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铁路建设领域机器人技术现状与展望

针对长、深、窄、结构复杂的大梁构件，上海振华重工研制了桥梁大梁焊接预制机器人工作站[10]，如图8所示。该机器人由监控系统、参数化编程系统、机器人焊接系统等组成。参数化编程系统依据大梁结构件开发，可调整大梁隔板尺寸和间距、焊缝焊接顺序，来适应大梁多种尺寸的焊接，获得最小焊接变形。需要研究桥梁钢结构安装机器人，重点解决桥梁钢结构机器人结构设计、精确装配控制等问题。（2）高铁隧道施工机器人高铁隧道的混凝土结构件如衬砌、洞门等，往往超大超重，现场施工费时费力。 ScienceRobotics,2017,(5):3674.[8]黄鹤,王柳,姜斌,罗德安.3DSLAM激光影像背包测绘机器人精度验证[J].测绘通报,2016,(12):68-73.[9]周冲等.预制PC构件生产线工业机器人系统设计 [J].内燃机与配件,2020,4(17):093–097.[13]吴朝燕.换轨机器人结构设计与工作性能分析[D].重庆：重庆交通大学,2019.[14]王健.铁路机辆车底智能巡检机器人的设计研究

工业机器人

来源：自动化博览

2025-05-27

自动化切割生产线赋能金属加工行业数字化转型

投资建设的金属加工云平台项目——广东铁人云智能科技有限公司正式开业，大族激光全资子公司大族激光智能装备集团有限公司（智能装备集团）全自动切割生产线在铁人云生产车间落地投产，助力精密金属结构件加工及数字化转型金属加工行业云平台创兴精密制造成立于2001年，专注于向国内外领先的高端设备制造商提供小批量、多品种、工艺复杂、精密度高的定制化精密金属结构件，是南海2019年首家新三板挂牌上市的国家高新技术企业、国家级专精特新该平台结合智能装备集团钣金智能化立体料库柔性生产线，链接AGV物流小车，辅以智能化看板，组建大数据分析中心，打造数字智能工厂，为金属加工行业企业提供精密金属结构件加工接单及数字化转型服务。全自动切割生产线仓储料库与全自动切割生产线无缝对接，在仓储料库存储的板材，当有生产任务时，自动调度分配生产计划，实现板材自动出库、上料、切割、下料、转运，有效适配多批次、多品种的金属板材加工，为铁人云承接各种精密金属结构件加工提供有力支持整条产线设计统一，可实现无人值守，助力铁人云打造“边喝咖啡边打铁”的智能制造新场景，高效率、高精密、低成本、操作方便，帮助企业降低人力、仓储成本，提升交付速度、良品率、仓储管理水平及利润率

来源：大族激光

2024-03-20

如何控制3D打印工艺

3D打印过程中，由于速度、距离、材料等特性的不同，在粉末逐层堆叠累积的过程中，温度会出现异常，如跳变、过高、过低、不均匀等，造成打印后的结构件性能下降，韧度差、弹性不够、变脆、隐纹等。 3D金属打印过程中，以金属粉未为原料，打印任意形状的零件，而结构件的温度高低、温度变化趋势对金属结构件的特性造成关键的影响，温度控制是打印过程中重要的因素。图3温度监测行业应用：珠宝、工业设计、建筑、汽车、航空航天、牙科和医疗产业等领域的高校研究院所，以及研发生产单位。

来源：互联网

2016-06-22

黄河劲胜智能智能制造事业部总经理

公司当前的主营业务形成了包括消费电子产品精密结构件业务、高端装备制造业务、智能制造服务业务在内的三大模块。 1.产品和技术创新，加强公司垂直整合能力2015年以前，劲胜智能作为消费电子产品领先的精密结构件制造商，主要为消费电子产品中的手机、平板电脑、智能穿戴设备、虚拟现实VR等提供精密结构件。公司上市后通过募集资金和自有资金投资、扩产了消费电子精密结构件产能，不断拓宽产品链并形成相当大的规模。目前，劲胜智能消费电子产品精密结构件业务已从上市初期单一的精密模具、塑胶精密结构件逐步拓展为集精密模具、塑胶、玻璃、粉末冶金、金属精密结构件一体化、模组化精密结构件技术解决方案；2016年度，公司继续推进产品结构调整，实施塑胶精密结构件产品的生产资源整合及产能调减，推动金属精密结构件项目产能增加，并进一步提高金属精密结构件的生产良率，增强了金属精密结构件业务的盈利能力。

优秀CIO参评内容

来源：e-works

2018-01-19

机械设计必须牢记的结构要素、基本要求和准则

设计的过程是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，包含确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面处理等，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。 1机械结构件的结构要素和设计方法1.1结构件的几何要素机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。通过对功能表面的不同设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。1.2结构件之间的关联在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。 1.3结构设计中结构件的材料零件设计中可以选择的材料众多，不同的材料具有不同的性质，不同的材料对应不同的加工工艺，设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料，又要根据材料的种类确定适当的加工工艺，并根据加工工艺的要求确定适当的结构如悬臂支架、阶梯轴的设计等。（2）合理力流结构：为了直观地表示力在机械构件中怎样传递的状态，将力看作犹如水在构件中流动，这些力线汇成力流。表示这个力的流动在结构设计考察中起着重要的作用。

