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AI赋能智能制造的实践路径探析

（三）复合机器人实现工序间智能衔接“AGV+机械臂”的复合机器人方案，通过多模态传感器融合（激光雷达+视觉摄像头+力控传感器），实现了物理搬运与逻辑控制的深度协同，通过AI算法实现路径规划 复合机器人方案可以解决多数场景下工序间的柔性连接需求，消除自动化孤岛，提高生产效率和物流效率。 （三）工序间智能衔接采用了“AGV+机械臂”复合机器人方案，实现了工序间的柔性连接。在改造前，工序间的物料流转依赖人工操作，效率低下且容易出错。 通过AI技术的应用，复合机器人能够根据生产计划自动规划路径，实现动态避障和灵活上下料操作，工序间的物流效率提高了40%以上，生产周期缩短30%以上。 AI技术在解决这些挑战中具有巨大的潜力，通过基于视觉引导的产线柔性升级、深度学习驱动的智能质检、复合机器人实现工序间智能衔接、基于预测性维护的设备管理以及数据驱动的智能排产系统等路径，可以显著提升生产效率与设备可靠性
人工智能
来源：e-woks
2025-07-22

高端数控机床正向设计方法发展研究及建议

图1典型高端数控机床及其部分应用场景本文首先介绍国内外高端数控机床设计制造技术的发展现状，提出高端数控机床正向设计的概念、关键技术及相关科学问题，并进一步概述国际视野下机床正向设计技术的发展与应用；最后 近10年来，包括天津大学在内的国内外相关研究团队持续开展了以精密卧式加工中心为代表的高端数控机床结构静动刚度正向设计方法研究；提出了基于有限元和结构参数化模型的静动刚度多目标优化设计方法、基于多体系统理论的整机与核心部件静刚度建模及基于线性规划法的静刚度匹配设计方法 ，研发出具有国际市场竞争力的高端数控机床系列产品，助力改变高端数控机床主要依赖进口、技术受制于人的局面。 综上，针对考虑用户多种工艺需求的机床结构布局自动化与智能化优选技术，兼顾静动刚度、几何/热精度及能耗等多种性能要素的整机集成设计技术，高阻尼、高刚度/重量比复合材料制备与复合结构设计技术，以及集整机结构特性 2）完善高端数控机床技术体系布局，组建高校科研机构和机床制造企业/用户企业协同的国家战略科技力量和体系通过布局高端数控机床国家技术创新中心等国家级重大科研平台，组织国内机床领域优势的科研机构和高校，建立多方协同的高端数控机床技术创新平台
数控机床
来源：中国科学院院刊
2025-12-10

成功案例：全自动，安全且精确

Grede员工现在可用40多台DMGMORI加工中心和车削中心18台NHX5500卧式加工中心轻松可靠加工MenomoneeFalls工厂的生产线由18台NHX5500卧式加工中心组成，共执行四种铣削加工 十台机器人将重型转向节工件装入和卸出机床。彻底消除了机床操作员的人身伤害风险，同时保证了机床的毛坯供应。机床操作员在一个工位进行毛坯装件，智能的工件传送带将毛坯传送给全部18台机床。 DMGMORI在线显示系统是一款监测软件，监测机床工作状态，及时向机床操作员报告工作情况，例如换刀。 全自动的加工过程自然需要高可靠性，这是卧式加工中心入选的原因之一：“NHX5500排屑效率高，是自动加工的理想机型。 卧式加工的可靠性只是NHX5500入选的原因之一，MikeLatwesen介绍说：“加工速度、稳定性和精确性共同让选型决策变得容易”。机床的系统精度达到+/-0.01mm。
数控机床
来源：DMG MORI
2025-05-27

协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

1）由复合机器人和货架组成的上下料平台，负责减速机零件上料及完成品下料。2）三维分拣平台，负责减速机关键零件的分拣，零件主要包括壳体、中心齿轮、行星齿轮、端盖等。 1）由复合机器人从货架上取下要分拣的零件倒进振动槽中，经过三维分拣平台的三维相机识别，由协作机器人将分拣出来的零件放在协作装配平台。 3）由复合机器人将装配完成的减速机从协作装配平台搬运到货架，完成减速机的整个装配流程。 1.1复合机器人上料系统设计行星减速机装配系统的上下物料采用新松公司生产的复合机器人，该复合机器人分为麦克纳姆轮底盘、七轴协作机器人和末端视觉夹爪3个部分。 分拣工作流程为复合机器人将零件倒进振动槽内，三维相机拍照后进行识别，如果识别不到合适抓取的零件，振动槽振动10s，改变槽内零件位置和姿态，相机再次拍照识别，直到识别到可抓取的零件，再由协作机器人抓取零件到零件定位部分
工业机器人
来源：《中国新技术新产品》杂志
2025-05-30

