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一汽大众佛山：总装车间低成本数智化转型的技术内化之路

总体架构如下：1.采集层：覆盖传感器、PLC、机器人、HMI屏等多种设备端。通过Snap7协议（用于PLC）、爬虫技术（用于抓取HMI屏数据、网页等）和FTP文件流等多种方式适配不同设备。设备数据：通过线头线末RFID传感器结合线速度及工位长度在PLC中形成车序号堆栈，追踪车辆位置，并从车间各区域的PLC设备中实时采集车辆的最终位置信号。该方案构建了一个移动的、多传感器融合的智能巡检平台，其技术核心可概括为：基于二维码定位的移动AGV+多模态感知（YOLOv8/测温/IoT）+无线网络集成+云端协同。1.多传感器集成与功能分配。网络集成：将负责设备控制的安东网、负责AGV调度的物流网与办公网进行无线集成，确保数据流畅传输。数据处理：各类传感器数据通过AGV上传至中控服务器，利用深度学习模型进行推理分析，结果存入数据库。技术方案：ROS+SLAM+多类IoT传感器，改进成果：探索狭窄空间自主导航巡检，预计减少拉空损失及巡查工时超2000h/年。阶段8：拧紧曲线异常类型自动判别。

其他

2026-02-02

借助数字主线：人形机器人走进工厂车间

推动这一赛道的，是一系列关键技术的协同突破：电池能量密度的持续提升、AI算法的快速演进、传感器成本的大幅下降，以及数字化制造体系的日趋成熟。此外，计算能力的巨大提升——小到足以在边缘设备上运行的GPU、传感器技术的进步（例如视觉系统、激光雷达、摄像头和触觉传感），使人形机器人能够像人类一样高效且灵活地工作。

工业机器人

来源：西门子

2026-05-22

变局与重构：2025工业机器人产业发展热点观察

六维力传感器、柔性触觉传感器（电子皮肤）及视觉传感器等产品需求激增。这些智能传感器作为“感知末梢”，能够将物理环境信息转化为数据语言，为机器人的智能决策与动作执行提供核心支撑。值得关注的是，蓝点触控在关节力矩传感器领域的年出货量已超10万套，在人形机器人六维力传感器领域的年出货量已突破1万套。华威科柔性电子皮肤（图源：华威科）柯力传感完成对触觉传感器厂商他山科技、猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）厂商北微传感的战略投资，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案，并且2025年上半年已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套。汉威科技已明确将人形机器人与具身智能作为核心布局赛道，并构建起覆盖“触觉-平衡-力控”的多维传感器产品矩阵，涵盖柔性触觉传感器、惯性测量单元、六维力传感器等关键品类，可充分适配人形机器人的感知需求

工业机器人

来源：e-works

2025-12-26

施耐德ATV61系列变频器：工业能效生态的底层架构重构者

施耐德ATV61HU系列变频器并非单纯的速度调节器，而是工业电机驱动网络中的关键节点，其IP54防护、内置EMC滤波与可编程逻辑架构，构建了从硬件响应到系统协同的低转换成本生态。更关键的是，PLC可直接通过ModbusTCP读取变频器的实时能耗、温升与故障代码——无需加装额外传感器。这台价值约2000元的设备，成为整套生化池控制系统中的感知锚点。

变频器与传动

2026-04-13

国际芯片大厂的战略新锚点：机器人与物理AI

FPGA在实现系统集成的同时优化性能功耗比，非常适合高级摄像头传感器捕捉与显示、信号处理及传感器融合等应用。该平台产品组合还包含对多种传感器的支持，这些传感器能够在一块单板上提供实时且高精度的数据，助力开发者设计出体积更小、可靠性更高的机器人。高通宣布收购Arduino（图源：高通官网）意法半导体与德州仪器：传感器与模拟芯片筑牢物理AI“神经末梢”物理AI的第一步是“感知物理世界”，而传感器、运动控制与执行层芯片正是这一过程的在工业机器人领域，德州仪器可提供机器人CPU和计算版、伺服驱动器、安全模块、I/O模块、位置传感器、传感器模块、示教盒、通信模块等品类齐全的产品系列，可帮助设计出节能高效、经济实惠、功能安全符合ISO10218 用于构建工业机器人应用的产品模块（图源：德州仪器官网）面向人形机器人这一快速发展的领域，德州仪器创新提出了多传感器融合方案，采用AI优化的雷达SoC和集成神经网络加速器的处理器架构，即通过将摄像头与毫米波雷达相结合