来源：互联网

2019-10-18

e-works2026第十七届德国工业4.0考察之旅

展厅中，标志性的Sharklet翼尖装置和半透明机翼模型成为焦点，清晰展示了现代航空工程在空气动力学和结构力学上的精妙设计。在机加工车间，多台五轴联动加工中心依托激光跟踪定位技术，实现了±0.1mm的超高加工精度，可加工长达10米的机翼加强梁、襟翼骨架及钛合金液压集成件，为空客全系列机型提供核心构件支撑。 HeikoQuack先生介绍斯达拉格比勒菲尔德工厂比勒菲尔德工厂主要生产Droop+Rein品牌系列立式龙门、高架龙门结构加工中心，以及重载多轴联动复合加工机床，产品聚焦最大250吨级超大型工件的精密加工需求机床搭载全轴静压导轨技术、热对称主轴单元、高刚性U型床身架构，可实现车、铣、镗、磨多工序复合加工，适配航空航天起落架大型结构件、能源装备重型零部件、船舶核心构件、轨道交通大型模具等复杂工况的加工需求。三维设计环节，使用EplanElectricP8软件进行电气功能模块设计，软件能自动生成电路图和BOM清单，大大提高设计效率。

来源：e-works

2026-04-24

3D激光快速成形技术研究

0前言随着数字化设计与制造技术的广泛应用，基于CAD模型的产品研制已经成为航空制造业的主流模式。尽管该模式对航空制造业的进步起到了巨大的推动作用，然而若干年的工业实践也表明这是一项十分耗时和技术难度较高的工作，尤其是针对要求高性能、具有复杂结构且在航空制造业中广泛应用的钛合金构件的研制。作为航空强国，美国引领着这一先进制造技术的发展，并实现了飞机钛合金结构件激光快速成形制造的研发和工程化应用。目前，激光快速成形技术已成为美国航空航天国防武器装备大型钛合金结构件的核心制造技术之一。在F／A．18E、F22和F35等先进战机上，大量钛合金、不锈钢等材料的薄壁结构件、复杂加筋件和空腔结构件等均采用该技术制造旧。该项目在国际上首次突破了飞机钛合金大型整体主承力结构件的激光成型工艺、力学性能控制、工程化成套设备、技术标准。已经成功在我国多个型号飞机上开展了工程化应用。

来源：互联网

2017-02-26

AI参与的Creo创成式设计到底是啥？

系统会根据输入条件动态调整模型结构，生成符合需求的设计方案。三、Creo创成式设计的优势1.高效探索创新形态：突破传统设计思维，生成人类难以想象的轻量化、仿生结构（如蜂窝状、树状支撑）。设计师通过设定载荷、材料约束和制造条件（如增材制造工艺限制），生成了仿生学蜂窝状结构。该结构采用轻质铝合金并通过3D打印制造，最终重量仅为传统设计的一半，同时满足高强度要求，显著降低了燃油消耗和成本。 4）工业机械：高性能结构件设计Creo的创成式设计在机械臂关节、无人机框架等复杂结构件中广泛应用。例如，某无人机框架通过拓扑优化和材料布局算法，生成镂空网格结构，在保证刚度的同时实现减重30%。 5）增材制造专用复杂结构Creo针对3D打印的晶格结构和仿生形态优化表现突出。例如，某散热器设计通过创成式算法生成内部流道和表面波纹结构，散热效率提升40%，同时减少材料用量。

来源：无维网

2025-06-19

激光增材制造技术在轻合金复杂构件成形加工中的应用验证

随着武器装备向轻量化、高机动和高生存力方向发展，结构件呈现出整体化、薄壁化和形状复杂化等特点。对于一些极端复杂的精密构件，采用传统的加工方法已经无法满足使用要求，严重滞缓了产品研制生产的脚步。为此，西安北方光电科技防务有限公司从现有产品结构件中选择了几种样件，采用激光增材制造技术结合机械加工的方式，对金属增材制造技术进行了成形过程、加工性能和力学性能等方面的验证，以期对该技术有更加深入的了解前者主要用于制造构件毛坯，以及对存在缺陷或损伤的零件进行局部修复，适用于尺寸较大的整体结构件的成形加工;后者成形精度高，可直接制造外廓尺寸较小的复杂构件，无需进行机械加工。加工完毕后，对样件加工尺寸进行了测量，均能够满足产品设计要求，零件加工部位的表面质量等同于棒材加工的零件。图5某航空产品铝材框架和支架零件3结语作为当前制造业技术发展的新宠，金属3D打印技术还有相当大的发展空间，尤其在高性能异常复杂结构件的成形加工方面，相比其他成形加工方法有着无可比拟的优势。

来源：互联网

2017-12-25

基于MBD模型碳纤维复合材料大型构件定制

0引言碳纤维复合材料大中型结构件，产品的特点是小批量多品种、客户定制要求多。这样的产品特点，造成了组织生产活动复杂度高，在满足客户的产品性能、品质要求的同时，还要保证交付的及时性。 CFRP研究开发平台包含CFRP功能粉体及加工助剂系统、CFRP结构设计开发系统、CFRP中试开发系统。采用“壳-体”单元结合的方式，在PAM-CRASH软件中完成对碳纤维复合材料构件的模型构建。(2)铺层设计。 (3)模具设计。依据初步铺层方案，同步开展基于整体构件模具设计，通过分析设计曲面的可制造性，设计合理的模具制造方案。(4)仿真分析。基于以上研制的高性能复合树脂胶黏剂以及具有适宜活性的混杂纤维增强材料，采用层压技术与RTM等技术相结合的复合手段，进行大型构件的成型，对成型工艺进行系统研究，探讨成型温度、压力、成型时间等关键参数对复合材料宏观及微观结构的影响

来源：互联网

2025-05-27

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