中国复合机器人技术发展与应用概述

复合机器人概述复合机器人是一种通过集成移动底盘和工业机器人而形成的高智能化、多功能机器人，它同时具备环境感知、定位导航、移动操作、人机协作等先进技术，具备“手－足－眼－脑”一体化综合能力 常见的复合机器人多为轮式单臂设计，轮履复合机器人和双臂复合机器人的出现，进一步丰富了复合机器人的类型。 此外，还有作战复合机器人（移动平台+武器系统）、串并联复合机器人等定制化设计的机器人[1]，它们根据特定领域的需求进行设计，以满足不同应用场景的多样化需求。 2.主要研究成果北京科技大学智能感知与优化决策梯队长期从事智能感知与优化决策技术研究与应用，针对不同应用需求，研发了多种类型的复合机器人平台，主要包括用于化学实验的复合机器人、用于物流分拣的复合机器人和用于车间物流的复合机器人 国内复合机器人市场发展现状近年来，复合机器人在中国市场的增长势头稳健，赢得广大客户的青睐。
SCM与物流
2025-02-03

案例赏析：典型智能数控加工中心案例

沈阳机床集团推出的i5智能机床是自主研发的拥有核心技术的智网能设备。 i5智能机床对“智能（SMART）”一词有其独到的战略涵义。沈阳机床是我国机床行业的领头羊，万人大厂。 M8.6配置为卧式车铣加工中心，搭配车削主轴和尾、C轴联动，可实现车削和铣削的集成加工，工件最大尺寸f200mm×500mm，适合各种轴类、盘类的车铣复合加工。 M8.7配置为立式车铣加工中心，搭配垂直车削主轴，实现车削和铣削的集成加工，主轴扭矩540N·m，工件最大尺寸f320mm×200mm，适合各种盘类的车铣复合加工。 M8.8配置为倒置车削加工中心，搭配倒置车削主轴和3个动力头实现铣削功能，适合小型及异型零件的复合加工。2.终端-网络-云平台1）终端i5智能数控系统不仅是机床运动控制器，同时还是工厂网络的智能终端。
数控机床
来源：智造苑
2025-05-27

销量暴增28%！中国协作机器人为何在2024年迎来“超预期”爆发？

1）复合机器人：半导体与电子行业成主战场“AMR+协作机械臂”组合而成的复合机器人在半导体车间实现晶圆盒搬运、CNC上下料，可移动的AMR结合了协作机器人的灵活性，正逐步进入更多新兴应用领域 在半导体、电子行业的需求增长下，复合机器人的市场不断扩大。同时，巡检、充电等新场景的出现，也为复合机器人的应用提供了更多发展空间。 复合机器人应用增多复合机器人作为协作机器人发展的一个新兴方向，将在2025年迎来更广泛的应用。 复合机器人主要应用于半导体、电子制造等高度精密的行业，结合视觉传感器、力矩传感器、末端执行器等，能够替代人在不同设备间完成多种任务，极大提高生产效率。 未来，复合机器人将在需要多任务处理和高灵活性的环境中展现出巨大的市场潜力。非工业需求增多协作机器人在非工业领域的需求将显著增多，尤其是在一些服务性和辅助性场景中，协作机器人将逐渐成为日常生活的一部分。
工业机器人
来源：MIR睿工业
2025-05-27

年终盘点：2025全球移动机器人市场——宏观逆风下的"冷暖交织"和价值转向

技术进步（如复合机器人、高精度导航）将持续开辟新场景，而新兴市场的普及与发达市场的升级将共同托举需求。我们预计，随着企业投资信心的逐步修复，市场将在2026年迎来温和而稳健的复苏。
工业机器人
来源：Interact Analysis
2026-02-26

浅谈机床的正向设计

多年前我就听过刘炳业老师讲述的机床正向设计技术，也深知高端数控机床在现代工业中的核心地位。 比如，航空发动机的叶片加工，即便用上瑞士的高端五轴机床，也会因为热变形导致误差超差，合格率大幅下降。另一个案例是某飞机曲面构件，加工时间超过24小时，连德国的顶尖机床也难以完全抵消热累积效应。 它不是简单地优化某个部件，而是从整体上化解矛盾，让机床在各种复杂环境下都能稳定运行。要实现这一点，离不开四大关键技术的支撑。首先是静动刚度设计，这好比是机床的“筋骨修炼”。 机床装配不是简单地拧螺丝，导轨结合面的微观形貌都会影响长期精度。现有设计往往只关注零件的外形，却忽略了它在服役过程中的状态变化，导致机床用久了精度就下降。 例如秦川机床HMC1200/5S?卧式五轴加工中心，配套华中数控HNC?
数控机床
2025-12-08

ESPRIT，开放式自动化的生产系统

ESPRIT虚拟机床解决方案（CIMT2011上，ESPRIT为EMCO机床编好CNC代码，在计算机上模拟加工过程）王阳：DPTechnology和全球哪些机床厂商建立了合作关系？有哪些技术上的交互？ PaulRicard：DPTechnology进入中国几年来，与众多高端行业客户建立合作关系，譬如：2008年，昌河飞机工业集团公司采购德国Nile-Simmons大型车铣镗复合机床，采购ESPRIT对此台机器进行编程 ，成功加工了诸如飞机起落架、飞机传动件等；2009年，西安航空动力控制公司采购奥地利EMCO车铣复合机床HT665，采购ESPRIT软件进行编程，加工大型发动机里的各种零部件；中国航天科技集团公司采购EMCO 车铣复合机床HT690，也是通过ESPRIT进行编程，加工火箭发动机各种零部件。 另外，DPTechnology通过ESPRIT为东方汽轮机、成飞等公司进行精细零部件的加工，我们也和沈阳机床、大连机床企业有合作。
精英面对面
来源：e-works
2011-05-03
共 306 页 总数：3052 条
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