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人形机器人发展与应用初探

人形机器人包括哪些关键技术？当前及未来的应用前景如何？本文将一一阐述。01从想象到现实起初，人形机器人主要停留于艺术家与科学家的想象与实践中，是技术与创意交织的梦想产物。 因此，与传统工业机器人相比，人形机器人研发所涉及的关键技术更加复杂，面临的挑战也更大。 灵巧手作为人形机器人的核心零部件之一，是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。在机器人技术众多赛道中，灵巧手被称为机器人的“最后的一厘米”。 06结语人形机器人是机器人技术的集大成者和制高点，是机器人领域的重要分支。 当前人形机器人的发展主要呈现三大特点与趋势：一是人形机器人技术路线及其演进路径已逐渐清晰；二是人形机器人被认为是具身智能的重要载体，人工智能技术与人形机器人的结合，正推动人形机器人的智能化水平不断提升；
工业机器人
来源：e-works
2025-05-27

人形机器人未来将如何突破？

在本届论坛的展览区，各式各样的机器人上演“十八般武艺”，吸引着参观者的目光。其中人形机器人是其中最受关注的类型之一。为什么要研制人形机器人？研制人形机器人面临哪些技术挑战？ 机器人开发的最终目的是辅助人类，还是要从功能出发，让机器人在形态上能更加通用，更适应不同的场景。“人形机器人的关键不是人形”人形机器人发展面临哪些技术挑战？ “现在大模型具身智能技术飞速发展。过去的机器人，在复杂度不高的情况下，它的多模态感知对算力要求没有那么高。 人形机器人作为机器人智能化技术的体现，通过传感器、处理器和执行器等技术来感知、处理和响应环境的变化。它可以与人类用户进行交互，通过语音识别、图像识别、姿势识别等技术进行沟通和理解人类的意图。 在机器人发展智能化的同时，跟微纳米技术的结合，产生了微纳机器人的概念。仿生、柔性、医疗、微纳和生命科学结合又产生了微纳机器人这样新的研究方向。所以学科交叉一定是机器人未来发展的生命力来源。
工业机器人
来源：环球时报
2025-05-27

双足人形机器人进厂“打工”：技术泡沫还是未来趋势？

双足人形机器人进工厂：技术理想与现实鸿沟双足人形机器人是一种模仿人类外观和运动方式的智能机器人，具有双腿行走能力，通常配备躯干、手臂和头部，从而模拟人类的平衡、行走及复杂动作。 在3C电子行业，复合移动机器人则主要应用在组装、螺丝锁付、CNC上下料等环节。JAKAS³移动作业机器人（图源：节卡机器人）在综合成本方面，AGV/AMR和协作机器人的技术已相对成熟。 产业进化的理性路径：从概念回归价值当机器人在工厂的应用褪去科幻滤镜，我们会发现，真正的机器人技术革命并不在于机器人是否拥有双足，而在于它们能否创造可持续的价值。 当然，我们也不能否认双足人形机器人的发展潜力。随着人工智能、材料科学、传感器等领域的突破，未来双足人形机器人或许将在技术上取得更大的飞跃，成本也可能逐渐降低。 当前双足人形机器人仍存在明显短板，其技术成熟度与工业生产的严苛要求存在差距，且综合应用成本高昂。
工业机器人
来源：e-works
2025-05-12

人机协作机器人的痛点及其关键技术解析

为此，美国、欧洲、日本等发达国家把开发能与人类协同工作的下一代协作性机器人作为主攻方向，利用物联网、大数据、人工智能等技术实现机器人的自主感知、规划、学习、和决策能力，使机器人能够根据环境与任务的变化， 2闲内协作机器人的主要问题2.1核心零部件依赖进口，导致安全性和精度较小、可靠性和稳定性差机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机。与之对应的三大关键核心技术。 机器人的核心部分中，本体、伺服、减速器、控制器，大多数都不很成熟，7轴机器人作为技术含量最高的机器人，国内暂时没能达到很成熟的地步。 机器人技术成熟的企业，机器人寿命可达10年以上，而技术不过关的企业，寿命2-3年。因此国产机器人寿命基本为国外的一半。 例如UniversalRobots公司的UR系列机器人，其重量只有18kg，其专利传感器技术帮助其实现功率和力的限制功能。
工业机器人
来源：互联网
2025-05-27

一家“不做机器人”的机器人公司，正把中国机器人卖遍“一带一路”