人工智能

来源：e-works

2025-10-25

数智赋能环保装备制造，海汇环保打造行业智能制造标杆

通过工业以太网搭建基础网络，实现设备、系统、业务的数据贯通，形成从研发设计、生产制造到运营管理的全流程数字化管控，已获评基础级（市级）智能工厂。后续持续拓展至2026年覆盖范围：涵盖工厂建设、生产作业、能碳管理、运营管理全流程，涉及原材料切割、焊接、装配、检测、物流、营销等核心环节(2)引进的先进技术与智能化装备1)引入工业互联网技术，构建工业以太网网络体系，实现设备层、控制层、管理层互联互通2)引入数据采集与分析技术，通过传感器实时采集设备运行、工艺参数、能耗等数据，支持预测性维护与优化决策3)引入国密加密与网络安全技术，采用SM2/SM3/SM4加密算法高精度装配场景7)引入数控车床、激光切割机，应用于零件加工、原材料切割场景8)引入数控圆锯机、自动卧式带锯床、数控剪板机/折弯机，应用于原材料预处理、零件成型场景9)引入智能电表/水表/气表、焊接电流/电压传感器激光切割机、数控车床等设备自动化作业，参数自适应调整，减少人工干预焊接/装配：焊接机器人+激光焊缝跟踪，装配机器人精准作业，人机协同监控，产品不良品率从6%降至2%质量检测：在线智能监测系统（集成机器视觉、传感器

其他

来源：e-works

2026-01-23

TPT与UCS深度协同，湖北兴瑞工厂打造全球首个自主运行工厂AOP应用

UCS系统UCS系统作为AOP的“神经中枢”和“物理手脚”，采用云原生与全光网络架构的创新设计，彻底打破了传统控制系统对特定硬件的依赖，实现了真正的&ldquo 同时，UCS连接APL智能仪表、高精度传感器，实时捕捉生产状态，实现对关键参数的持续监控与趋势预测，完成从事后响应到事前预警的跨越；对调节阀的智能诊断准确率超95%，显著提升了设备可靠性与生产连续性。运营层面通过全厂部署的智能传感网络，实现生产全要素的实时感知、动态分析、精准预测与自主优化。降本增效通过采用全光网络通信和就地式分线箱设计，使得该项目节省线缆与施工成本超过4000万元。

人工智能

来源：中控技术

2026-03-04

云道智能屈凯峰：物理AI将仿真推向世界模型的C位

教授共同提出，指的是将AI算法与物理实体（如机器人、传感器、执行器等）深度融合，使系统能够在真实物理环境中自主感知、学习、推理并执行动态交互任务的智能技术体系。通过使用云道智能的电子散热模块生成仿真数据，训练出能够快速预测散热效果的AI代理模型，传感器采集的数据被导入代理模型进行实时预测，并用于训练智能温控系统来调节散热设备运行。

CAE

来源：e-works

2026-06-10

汪秋果厦门ABB低压电器设备有限公司CIO

仓储使用效率和安全性；通过柔性生产线配置，对多品种、小批量、高度定制化需求，实现产线快速调整和优化；通过智能化人工装配与自动化测试，实现生产订单信息的共享和人工装配与智能辅助设备的高效协同，并基于智能传感的设备在线监控与优化围绕产品设计、生产制造、供应链协同、运维与服务等核心业务环节，通过新一代信息技术与制造过程的深度融合，已打造一系列17个智能制造典型场景，建立了面向低压电器设计、制造、运维一体化智能示范工厂，实现跨系统的网络化协同设计图3公司智能制造战略规划ABB智能制造解决方案通过集成多个系统和智能设备，实现了生产过程的自动化、智能化和网络化，近年已实施的重点项目：1.产品数字化研发与设计（基于知识模型的低压开关柜协同设计与多维仿真 3.人机协同作业（面向价值流的多维度智能协同作业）：ABB针对半成品生产进度不匹配、各工序孤岛式生产，缺乏协同作业的问题，通过IT和OT结合TSN技术，搭建信息基础设施，部署产线服务器配合高灵敏传感器和 5.产品智能运维（基于大数据及预测模型的远程运维平台）：针对低压开关柜健康状态监测和运维服务，使用以边缘处理器Edge为核心，通过智能传感器实时监测采集运行数据和以太网通讯技术，集成工业大数据及模糊数据理论模型

优秀CIO参评内容

2026-02-02

冲破虚拟桎梏！物理AI来了，这次要改写现实世界

它通过高精度视觉传感器、触觉传感器、多维力/力矩传感器等多模态感知设备，构建对环境的全面感知，为物理AI提供准确的环境状态输入和执行反馈。多维力/力矩传感器是机器“力觉”的来源，同时也是机器感知自身状态的基础。，维持身体平衡；安装于关节连接处，这些传感器负责采集来自多方向的力和力矩数据，支持碰撞检测、柔性控制和负载判断等核心功能。可以实时渲染来自传感器的符合物理学的数据，实现高保真物理模拟。平台依托四维时空耦合多物理场建模能力，支持流体力学、固体力学、电磁学等多学科仿真，并通过传感器硬件和企业级实时历史数据库，实现虚拟环境与真实工业场景的精准映射。

人工智能

来源：e-works

2025-10-28

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