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金风科技:深化工厂自动化装备的研发和应用

:偏航卡钳作业完成后,系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入,实现全过程无人化螺栓装配及紧固,紧固完成后的数据系统自动存储记录 ,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入,实现全过程自动化螺栓装配及预紧,紧固完成后的数据系统自动存储记录,实现数据可追溯;(3)变桨轴承螺栓自动化紧固系统变桨轴承自动化装配系统 ,分别由变桨轴承螺栓自动紧固系统、自动喷锌划线系统和伺服旋转系统组成;系统可实现2个自动化,分别是:1)螺栓紧固自动化:轮毂就位后,系统自动触发螺栓自动化紧固程序,由2台6轴机械臂搭载视觉精准识别系统和液压拧紧系统 系统可实现4个自动化作业,分别是:1)取放螺栓自动化:AGV接到调度系统生产指令后,自动行使至库房,将准备好的螺栓货架,从库房依次配送至螺栓货架存放工位,螺栓货架到位后,启动机械臂及螺栓抓取装置程序,自动将螺栓货架上的螺栓依次抓取并送至涂胶机 ,涂胶工作完成后再将螺栓放回螺栓货架,依次自动完成所有螺栓的取放;2)螺栓涂胶自动化:机械臂及螺栓抓取装置将螺栓精准定位后,涂胶机自动识别并启动涂胶程序,涂胶执行机构按照程序设置,自动完成程序设定规格螺栓的涂胶工作
来源:e-works
2023-01-13

产品装配技术的研究现状、技术内涵及发展趋势

来源:e-works
2020-02-10
共 46 页 总数:458
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