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金风科技:深化工厂自动化装备的研发和应用

金风科技在自动化设备方面分别投入偏航自动化装配系统、变桨轴承自动化预装系统、变桨轴承螺栓自动化紧固系统、螺栓固体润滑膏自动涂抹装置、智能配送AGV、无人叉车、脉动线作业平台等自动化设备。 :偏航卡钳作业完成后,系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入,实现全过程无人化螺栓装配及紧固紧固完成后的数据系统自动存储记录 ,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入,实现全过程自动化螺栓装配及预紧,紧固完成后的数据系统自动存储记录,实现数据可追溯;(3)变桨轴承螺栓自动化紧固系统变桨轴承自动化装配系统 ,分别由变桨轴承螺栓自动紧固系统、自动喷锌划线系统和伺服旋转系统组成;系统可实现2个自动化,分别是:1)螺栓紧固自动化:轮毂就位后,系统自动触发螺栓自动化紧固程序,由2台6轴机械臂搭载视觉精准识别系统和液压拧紧系统 ,对变桨轴承螺栓实现全程自动化紧固作业,紧固完成后的数据系统自动存储记录,实现数据可追溯;2)喷锌划线自动化:螺栓自动装配及紧固完成后,系统自动触发喷锌划线程序,由6轴机械臂快速切换为喷锌划线系统,对所有螺栓表面自动完成喷锌及划线
来源:e-works
2023-01-13
共 38 页 总数:380
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