映射到虚拟空间之中，旨在为用户创造沉浸式的虚拟孪生体验达索系统新推出的第七代“3DUNIV+RSES”，基于3DEXPERIENCE平台，融合了建模、仿真、物理世界资产和人工智能生成内容，是达索虚拟孪生技术的扩展与核心载体。 3、虚拟伙伴+生成式体验重构工程流程达索系统为3DUNIV+RSES构建了"传统应用+虚拟助手+生成式体验"的全新架构。其中，虚拟助手作为角色导向AI智能体，深度嵌入研发、设计、生产、运维全流程，替代重复性人工操作，提供专业知识支撑。

PDM/PLM

2026-08-13

从物理模型到工业应用：光学设计与仿真软件指南

简言之，光学设计是构建物理参数的蓝图，而光学仿真是验证蓝图可行性的虚拟实验，两者共同构成了现代光学研发的标准流程。依据特征尺寸和应用场景的不同，现代光学设计与仿真的工作流通常被划分为四类。从宝马智能座舱的眩光控制到AR/MR波导的均匀性优化，从医疗内窥镜的跨尺度设计到高端微纳光路的精密调控，这些案例切实展现了光学软件在解决复杂工程问题中的重要价值。案例一：基于虚拟打光的智能座舱眩光控制与规避在新一代智能座舱中，大面积浅色内饰、多屏联动与增强现实抬头显示（AR-HUD）的组合，极易在驾驶员视野中产生杂散反射与眩光。内窥镜透镜的仿真过程在无需制作任何物理微纳原型的情况下，该方案直接在虚拟空间验证了纳米结构、宏观光路、整机视场的匹配度。它不仅持续突破着传统光学设计的物理极限，更深刻改变着人类控制与利用光的方式。参考：1、光学设计是什么？

CAE

来源：e-works

2026-05-14

一条产线，多种产品｜如何用5台史陶比尔SCARA机器人实现柔性制造新突破？

通过高度模块化设计，Promotech成功实现了：·搭载JCS驱动技术，耐用度与定位精度更强·数字孪生技术贯穿系统开发与优化·AI视觉检测实现智能质量控制· 从生产单元到检测单元，再到码垛单元，所有工艺流程都在虚拟环境中进行验证。这种数字孪生方式带来了显著优势：缩短设计周期，优化机器人选型，提前发现潜在问题，精准预测生产节拍，加快现场调试进程。通过对磁驱动滑块进行独立控制，系统无需采用刚性联线设计，并可利用四个并行工位同时完成最耗时的高压测试和导通测试，从而将节拍时间稳定控制在2秒以内。

工业机器人

来源：史陶比尔机器人

2026-07-14

中瑞铝业：将AI与工业过程控制深度融合，开发电解铝生产集控系统

全厂集中控制系统全厂集控概述本项目在集控中心搭建虚拟化工业数据中心，在公司所属的各个生产工艺区域分散控制系统基础上搭建各个工区控制系统之间的控制网络（网络拓扑结构按照设计图纸）、搭建信息集成平台、对接入控制网络的分散控制系统以及离散计量仪表故障切换在对物理服务器和虚拟机的运行状态进行监控的过程中，一旦虚拟机本身或者虚拟机所在物理服务器发生故障时，能够在集群内以以下几种方式进行故障切换：如果仅仅是虚拟机出现故障而物理服务器仍然正常运行，可以在本地重新启动故障虚拟机虚拟机备份和恢复支持对虚拟机的运行状态进行快速在线备份，虚拟机不需要暂停或关闭。支持虚拟机在需要的时候恢复到任一备份点，恢复后虚拟机的状态应该与备份时一致。支持文件级别和image级别的备份方式。支持虚拟机自动的故障转移和物理主机故障重启。虚拟机关闭时资源回收。虚拟机网络健康监测。迁移将只传输虚拟机的运行状态以实现更快的完成速度。在系统运行时可创建虚拟机，对新建虚拟机配置进行修改。管理员在目标主机可以直接启动虚拟机。虚拟机之间内存动态分配，自动分页。支持虚拟机与虚拟机之间的网络隔离与互访。无需停机可实现虚拟机的实时迁移。可轻松将物理机数据转化为虚拟机文件，直接运行。电源冗余。

其他

2026-02-02

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