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思看×拓竹打通消费级3D“扫描+打印”生态

对于年营收突破百亿的消费级3D打印龙头拓竹科技而言，3D扫描一直是其生态布局中缺失的关键一块“拼图”。如今，这块拼图终于被补齐！ 2026年1月29日，国内工业级3D扫描领军企业思看科技发布公告，宣布已与拓竹科技签订框架合作协议。根据协议约定，双方将共同设计及开发消费级3D扫描仪，由思看科技生产并销售至拓竹科技。拓竹科技消费级3D打印机产品系列（图源：拓竹科技官网）但其短板也同样突出——自成立以来始终深耕3D打印主业，在3D扫描领域缺乏核心技术储备与规模化生产经验。，以满足各细分行业的万物3D数字化需求。当前，除了传统专业3D扫描厂商，部分3D打印厂商也在布局相关消费级产品，行业竞争日益加剧，未来可能出现价格战，挤压利润空间。四是协同磨合存在不确定性。

e-works视点

来源：e-works

2026-02-05

越像人越争议？人形机器人的“逼真”技术

例如小鹏IRON人形机器人依托PEEK材料及其复合材料、3D打印晶格材料、“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构的创新应用，成功将机身重量控制在70kg；宇树科技从产品初始设计阶段便确立轻量化核心研发导向搭载的全关节中空内走线设计，进一步从结构集成层面深化了轻量化与功能一体化的设计理念；优必选在Walker系列迭代中实现整机减重的显著突破，核心在于多种创新材料的系统化协同应用，包括全身刚柔异构材料复合设计、航空级铝合金3D 例如，小鹏IRON在皮肤材料采用了软质弹性体材料（如TPU）结合3D打印蜂窝网格织物，通过无缝包覆工艺实现全覆盖柔性皮肤，同时通过在皮肤材料中嵌入压力传感器阵列，IRON能够感知0.1N的触觉变化，这种精细的触觉反馈能力使机器人能够完成复杂的精细操作，如整理物品、叠衣服等，大幅提升人机交互的自然度和安全性；Figure03的机身覆盖柔性织物与多密度泡沫结构，自研触觉传感器可检测低至3g的压力，搭配柔性指尖设计增加接触面积，结合视觉-触觉融合感知系统，能实时调整握力以稳定抓取易碎或不规则物体；智元精灵G2具备卓越运动能力、感知能力和交互能力，其配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，其腰部

工业机器人

2025-11-12

别再懵了！矢量控制、FOC、DTC、有/无编码器，一次性讲透

1、矢量控制分类变频器矢量控制按有没有测速传感器分为有速度传感器矢量控制（闭环矢量VC）和无速度传感器矢量控制（开环矢量SVC）。其中转子磁场定向矢量控制（FOC）分为有速度传感器和无速度传感器矢量控制。实际DTC不属于矢量控制，是另一种完全独立的控制方式。转子磁场定向矢量控制（有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制）都通过算法拆定子电流→励磁电流Id、转矩电流Iq。 1.1转子磁场定向矢量控制（有速度传感器和无速度矢量控制）电机加装编码器测速，反馈变频器PG卡。无速度传感器FOC靠电压电流算法估算转子角度/转速，省钱免编码器、安装简单，高速区调Id/Iq精度够用；但低速零速估算飘，Id/Iq解耦不准、转矩弱易抖动；而有速度传感器靠编码器实测真实角度转速，全频段

变频器与传动

2026-04-21

南瑞继保：实现大电网控制设备一体化柔性制造

工业物联网与感知层：广泛应用高像素工业相机、RFID、各类传感器（如压力、温湿度），实现全过程数据采集。核心工业软件与系统：应用了生产指挥系统（MES）、仓储管理系统（WMS）、高级计划排程系统（APS）、机器人调度系统（RDS），并自主开发了集成的3D可视化管控平台和质量大数据分析系统。图5柔性测试柜3）管理与管控环节生产全过程可视化：基于数字孪生技术构建了3D可视化信息管理中心，实时映射设备的运行状态，实现生产进度、设备状态、物料流向的透明化管理。

