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从启蒙到智能，工业机器人60年的“开挂人生”

川崎重工将开发和生产能节省劳动力的机器人和系统作为一项重要任务，成为日本工业机器人领域的先驱。同年，川崎重工成功开发了Kawasaki-Unimate2000机器人，这是日本生产的第一台工业机器人。 1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统。 这一时期，开始注重提升工业机器人的智能化水平，如引入传感器、视觉系统等，以提高机器人的环境适应能力和自主性。 尤其是近两年来，随着具身智能（EmbodiedIntelligence）技术的发展，AI大模型的强大“脑力”被带入工业机器人领域，通过提升其语言处理能力、视觉感知能力，以及情感识别和模拟能力 传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全
工业机器人
来源：黄大年茶思屋科技网站
2025-05-20

ATRO模块化工业机器人系统新增多种连接模块

模块化和灵活性也有助于实现多臂协作机器人倍福的ATRO模块化工业机器人系统（机器人自动化技术）于2022年首次在大众面前亮相。 现在又新增了更多连接模块，进一步提升了ATRO系统的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。新的连接模块进一步提升了ATRO系统运动学设置的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。 由于ATRO系统集成了介质传输接口，从底座到末端执行器等所有轴均可双向无限旋转，因此共同主轴可被用作连续旋转轴，从而用作为可移动的机器人底座。 所有（其它）机器人配置都使用软件避免自我碰撞。整个倍福系统中的另一项创新是将可插拔和模块化的MX-System作为机器人和设备控制器实施。 从而构成一个完整、紧凑、无控制柜的机器人控制系统，它可以很容易地在设备或单元内扩展，实现更多自动化任务。
工业机器人
2023-07-31

2019年机器人系统集成五大关键词

有人说，国产机器人的机会很大程度上基于国产机器人系统集成商的做大做强，进而带动本体做大做强；当集成商的知名度得以提高，客户信任度提升，终端用户对本体所匹配的零部件、配件的信任度也随之提升。 GGII认为，机器人在各行业细分领域的渗透率还在逐年提升，应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要趋势。2019年即将过半，在此过程中，机器人系统集成行业呈现了哪些特点？ 2月26日，工业机器人激光视觉解决方案商英莱科技获2000万元B轮融资，其自研激光传感器硬件和软件算法，与工业焊接机器人配套，帮助客户提高工业焊接效率和质量。 3月12日，群智机器人智能工厂提供商智昌集团完成2亿元B轮融资。可见，尽管机器人市场“很冷”，系统集成领域依然成为融资热门。关键词二、科创板科创板的开闸给了机器人企业新的出路。 3月18日，尔必地与武汉津联迪曼焊接科技战略签约1500台焊接机器人，双方希望以服务系统集成商为前提，打通机器人产业链上下游，构建共同成长的生态圈。
工业机器人
来源：高工机器人网
2019-05-28

智能监控“黑科技”，现场管理好帮手

智能视觉监控解决方案的典型应用场景智能现场视觉监控的应用与实现该智能现场视觉监控解决方案可用于穿戴检测（包括防护服、面罩、手套等）、离岗检测、到岗检测、疲劳检测、活动人数计数等典型应用场景，通过不断的模型训练与调优 智能视觉监控解决方案的应用架构及原理在智能监控方案的具体实现上，其主要通过摄像头采集视频、智能视觉系统软件处理分析并输出结果，从而实现异常/违规的处理。 在智能视觉软件工作阶段，主要实现视频预处理、AI模型与场景规则结合以及结果输出，一方面可将AI检测结果与具体场景的违规规则相结合，得到更加可靠的违规判断，另一方面也可根据需要将结果进行统计分析，将模型输出供其它下游系统使用 该智能现场视觉监控解决方案也支持智能监控看板功能，一方面可将违规结果导入到观数台等BI系统做更深层次的分析与应用，比如通过分析历史数据以及可视化图表展现，现场负责人可以清楚直观地发现主要违规点，以及了解违规次数及违规人数随着时间推移的变化趋势等 上海音智达&亦策软件推出的智能视觉现场监控解决方案，通过将AI、大数据技术与违规规则相结合，且可与BI等系统联动，实现实时监控、自动发现问题、主动预警，摆脱了过去靠肉眼难以识别等窘境，解决了以往现场管理中的诸多重难点问题
BI
来源：e-works
2020-09-08

大模型与小模型在工业质检的探索与实践之机械行业智能检测装备篇

因此，产品的缺陷检测十分必要。近年来，大模型小模型正在向千行百业蔓延，它的广泛应用为机械行业的产品质检带来了新范式，极大程度上提高了检测效率和质量。 大模型小模型结合，赋能智能检测在智能检测场景中，大模型和小模型各有优势，但它们并不是相互替代的关系，而是协同融合，优势互补。 在智能检测过程中，帮助小模型在保持高检测精度的同时，加快推理速度、降低资源消耗，适合在边缘设备或移动端进行部署。 这种方法可以显著提高系统的整体效率，保证检测的准确性和效率。 在智能检测中，迁移学习使得模型能够更快适应不同的检测场景和对象。注：除上述3种结合策略外，还有3种结合方式，将于下期文章中标注，敬请期待！
智能检测装备
来源：重庆遨博智能科技研究院
2025-05-27

