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基于LMS软件的滩涂运输车多体动力学仿真

1建模1.1滩涂运输车简化建模滩涂运输车的上车结构对履带行驶仿真影响较小,为突出仿真重点和减小总体计算量,将上车高架浮箱结构按重量和重心位置等效简化为简单实体,而履带底盘则与样机基本一致,底盘系统采用并排四履带结构 接地比压呈周期性变;由于滩涂未扰动路面的表层土壤强度大,当带主板沉陷小于50mm时,履带辅板不接地,该况下履带辅板刚要接地、承载小,而履带主板沉大、承载大,使得主板接地比压远大于辅板接地压;整车载重较大,以一定速度行驶 得出仿真结论如下:滩涂路面土壤环境恶化,滩涂运输车采用履带主板和辅板结合的设计,能够在负载较大、土壤恶化严重、整车沉陷增加时,增加履带接地面积,降低接地比压,减小整车的沉陷深度,提高整车在滩涂恶劣环境下的行驶通过性 因此,实际行驶时可以通过张紧装置适当增大履带张紧力,使前后接地大支重轮受力均匀,并且在样机试验行驶一段时间后,可以将不接地与接地的大支重轮调换,延长大支重轮的使用寿命。 由于履带前后沉陷差的原因,使得小支重轮受垂向力从前到后不断增加,靠近驱动轮的第1个小支重轮受力最大,所以该位置处的小支重轮磨损最快,在样机试验行驶一段时间后,可以调换前后端的小支重轮位置,减少前后小支重轮磨损不均匀情况
来源:互联网
2017-01-18
共 50 页 总数:495
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