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为何难造出能“干活”的机器人？揭秘人形机器人的“隐形账单”

而是学不起目前常见的人形机器人学习与训练流程，大致是这样的：真机训练与数据采集：机器人训练师（采集员）通过操控手柄或穿戴VR设备、动作捕捉服、外骨骼手套等方式，手把手地教机器人完成端茶、倒水、抓取等动作，同步采集关节运动、力触觉、姿态与环境视觉等多模态数据路线一：视频模仿学习——“看一遍就会”，却难破“物理交互盲区”核心逻辑：借鉴自动驾驶领域的纯视觉技术思路，让机器人通过&ldquo 这种纯视觉方案，是不是在刻意回避最难的“物理交互”难题？更致命的是，一旦遇到视频里从未出现过的光影变化、材质差异或阻力干扰，机器人会不会因视觉识别失效而出现动作错乱？

工业机器人

来源：e-works

2026-03-16

第十届粤港澳大湾区标杆智能工厂考察之旅

SC箱体数字化线采用多孔在线检测+3D视觉上料技术，精准解决复杂工件的自动识别与上料难题，大幅提升加工一致性与生产稳定性。贴棉工序，慕思引入ABB工业机械臂作为柔性生产的核心设备，搭载AI视觉识别模块，可快速精准扫描床垫尺寸、规格及面料类型，实现自动换型、精准定位，全程无需人工干预。车间部署的AOI视觉检测系统，在精密检测环节对PCBA板的焊点、线路、元件贴装等进行全方位扫描，可以精准识别虚焊、偏移、缺料等工艺缺陷，彻底替代传统人工肉眼检测，保障每一块电路板的品质。最后，考察团走进视觉实验室，了解机器视觉技术在智能制造领域的创新应用。利元亨视觉实验室聚焦工业视觉检测技术研发，针对新能源产品外观缺陷、尺寸精度、装配精度等检测需求，开发高精度、高速视觉检测设备，广泛应用于锂电池电芯、模组、汽车零部件等产品检测环节。

来源：e-works

2026-05-26

协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

该文提供了一种将协作机器人应用于行星减速机生产的人机协作方案，利用协作机器人的碰撞保护、力反馈、视觉识别等技术，保障与协作机器人共同工作的人员的安全，为行星减速机的高效率、低成本的生产提供一条新思路。末端视觉夹爪采用二维相机识别物料位置，再用气动夹爪实现物料抓取、搬运，保证物料可以及时准确地投放到振动槽内。其中三维分拣平台运用了三维视觉识别、机器人空间路径规划、3D模型空间点云碰撞等多种AI技术，实现了减速机零件的快速分拣。而协作装配平台运用了精准力控、碰撞保护和精准装配技术。三维相机选用的是3D智能相机，为了满足三维相机的视觉识别范围要求，将相机架设在振动料槽正上方1m处，如图5所示。振动槽与振动台相连，便于零件夹取，振动台振动频率50Hz，振幅5mm。图2减速机装配平台结构图工作时，二维视觉相机先识别零件，抓取壳体放在装配固定台上固定，然后夹爪抓取齿轮进行安装。

工业机器人

来源：《中国新技术新产品》杂志

2025-05-30

全流程智能化升级，三六一度打造AI+5G数智化工厂

目前项目已完成第1家标杆工厂建设并已复制推广完成第2家，成功搭建以MES系统为核心的数智化管理平台，实现5G专网全覆盖，落地部分AI应用，主要包含针车&冲床设备数采、成型&验布视觉质检等场景通过项目改造，以“标准SOP流程”为核心，通过部署在车间的监控摄像头实时捕捉操作画面，并利用AI算法对员工动作（如对齐、贴合、检查等）进行自动识别与合规性分析。图12AI视觉检测4）MES+5G+AI智能鞋面视觉画线机AI视觉画线机是一种应用于鞋材制造行业的先进技术，通过高精度的视觉识别系统和数码打印技术，实现了在鞋面上快速、精准地绘制线条的功能，利用多个高分辨率工业相机对鞋面材料进行拍摄配合视觉运算系统对图像进行处理和分析，精准识别材料的轮廓、形状、位置以及需要画线的区域等；通过画线机后所绘制的线条会显示在电脑屏幕，同时完成的报工情况数据也会通过5G回传到MES系统。与传统的人工画线或半自动化画线方式相比，AI智能鞋面视觉画线机的生产效率可以提高数倍。

来源：e-works

2026-02-02

免示教智能弧焊机器人：重塑钢构制造，赋能产业未来

大族激光旗下全资子公司大族激光智能装备集团有限公司（以下简称：智能装备集团）免示教智能弧焊机器人，创新融合数字孪生、视觉识别、机器人运动控制与先进焊接工艺等核心技术，以“免示教编程&rdquo 大族激光智能装备集团免示教智能弧焊机器人，集成智能焊接控制系统与3D线扫激光寻缝器，自动识别焊缝位置、尺寸与形状，自主规划焊接路径与焊枪姿态，实现：>一键生成运动路径，无需人工干预；>自动避障与寻位小批量、非标件焊接不再依赖“老师傅”，焊接机器人自主完成从识别到成型的全流程作业。全模块化方案，响应多元需求基于数字孪生、机器人运动学、机器视觉、总线控制与焊接工艺库五大核心技术的深度融合，大族激光智能焊接系统具备全模块协同开发能力，可针对不同生产场景与焊接要求，提供高度适配的整体解决方案

