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浅谈机器人仿真平台

虽然URDF是ROS中的标准格式，但它缺乏许多功能来描述更复杂的场景。例如，URDF只能指定单个机器人的运动学和动力学特性，它无法指定摩擦特性和处理闭链结构。高精度物理引擎需要更多的处理能力来计算非常精确的物理，侧重于精确计算，仿真结果精度高，通常使用在科学研究（计算物理学）和电脑动画电影制作，比如ADAMS、ANSYS等。它具有快速、灵活、健壮的特点，并具有内置的碰撞检测功能。相反，它是第一个从头开始设计的全功能模拟器，目的是基于模型的优化，尤其是通过接触进行的优化。它是一个多功能的科学计算平台，将算法开发、数据分析、矩阵计算等诸多强大功能集成在一个易于操作的视窗环境中。

工业机器人

来源：小米技术

2023-06-29

王敬军中钢集团邢台机械轧辊有限公司信息总监

2.具体建设内容和实现的功能1）通过对设备的自主升级改造，构建具有轧辊生产特点的企业物联网中钢邢机通过自主设备工控系统改造、增加传感器、引入先进的视觉识别技术等，实现产品生产全过程数据采集：通过工控系统（1）数字化产品研发及工艺设计系统中钢邢机大力推动数字化产品研发，引进国际一流热模拟机和仿真模拟软件，包括ANSYS、DEFORM、PROCAST等熔炼浇注、锻造过程和热处理过程模拟仿真软件及Gleeble

优秀CIO参评内容

来源：e-works

2022-01-27

力士德：实现基于工程机械的智能制造协同管控

通过平台功能，缩短了业务沟通时间、提高了沟通效率。DMS营销云平台。并在剖切的基础上提供测量和批注功能，从而简化用户的测量和查看，提高对模型的查看能力。4）产品结构与配置管理。借鉴市场行业先进经验，应用Ansys公司虚拟样机动力学分析及MATLAB参数化分析基础上进行滑靴流体动压支撑参数化分析设计应用，最大限度缩短产品研发周期，减少试制浪费。7）参数化工艺设计。通过平台功能，缩短了业务沟通时间、提高了沟通效率。图5DMS营销管理5）ERP系统与MES集成。实现了设备在计算、网络、存储等IaaS（基础设施即服务）的核心功能的底层融合。

来源：e-works

2022-01-19

中策橡胶：“1+5+X”协同制造工业互联网平台助力智能工厂建设

收集顾客需求和设计输入等信息作为产品开发的第一步，综合各种信息绘制轮胎方案设计的草图并讨论研究；方案初步确定后，利用CATIA软件将轮胎由方案草图转变为3D数字模型，对设计进行评审；3D设计完成后，利用ANSYS 最后，质量数据与录入数据相结合进行数据分析，得出结果，从而实现信息反馈、数据报警及过程改进功能。能源监控系统功能架构在建立产耗预测模型，对水、电、气（汽）、煤、油以及物料等消耗进行实时监控分析，实现能源资源的优化调度、平衡预测和有效管理。（一拖二）及超标留样功能。在主要功能模块实现的基础上，在总体上分为采购主流程和辅助流程，通过定义实现企业采购不同的管理模式。

工业互联网

2022-01-12

金盘科技：推进节能环保输配电设备智能制造

3）采用的技术方案通过产品设计协同系统(JST-PDCS)对变压器进行设计并优化；面对客户需求能准确高效地给予技术方案；通过运用MagNet、ElecNet、FloEFD、ANSYS、Matlab等仿真软件、审批流程管理；二是库文件管理，包含产品库和存储库内的工艺文件、作业指导书、MBOM及工艺计划管理；三是整合构建工艺知识及资源库，包括设备、工装、成本中心、模具、标准工艺计划、工序检验项等；四是客制化功能开发；在产线现场出现非常规异常时操作工人可以通过手机APP的AGV和RGV转运功能对生产工位进行灵活调整，提高产线适应性；自动入冷却立体库，即用WMS软件进行出入库业务管理，与MES对接实现按需出库，与ERP 能同时满足空载损耗和空载电流测量、短路阻抗和负载损耗测量、感应耐压试验和局部放电测量等多个试验；检测系统的控制操作基于PLC可编程逻辑控制器及计算机软件交互界面完成，PLC控制器具备网络远程故障分析及诊断功能利用试验软件的统计功能，可以不定期查询并分析产品质量的稳定情况，以提高产品质量和降低成本。（4）物流自动化1）场景：仓储配送-智能仓储智能仓储主要有原材料智能仓库，线圈冷却库、硅钢带料智能立体库。