一文解释电机伺服控制的原理

当圆盘的孔位于光源前面时，光到达光检测器，于是检测到圆盘的孔。如果转子转动缓慢，孔移动的周期将变长。如果转子转动很快，孔的检测周期就会变短。从而可以检测转子的转速。 用这种方法可以检测转子的当前旋转位置。但是也会丢失转换的重要信息。也就是说，无法获取转子是顺时针旋转还是逆时针旋转的信息。所以我们再做一行孔，使每个新孔都稍微偏离原来的孔。 让我们看一下电机的伺服控制：如何移动手臂机器人。例如，假设一个手臂固定在大齿轮上，齿轮与安装在电机上的小齿轮一起旋转。电机的旋转将按照旋转次数的比例移动手臂。 如果同时发生，微控制器必须优先考虑伺服控制或者是作为系统控制器的控制。但是接收到低优先级的那个微控制器不能延迟到所需的时间。微控制器控制的系统功能越高或者控制精度越高，这种现象就越频繁发生。 可编程伺服／顺序控制器（PSC）可以与系统控制异步启动，并执行伺服控制过程。它是一个单一IC，但伺服控制和系统控制由硬件单独处理。系统时钟可以保持在低频率。
运动伺服
2025-10-14

探秘电池生产过程中电极片的单双张检测

定位台上的双张检查环节必须可靠地检测出台上的电极片是一张或多张。如果是多张，或者夹具没有抓取到任何电极片时，堆叠过程必须中断并及时纠正。在快速移动的过程中，必须迅速而可靠地检测电极片。 设备所采用的单双张检测传感器须易于集成到机器中，并且这些传感器的运作不受机器振动或其他机械特性的影响。3.解决方案M18系列双张超声波传感器能可靠地检测定位台上的电极片情况，有无、单张还是多张。 该设备还可通过其IO-Link接口，轻松集成到工厂控制系统中。倍加福IO-Link双张传感器助力锂电智能化制造，可支持参数动态化调整，实现柔性化生产和传感器数据到云端的无缝连接。 ，确保可靠检测。 在其检测过程中，传感器能及时检测到错误进料，确保成品电池的质量。5.产品特性亮点■采用超声波测量原理，确保电极片的单张检测。
智能传感器
来源：倍加福
2022-09-26

Fraunhofer推检测3D设计是否存在缺陷的新型仿真软件

其他
来源：互联网
2017-07-24

芯片无损检测尚未成熟，这项技术能让“透明芯片”成为现实？

毫无疑问，PSI研究人员开发的这项手段，是芯片检测技术的一项重大飞越。但在此之前，芯片内部的检测大多依赖于扫描电子显微镜，或透射电子显微镜来看一探究竟。 不仅如此，在芯片检测这项应用中，这项技术还拥有常规电子显微镜所难以企及的两个优势：其一，避免了对芯片内结构的破坏；其二，避免了因切割不精细而导致图像的扭曲变形。 无论怎么说，这次莫尔克等人的研究将在“芯片无损检测”领域上留下浓墨重彩的一笔。 时至今日，芯片无损检测的发展尚未成熟，但是瑞士保罗谢勒研究院的科学家们为真正的“透明芯片”的未来照亮了全新的路径。
EDA
来源：互联网
2017-04-28

8Manage助阵数据处理天信检测管理效益渐显

上线系统之前，天信检测所有的业务数据都是通过纸质版传递的，难免存在数据重复录入现象；同时，天信检测还通过手工模式对收集来的业务数据进行二次统计分析汇总，如统计项目产值、项目成本，以及核算项目利润，统计过程比较繁琐 上线系统之前，天信检测在商务管理方面虽然采取了一定手段进行统一管理，如通过客户通讯录记录客户信息，但仍然无法满足当下越发突显的管理需求，企业需要对客户、投标、合同进行管理，及时登记好客户信息、投标信息以及合同信息 上线系统后，天信检测将客户信息、投标信息、合同信息等在系统中统一登记和管理，并且通过系统动态地跟踪客户跟进情况、商机动向以及合同履行进度；同时，系统特有的预警提醒功能，让天信检测不遗漏任何一个客户、任何一个商机 8ManageFAS的PPM（项目管理）模块支持项目从立项、任务分配、执行再到结算的全过程管理，结合工程检测行业特性，天信检测在系统中完成任务指派、可交付成果提交（检测方案、中间报告、正式报告）、项目成本核算等流程 此次与8Manage的合作，天信检测管理层给予充分的肯定，表示该项目实施已经基本达到既定目标，系统顺利打通业务流程，能够满足当前业务运作模式。
CRM
来源：e-works
2015-08-31
共 49 页 总数：483 条
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