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双足仿人机器人驱动器——演进、现状与前景

这些运动特点要求驱动器具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。 图5弹性驱动器由上述分析可知，SEA具有缓冲机器人触地冲击和缓解外部碰撞冲击的作用，同时还可以储存能量，但由于弹性元件引入，系统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。 Stewart并联机器人的关节处增加并联弹簧，提出了简单的优化策略，结果表明当并联机器人受特定力，例如重物压在平台上时，PEA能够大幅减小驱动元件的输出力矩，通过该方法在刚性不降低的情况下实现了小功率电机驱动大载荷 Mathijssen等研究串并联驱动器SPEA，平行弹性元件可变的载荷储存和释放，使用多个带有锁紧环和锁板的不完全齿轮作为与电动机并联的间歇机构。 另外，还要综合考虑驱动器的能量效率和缓冲冲击能力等。
工业机器人
来源：北京精密
2025-05-27

运用仿真技术，节省无人机物理测试的时间和成本

根据UAV的大小及其有效载荷，意外的水上着陆或水上迫降可造成数千或数百万美元的损失，甚至使整套系统毁于一旦。 例如高速冲击水面会在机身上产生很大的瞬态压力载荷，而水体的自然属性（动态浮力和压缩性）可能导致UAV翻转。上述任一种情况都会导致机身故障和解体。 仿真水面着陆的情景是大量飞行试验的实用性替代方案，但这样做也颇有难度，因为工程师需要考虑多相流（空气和水）、水的压缩率以及获得冲击载荷所需的极小的计算时步。 为获得水冲击仿真中流场的多相属性，新加坡航天科技公司的工程师使用了ANSYSFluent中的流体体积模型(VOF)。 该实例涉及将不同质量的160度圆锥体以不同冲击速度投入水中。然后，测量撞击时的冲击力。工程师对质量为0.324kg的圆锥体以5.04m/s的速度冲击水面的实例进行了仿真。
CAE
2017-02-20

三轴姿控动量球的仿真-物理联合研制试验（二）

2.3.2边界条件和载荷参考图8，在转子上施加Z负向的力载荷（由预紧力引起，根据转子球-锁紧机构接触分析计算），4个限位装置万向球施加固支约束。 施加z正向的加速度模拟发射段的准静态载荷，大小为162m/s2的加速度(参考CZ-2F火箭准静态载荷条件的最大过载5.4g，安全系数取3)。 图8转子球-限位装置的边界条件与载荷2.3.3结果分析图9是典型的万向球与转子球接触区域的压力分布云图，4个万向球的接触压力分布相似，80N力载荷下最大接触应力大约为20.8MPa。 通过力矩传感器测量动量球的输出力矩；试件固定方法：试验时应采用刚性试验夹具将组件固定在测试平台上；动量球常力矩测试结果如图12所示：图12力矩测试曲线动量球力矩输出值在0.02N.m左右，达到预期的设计指标，但是冲击毛刺信号较多 (6)动量球力矩输出值在0.02N.m左右，但是冲击毛刺信号较多，后续改进应重点关注产品的制造、装配工艺。
CAE
来源：互联网
2017-08-08

好孩子：建设先进级智能工厂，实现销研产供服全产业链高效协同

构建了多物理场仿真验证体系，显著降低物理试验成本并提升产品可靠性：①结构安全仿真：通过Hyperworks等工具模拟碰撞、跌落场景，优化汽车安全座椅骨架材料（如碳纤维增强复合材料）与吸能结构设计，使动态抗冲击性能提升 2024年，好孩子在全面研究儿童乘员损伤机理、量化人体生物学响应、确立碰撞瞬间能量吸收率和碰撞载荷传递耗散路径的基础上，充分运用大数据分析和高精度云计算，突破了包含安全气囊低风险展开、智能点爆在内的核心技术
其他
来源：e-works
2026-02-02

中国贸易顺差破万亿，平衡发展任重道远

从外部看，过高的贸易顺差意味着经济增长对外部需求的依赖度偏高，一旦全球经济衰退导致需求萎缩，或外部贸易环境进一步恶化，可能会对国内经济稳定运行带来冲击。 而对于我国制造企业而言，应加速全球化布局，提升合规经营水平，通过海外建厂、技术合作等方式深度融入全球产业链，主动化解贸易壁垒冲击。
e-works视点
来源：e-works
2026-01-17