来源：e-works

2024-01-22

一汽-大众佛山分公司数智化转型探索

计算机辅助类软件、基于数据驱动的三维设计与建模软件（如CATIA）、数值分析与可视化仿真软件(如Ansys、VRED、RTT)、模块化设计工具以及专用知识、模型、零件、工艺和标准数据库等。避免缺陷件流出；在总装车间BA1-BA7、车门前段分装等位置对错漏装等内容进行规划布局，自主开发错漏装视觉识别系统、在线间隙平度测量、漆面坑包划伤检测等检测设备，实现装配件错漏装检测、间隙平度检测、漆面缺陷检测等功能为了更好管理诸多测量平台以及检测输出结果，佛山分公司采用一站式尺寸管理系统，包含测量需求、测量报告查看、指标管理、尺寸超差预警，问题管理等功能，高效快速获取数据信息并实现预防式管理。

工业互联网

来源：e-works

2023-12-29

安徽合力：推动企业全价值链业务协同与创新

三、企业具体实施的创新举措基于自主知识产权的互联网+产供销全流程协同管理内涵和主要做法合力在拥有自主知识产权的工业云平台上搭建虚拟世界中智能工厂系统，将ERP、PLM、BPM、HCM等软件提供的功能，按照服务的颗粒度进行组合建设和推广合力移动云计算服务平台，此平台作为工业车辆制造服务生态圈的枢纽平台，承载着面向生态圈的所以个体提供统一应用服务的任务，在系统的架构设计上，既考虑现有企业内部应用系统（平台）的资源整合与集成，又考虑系统基于移动互联网个体的功能增加与扩展 3.结合多套研发平台进行产品创新应用ANSYS、Altair等高端CAE分析软件，配合Solidworks、UG等开发平台，可以开展静力分析（线性和非线性）、模态分析（屈曲、形状优化）、热分析、热固耦合以上述系统技术为支撑，辅以定制开发，从而确保网点业务流程的顺畅运行，打通整车从订单到交付的业务价值链，优化生产计划和排产功能，提高生产执行的均衡性和有效性，提高业务协同能力，为销售公司的自身运营提供管理信息化平台当前大多数企业报告体系中普遍面临了一致性、安全性不佳，数据库关于商务智能功能不大，数据库不集中，数据相对分散等问题。企业迫切需要一个集中的平台将大量的数据进行深层次的分析。

来源：e-works

2017-02-27

丰尚：打造智能化饲料加工成套装备智能工厂

图3TC三维预览采用ANSYS有限元分析软件，对产品桁架、梁、板壳、轴对称和三维实体进行静力分析，对组合装配体进行有限元分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析、结构屈曲分析、接触分析、拓扑优化和结构优化设计当生产过程中出现设备故障时，通过“替代工序”功能实现工艺的转换避免出现生产等待等情况的发生。 QIS质量系统围绕工程、产品相关信息的记录、采集、系统互联，实现了供应商质量管理、装配过程质量管理、售后质量管理、产品质量追溯管理等功能，保证了产品的制造质量。实现的功能有：粮油等产品信息追溯、供需信息的实时发布、供需关系最佳匹配、粮食库存报表、订单协同、物流协同等。通过SAP系统的成本分析功能关注订单的成本，通过对计划成本和实际成本的比较分析，可以发现成本控制上的问题，并及时解决问题。

来源：e-works

2024-01-23

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