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上海振华重工:大型起重机箱梁智能制造流水线

2.2关键技术与智能化装备2.2.1中厚板不清根高效焊接工艺及装备针对拼板焊接制作,提出了一种机器人柔性组对、冷热多丝复合单面焊双面成形和焊后机械矫形新工艺及装备,实现了普通碳钢8-28mm拼板焊接不清根 坡口一致性且组对质量难以保证,创新设计了人工焊接引/熄弧板-板料辊轮自动输送-坡口自动铣边-板料辊轮自动输送-板料对中预拼-辊轮下压+磁吸附抬升-激光导引机器人定位焊接的工艺流程,突破了船舶与海洋工程、钢结构制造等领域中厚板整板高效输送 2.0~3.0mm,中间一根是冷丝),突破了船舶与海洋工程、钢结构制造等领域中低合金高强钢中厚板单面焊双面成形共性技术难题,较低的热输入确保了接头具有良好的低温冲击韧性(≥34J@-20℃)。 传统方式采用人工火焰加热+配重矫形,效率低、污染重、安全隐患高、工人劳动强度大且矫形质量难以保证,创新设计了自适应双边液压驱动辊系矫形模具,突破了船舶与海洋工程、钢结构制造等领域中超长(15.4~27.7m)低合金高强钢中厚板拼接自动输送及机械矫形难题 取得了以下成果:(1)研发了冷热多丝复合埋弧焊新工艺,突破了中厚板单面焊双面成形和低温冲击韧性的技术难题;(2)研制了大型班类机器人自动装配及焊接装备、大型箱体柔性装备、大型箱体内部、外部多机器人智能化焊接装备
2022-01-14
共 11 页 总数:107
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