钢筋混凝土冲击物质点法数值仿真

考虑到钢筋在混凝土中以承受拉伸载荷为主，本文采用杂交物质点有限元法(如图1所示），用物质点离散混凝土，用杆单元离散钢筋，杆单元结点和质点在同一背景网格中运动，保证了杆单元和质点位移场和速度场的一致性，实现了两者的相互作用 本文给出了钢筋混凝土冲击的一个数值仿真实例，用以说明杂交物质点有限元法在土木工程领域中的应用前景。 试验中，卵形弹并未打中钢筋，为了突出钢筋的作用，本文给出了三种工况的数值仿真:第一种工况，卵形弹冲击素混凝土;第二种工况，卵形弹冲击钢筋混凝土，但并未打中钢筋;第三种工况，卵形弹冲击钢筋混凝土且打中三层钢筋 比较工况2和工况3,说明在弹体打中钢筋的情况下，钢筋可以降低弹体的剩余弹速；通过不同工况的损伤情况比较，可以发现，打中钢筋的情况下，混凝土的局部损伤较大，此为钢筋将载荷传递到了周边的混凝土所致。 总体而言，钢筋的加入提高了混凝土抗冲击能力。
CAE
来源：互联网
2017-06-23

仿真技术在地铁车辆制动电阻设计中的应用

1概述随着地铁车辆技术的迅速发展和人民生活质量的不断提高，制动电阻作为地铁车辆制动过程中的重要部件，其设计要求能够适应车辆越来越高的运行速度，一方面要求产品能够适应车辆在运行过程中，在各种冲击振动中具有足够的强度 2制动电阻振动、冲击、疲劳、寿命和可靠性仿真分析在产品设计中，振动、冲击、疲劳、寿命等是非常重要的性能指标，依靠传统的设计方法只能对样机进行试验和测试来判断其可靠性，这种方法是有效，但在产品开发中又出现了难以克服的局限性 对于产品局部细节部分存在的隐患难以发现；(3)探究产品的疲劳程度、使用寿命等问题，需要投入大量的时间，进行反复试验，造成产品试验周期过长，试验成本高；以上问题，使得制动电阻产品在开发过程中，对于振动、冲击 通过运用仿真系统，从产品的垂向冲击振动变形情况、静态载荷和动态载荷情况进行详细分析，先计算出产品结构的应力，利用动荷载的分布特征，模拟出制动电阻的荷载流，计算荷载效应，得出整体结构的可靠度，然后运用系统可靠度原理分析整个产品的可靠度指标 图1制动电阻垂向冲击振动变形情况和静态载荷下寿命仿真分析通过仿真技术分析，在设计阶段就可以及时发现和解决产品可靠性和寿命方面存在的缺陷问题，能非常有效的降低产品的设计开发成本，缩短产品开发周期。
CAE
来源：中国电业
2020-10-16

仿真体系建设任重而道远

公司的仿真工作主要有：静力学、动力学、冲击动力学、疲劳、流固耦合、热固耦合、振动疲劳、多刚体运动等。 当发生坠毁时，乘员和座椅具有一定坠撞速度，吸能器启动工作进行吸能，以减缓乘员和座椅可动部分运动，从而将坠毁时产生的冲击载荷对人体的影响控制在人体生理生理耐限的范围内。 图1某工况下座椅最大应力图图2某工况冲击结束时座椅及假人位置图图3某工况下乘员腰椎载荷—时间曲线图图4某工况吸能器Z向载荷—时间曲线图图5-6以垂直戽斗水流为研究对象，对水流在垂直戽斗管道的运动情况进行了仿真分析 ，从而造成戽斗不同部位水流压力也在不停变化，最终由戽斗壁板传递到质量车上；同时水流场也与戽斗型腔结构密切相关，水流撞击戽斗壁板后改变方向，引起后面的水流场发生变化，如此反复交替，这样作用在戽斗结构上的载荷是一个动态载荷 ，在动态载荷作用下，戽斗发生变形，这是一个非常复杂的过程。
CAE
来源：e-works
2016-06-27

从个人消费到工业应用，智能硬件产业蓬勃发展

工业巡检、农业植保、地理测绘、应急救援、文旅航拍、末端配送等场景需求持续释放，催生刚性市场，无人机等终端硬件向智能、长续航、高精度升级，带动核心零部件、载荷设备及运维服务等产业链需求增长；国补政策加码，
e-works视点
来源：e-works
2026-01-22

某动力电池包机械冲击分析及优化设计

而电池包箱体是保证电池组模块正常工作的重要装置，可以提供安装空间并承受振动、外部载荷及冲击。 比如在极限工况下的振动分析、机械冲击分析、跌落分析、挤压分析等。 表1材料参数4模拟工况和国标要求电池包的机械冲击仿真分析是为了评价纯电动汽车在减速、加速、驶过颠簸路面等工况下，电池包抵抗变形和破坏的能力，根据计算得到的应力和应变结果，来判定电池包抵抗机械冲击载荷的能力是否满足国标要求 机械冲击的曲线如图4所示。 ，通过对电池包结构进行优化设计，提高了电池包的抗冲击能力。
CAE
来源：Altair论文集
2020-01-28
共 203 页 总数：2024 条
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