工业机器人

来源：大族激光

2025-10-29

高琼风百威投资（中国）有限公司CIO

在质量管理方面，通过SensoryOne等平台实现质量数据的全过程在线监控与分析，产品质量波动显著收敛，质量异常识别与响应效率明显提升。智能视觉识别算法在喷码检测、安全检查等场景中实现稳定应用，大幅降低人工检查强度，提高检测一致性和准确率。

优秀CIO参评内容

来源：e-works

2026-02-02

撕开未来的一隅：当未来工厂在SmartFactoryOWL照进现实

在自适应人机协作工作站，考察团成员亲身体验了机器人如何通过视觉学习人类动作：当人手示范折叠衣物时，前方的摄像头与AI视觉系统实时捕捉动作，后方的协作机器人随即同步模仿。智能装配系统融合AR技术，以投影亮灯方式逐步提示装配步骤，并借助AI视觉识别技术实时检测操作，确保每一块零件都准确归位。 AR投影逐步提示装配步骤，AI视觉实时检测零件位置，实现“零差错”引导。钻床加装便携传感箱在这里，安全也被重新定义。

2026-02-04

鲁明贺宁夏建龙特钢有限公司CIO

应用了如5G、视觉识别模型、数据中台、数字孪生等先进技术，大幅提升了生产智能化水平，通过自建私有云平台和大数据技术，实现了全流程、全覆盖、全方位冶金制造一体化集中远程操作和调度管控，提升了生产效率和能源利用效率图5轧钢A线智能制造升级改造5、冷轧镀锌表面缺陷检测系统通过视觉识别技术，实现实时、连续的宽度测量与带钢表面缺陷检测，实施完成后，全自动检测避免了人工测量的停机时间，提高了生产效率，超过设定阈值后会声光报警图8能源管理系统8、焦化焦罐吊钩状态识别模型焦化焦罐提升机自动对位系统出现异常后导致吊钩无法正常入位，提升过程中出现事故导致停机和损失，通过视觉识别技术，开发全自动视觉识别吊钩状态系统对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义；实施完成后，实现了对吊钩状态的实时识别，基于开源算法自主研发了一套视觉识别私有模型，实现通过实时视频流识别辅助现场确认吊钩状态，识别率均达到95%以上，添加报警功能及联锁功能确保提升过程安全进行。实施完成后，实现软、硬件联动管控,通过AI视觉识别，提升皮带的安全态势的感知能力，皮带堵料（识别成功率93.69%）、入侵预警及皮带跑偏(识别成功率94.50%)、异物（识别成功率91.55%），优化巡检工时

优秀CIO参评内容

来源：e-works

2025-01-31

广州数控：GSK工业机器人与智能制造

解决方法：●皮带线送料设计导向装置，纠正引导工人放料，装置设计制造成本低、效果明显；●采用CCD视觉识别,对皮带线来料一致性差、凌乱无序的PCB板,通过视觉识别位置、及判断检测工件不良；●机械手上设计定位导柱和压平纠正装置，当视觉识别后抓料，通过导柱进行二次精确定位及压平纠正PCB板，使工件水平抓取牢固，不吊脱；同时，直接在机械手上进行二次导向定位，免去了外部增加定位设备，节约制造生产成本，提高生产速度。解决方法：●机械手上设计可压装机构，利用视觉识别装配位置，通过机械手上的压装机构将PCB板完全压装进定位柱，保证每个PCB板都可以准确压装到位，省去后续人工检查工序；●采用RB03A机器人重复定位精度高解决方法：●采用PLC控制皮带线和托盘循环线与机器人、视觉识别系统通信，各工序动作协同作业，提高运作效率；●采用RB03A机器人携带视觉识别系统，协同灵活应用视觉识别定位，节省时间；●通过优化工序执行时间，对皮带线来料一致性差、凌乱无序的PCB板，通过视觉识别定向抓取、放置装配工件。

来源：e-works

2017-04-15

众启Z力量|数字化创新平台为光伏质检赋予“智慧之眼”

在人工智能和制造业加速融合的过程中机器视觉被誉为工业人工智能皇冠上的明珠为流水线质量检测带来了识别精准度高、定位速度快、信息集成与留存明显等优势成为光伏行业各类型企业提质增效，迈向智能制造的共同选择本期我们邀请了镇江苏仪德科技有限公司图2通过机器视觉实现质量检测注入AI之力，离不开数字化创新平台支撑随着光伏机器视觉系统的相关软硬件开发成熟落地并得到广泛实践，我们公司推进质检数字化的核心，是将先进的视觉识别技术与人工智能算法相结合，通过对光伏生产过程中的各个环节进行实时监测和分析图3在光伏组件生产工艺过程中添加机器视觉应用模块一套行之有效的AI机器视觉系统，离不开稳定、可靠的数字化创新平台支撑。图4基于惠普Z4G5台式工作站部署AI机器视觉方案经过评估，我们采用了惠普Z4G5台式工作站构建数字化创新平台，以高效率、高能算力平台支撑AI机器视觉方案部署，实现光伏组件生产的真正智能化。可以预见的是，随着AI视觉技术的快速发展，传统依赖于人来完成的产品质量检测过程将逐步被更加先进的智能化视觉系统所替代，苏仪德作为AI视觉行业翘楚，将携手惠普Z系列工作站持续创新AI能力，提高产品检测的效率和准确性

终端和服务器

来源：e-works

2025-07-27

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