即通过传感器技术、算法技术、智能感知等，将机器人技术和AI技术与现场实际场景相结合。 中控技术的创新之处在于：它是整个机器人业内，第一家将5T技术（自动化技术AT、信息技术IT、工艺技术PT、运营技术OT、设备技术ET）与机器人结合起来的企业——让机器人与现场实际生产运营融合 中控技术的机器人解决方案最终通过5个传感器来解决现场泄露的问题，并将轮式巡检机器人、四足机器狗等多种机器人产品与技术融合，结合沙特现场特殊的应用场景，构建出了完整的机器人智能巡检解决方案—& source：中国石化报这套中控技术的“飞索机器人+固定检测+无线传感”方案是业内创新：该机器人将先进机器人技术与物联网结合，中控技术以“AI+安全”战略为工业安全升级树立了标杆 基于此前和中控技术“轮式巡检机器人、四足机器狗”等机器人的愉快合作，沙特阿美正推进和中控技术“空地一体”机器人的联合开发项目。
工业机器人
来源：星船知造
2025-04-26

探秘工业机器人：智能制造的得力助手

在当今的智能制造领域，工业机器人宛如一颗璀璨的明星，正悄然改变着传统制造业的格局。它们究竟有何神奇之处，能成为智能制造的得力助手呢？让我们一同揭开工业机器人的神秘面纱。 01工业机器人的外观与结构工业机器人通常拥有金属质地的身躯，外观多样，但大多具备灵活的机械臂。其核心结构主要包括机械臂、底座、关节等部分。 02核心部件：赋予机器人“灵魂”控制器：这是工业机器人的“大脑”，它负责接收和处理各种指令，控制机器人的动作。 传感器：传感器如同机器人的“感觉器官”。常见的有视觉传感器、力传感器等。视觉传感器可以识别物体的形状、位置和颜色等信息，帮助机器人准确抓取目标物体。 工业机器人能够凭借其精确的动作控制，将微小的零部件准确无误地装配在一起，提高生产效率和产品质量。工业机器人正以其独特的优势，在智能制造的舞台上大放异彩。
工业机器人
来源：科普重庆
2025-05-27

用“机器人+”拼搭童年记忆

当传统玩具制造遇上智能化生产，奇妙积木KEEPPLEY通过引进“拓斯达机器人+移印柔性工作站”，不仅实现了生产效率与产品质量的双重飞跃，更在技术革新的道路上迈出了坚实的步伐。 “我们引进机器人+移印柔性工作站，目的是进一步提高产品质量，同时希望减少对人工操作的依赖，用更生动、有趣的产品，为孩子创造更多难忘的欢乐时刻，让孩子们能拥有一个值得回忆的亲子时光。 SCARA机器人+移印柔性工作站化解生产难题针对客户需求和行业痛点，拓斯达提供了高精度、强适配、高效率的机器人+移印柔性工作站。 玩具行业机器人+移印柔性工作站该工作站由SCARA机器人+视觉系统+柔性振动盘+移印流水线组成，充分满足生产中对精准的高标准要求。 “拓斯达的机器人+移印柔性工作站能够根据我们的需求定制，满足不同产品的生产环境和特定要求。我们认为，未来还有较大的合作空间，希望能在智能整厂建设方面进行更深层次的合作。
工业机器人
来源：拓斯达科技
2025-05-30

工业机器人所包括的关键技术有哪些？

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括：（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。 （3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 （4）网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。 可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。工业机器人：http://articles.e-works.net.cn/robort/
工业机器人
2017-09-19

一台工业机器人包含哪些高新技术？

机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 二、机器人传感技术机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等 遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。 四、机器人遥控和监控技术在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
工业机器人
2017-07-27

工业机器人在航空制造领域的七大核心技术

高精度测量定位技术工业机器人的重复定位精度高而绝对定位精度低，无法满足飞机数字化装配中绝对定位精度要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。 机器人本体结构创新设计由于航空产品结构的特殊性，传统的工业机器人有时无法满足需求，随着机器人技术在航空制造领域的逐渐深入，对专用、特种、非标机器人的需求越来越多，这意味着需要针对具体任务进行本体结构的创新设计 另外，尽管机器人技术的发展日新月异，但毕竟不可能完全取代人，将机器人集成到生产中，使机器人与人并肩工作，消除人机之间的防护隔离，将人从简单枯燥的工作中解放出来，进而从事更有附加值的工作，一直是人们心目中最理想和最具吸引力的航空制造模式 结束语我国航空制造业正处于高速发展阶段，新材料、新工艺的不断出现和高质量、低成本、柔性化制造的需求使得企业迫切需要技术和设备升级改造，因此非常期待工业机器人技术的进一步发展，同时机器人技术与基础理论研究的进步也为工业机器人在航空制造业得到青睐提供了机遇 可以预见的是，在我国大力发展航空技术的时代背景下，工业机器人必将在航空制造领域发挥更大的作用。更多工业机器人技术应用尽在：http://articles.e-works.net.cn/robort/
工业机器人
来源：互联网
2017-04-12
共 108 页 总数：1074 条
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