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控制理论的一段故事

除此之外,由于涉及到多个输入量和输出量,之间的关系较单输入单输出来说,比较复杂,于是就有了一个问题,有哪些输出量可以控制,有哪些输入量可以由输出量唯一确定。 ,它的输出是水位和温度,用状态空间方法时候需要同时考虑,结合传递函数输入输出的思想,小张突然有了一个新的想法,能不能分开的比,拿任意一个输出比任意一个输入,这样下来就能得到四个方程,把这个方程按照状态空间的方法写在矩阵里 小张把他的思想告诉小王后,小王去找了一些研究方法,他发现虽然传递函数所代表的比值构成的矩阵没有深入研究过,但可以经过一系列操作,把传递函数矩阵表示成用矩阵分式描述,得到了一个多项式矩阵,而多项式矩阵的研究较为深入 ,从而把拉普拉斯变换转化为z变换,得到离散模型另外一种方法是直接针对离散情况进行设计,最经典的方法是最少拍控制设计方法,所谓的最少拍,是说系统在典型输入信号下经过最少个采样周期使系统的稳态误差为零,本质上属于时间的最优控制 另一方面计算机尤其是机器学习技术的突破,以及它在很多领域的应用,也使得小张产生了一些兴趣,虽然由于机器学习技术一些特定原因,小张不敢在工程上直接应用,但他和小王的讨论当中,时不时就会涉及机器机学习技术
2025-01-31
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