其他

来源：e-works

2026-02-02

EMS-MES互通+AI算法赋能，上海纳铁福打造国家级绿色工厂

图5：康桥工厂储能装置部署3D打印技术上海纳铁福将热处理感应线圈进行3D打印技术实现在业内是首次开发及应用，采用的3D打印技术，特别是选择性激光粉末烧结（SLM）技术，实现高精度金属零件制造的先进工艺。图6：3D打印技术成效绿色烟气治理2024年8月康桥工厂针对废气直排及无组织排放进行集中收集治理改造项目，覆盖65台设备，有效收集率达88%，净化率达90%，所有排口均达标排放。 LED节能灯具项目：将康桥工厂所有生产区域内照明灯全部切换为LED灯组，并对照明控制箱进行改造，增加光照传感器及远程开关。该项目年度节约13.7万度电，相当于39.46吨标煤。

MES/MOM

2026-02-02

工艺为基开眼强脑|卡诺普具身智能焊接机器人实践之路

结合视觉传感器，可控制到综合精度1mm。配合寻位传感器、电弧跟踪传感器、激光跟踪传感器、3D视觉传感器等，卡诺普焊机装备体系逐步完善，核心技术自主权与国产化占比拔高，脚踏实地，一步步掌握参与国际化竞争的能力。在物体和焊缝识别上，采用以3D模型数据驱动，视觉对齐物理和数字世界，通过真机进行数据采集，微观启动机器人焊机焊缝自适应模型。卡诺普正在研发多工艺协同的数字孪生闭环软件智能平台。通过3D视觉和激光跟踪，闭环数据，做影子模式，学习人的示教编程和程序。模型成熟后，可做到既拍既焊，做到仰焊、立焊、厚板的等级焊缝，AI+专家参数库赋能，再叠加卡诺普积累多年的焊接质量数据收集和质量分析，形成焊接工件模型、焊接工业模型、焊接执行模型、焊接决策模型，最终实现3D

工业机器人

来源：卡诺普

2025-09-01

解决机械臂伺服电机起动痛点，浙大团队新研究让带载起动更快更稳

哪怕关节输出端装了绝对式编码器，受减速机和传动结构的影响，也没法精准算出电机端的电角度，因此初始位置的获取，始终要依赖电机端的传感器。目前行业里应用最广的，是霍尔位置传感器搭配增量式编码器的方案，靠霍尔传感器获取转子所在扇区，实现无额外旋转的起动，再通过扇区切换校准角度。另一种是无位置传感器的高频信号注入法，通过高频信号提取转子位置，但这种方法高度依赖电机的凸极特性，注入的信号还会带来额外的噪声、转矩波动，甚至拉低效率，在机械臂关节场景中始终没有得到广泛应用。对此，浙江大学的高慧达、史婷娜等研究者，提出了一套基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法。本工作成果发表在2025年第10期《电工技术学报》，论文标题为“基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法”。

运动伺服

2026-04-15

从个人消费到工业应用，智能硬件产业蓬勃发展

在深圳，电机、主控板、传感器、结构件等配套厂商密集，使得智能眼镜、运动相机、消费级打印机、三维打印机、三维扫描仪等这种“机电+算法”的复合型产品能实现快速迭代，从原型到量产的周期大大缩短参考文献：创想三维、拓竹科技、纵维立方、智能派占据全球九成市场3D打印冒出深圳“四天王”影石科技：破局百亿的“硬核”答卷大疆全面领跑：全球全景相机市占近半

e-works视点

来源：e-works

2026-01-22

一条产线，多种产品｜如何用5台史陶比尔SCARA机器人实现柔性制造新突破？

来自奥地利的汽车零部件供应商Promotech给出了自己的答案——OneLine–AnyPart：一条产线，覆盖多种产品Promotech每年生产多达1000万个安全气囊传感器壳体自1995年成立以来，Promotech专注于高精度接触件和传感器壳体的全自动化生产，并逐步发展成为拥有225名员工的现代化企业。

工业机器人

来源：史陶比尔机器人

2026-07-14

逛完WRC，我们发现机器人行业最该回答的5个问题

它采用自研的6D触觉感知芯片，这次帕西尼还展示了足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，以及基于GEN4FUSE芯片的第四代多维触觉产品，覆盖夹爪、全身电子皮肤等形态，进一步把感知扩展到全身。在视觉感知方面，奥比中光展示了面向具身智能的Gemini330系列双目3D相机，搭载自研MX6800深度引擎芯片；最新的机器人视觉新品Physis，专为人形机器人、协作机械臂等需要长时运行的具身智能应用设计

工业机器人

来源：极客公园

2026-08-21

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从个人消费到工业应用，智能硬件产业蓬勃发展

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