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金风科技:深化工厂自动化装备的研发和应用

底座配送自动化:AGV接到调度系统生产指令后,自动行驶至库房,将准备好的产品底座,从库房自动配送至底座工位,精准定位后发送指令至下一工序;2)偏航卡钳自动化装配自动化:底座就位后,2台6轴机械臂结合激光寻位和视觉识别技术 ,将偏航卡钳依次自动精准安装至底座;3)螺栓装配及紧固自动化:偏航卡钳作业完成后,系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入 变桨轴承自动化预装系统变桨轴承自动化装配系统,分别由轴承自动翻身装配系统、螺栓自动化装配及预紧系统和伺服旋转系统组成;系统可实现2个自动化,分别是:1)轴承装配自动化:变桨轴承自动配送就位后,1台5轴变位机搭载激光寻位和视觉识别系统 ,将变桨轴承自动精准预装至轮毂;2)螺栓装配及预紧自动化:变桨轴承预装作业完成后,系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序,由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓,并通过视觉识别系统精确识别螺栓孔位精准旋入 ,涂胶执行机构按照程序设置,自动完成程序设定规格螺栓的涂胶工作;3)质量检验自动化:涂胶机作业完成后,由视觉识别系统自动对涂胶后的螺栓进行识别检验,同时,自动存储检验结果,实现数据可追溯;4)垫圈套装自动化
来源:e-works
2023-01-13
共 592 页 总数:5917
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