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高端数控机床正向设计方法发展研究及建议

高端数控机床的研发和生产具有强基础性、高复杂性、长积累性和产品多样性等技术特点，属于典型的集材料、力学、机械、电子、计算机、自动化等多学科交叉的知识技术密集型产品。 工件间空间位姿误差是进给轴六维运动误差、结构热变形、结构件自重和移动部件重力形变等因素综合作用的结果，机床末端相对动柔度特性是刀具-工件间接触特性、整机质量/阻尼分布、结构件局部质量/阻尼分布、结构件静动结合面力学特性等因素综合作用的结果 更进一步，如何确定刀具-工件间相对动态误差与工件表面质量间的动态误差均化关系、面向工件表面质量的整机动特性定量化评估指标，探索考虑工艺与机床交互作用的整机闭环动力学建模方法，揭示基础结构件局部质量/阻尼分布与工件表面质量的物理映射关系等 虽然国内外学者已经开展了有关整机装配工艺过程精度设计的研究工作，然而现有研究大多从刚体或者纯重力场角度出发进行精度分析，缺乏热力载荷耦合作用下多源误差在空间域上的传递机理研究，导致现有设计方法无法满足面向整机服役的高装配精度要求；同时，从力学本质来讲 虚拟样机和数字孪生是快速预测、验证、调试高端数控机床正向设计结果的重要技术手段，其将机床结构动力学、机电系统耦合动力学、切削动力学有机结合，可在虚拟环境下预测系统在服役过程中的动力学行为、加工轮廓误差、
数控机床
来源：中国科学院院刊
2025-12-10

汽车发动机曲柄连杆机构运动规律仿真研究（二）

此时的多体系统动力学分析模型中的全部构件均为刚体，所以得到的是一个多刚体系统模型，如图3所示。 (1)把曲柄连杆机构结构的连杆进行柔性化处理，建立了曲柄连杆机构中连杆为柔性体的动力学模型，并对该模型进行仿真分析计算，讨论考虑曲轴柔性体的模型对动力学仿真结果的影响。 在进行动力学分析后，可以得到曲轴在运动时连杆运动受力的边界条件，为连杆在运动时的优化情况提供了边界条件，最终得到最优结构。(2)将多体动力学模拟应用到曲柄连杆机构的动力学研究中是切实可行的。 应用该方法，只需将用三维设计得到的曲柄连杆机构的实体模型直接转入到多体动力学软件中，并进行适当的定义，即可对所需要的动力学参数进行分析和优化，既节省了时间又提高了效率;三维参数化设计和多刚体动力学模拟分析相结合是今后机械设计发展的必然趋势 (3)多体动力学在研究机构的运动学与动力学方面能够对机构的受力与运动工况得出明确的结果，采用柔性体多体动力学模型，可以得到机构真实位置和瞬时动态应力响应，提供构件强度及疲劳寿命估算必要的信息，为机构接下来的结构优化提供了更多参考信息
CAE
来源：互联网
2017-11-16

汽车发动机曲柄连杆机构运动规律仿真研究（一）

通过多体动力学软件建立合理的曲柄连杆机构多体学模型，完成一个工作周期的仿真，得到连杆在实际工作周期内的动态边界条件，继而运用有限元分析软件对于连杆进行瞬态动力学分析，得到动力学响应，演示其运行过程中的力学特性 所以本文运用多体动力学仿真技术，在计算机辅助工程分析软件环境下，结合三维实体建模，有限元分析与柔性体生成技术，多体动力学的动态仿真等手段，研究开发出一种能够较精确分析曲轴在既定工况下动力学响应特性的可行方法 而且可以进行多柔体系统的动力学分析。 1.2本文研究方法与技术路线本文运用理论分析和利用HyperWorks软件研究汽车发动机曲柄连杆机构的仿真分析方法，在设计一个简化曲柄连杆机构的基础上，对曲轴进行瞬态动力学分析仿真，通过运用多体动力学软件建立合理多刚体动力学模型 3多体动力学仿真模型建立3.1曲柄连杆机构多体动力学模型建立3.1.1构件实体模型建立鉴于在动力学计算时所需要的各零部件的质量、转动惯量、质心位置等物理特性参数可由三维CAD软件精确计算得到，本文应用Pro
CAE
来源：互联网
2017-11-15

ABAQUS在博世共轨高压泵振动测试验证中的应用

本文采用模态分析和稳态动力学分析的方法，求出在某一频率正弦激励下泵体结构的稳态响应，进而得到泵体最大应力及其分布；然后根据结果对CAD模型进行改进，再次进行仿真验证，直到仿真结果达到安全的范围。
CAE
来源：e-works
2010-05-16

冲破虚拟桎梏！物理AI来了，这次要改写现实世界

例如，NVIDIA的IsaacSIM平台是当前较为领先的产品，它基于PhysX引擎，支持多物理场耦合（如刚体动力学、流体仿真），并通过WARP加速库实现GPU并行计算。 例如，波士顿动力Atlas®人形机器人能够自主完成跳跃、旋转、搬运物体等动态任务，其背后依托的大型行为模型（LBMs）与全身动力学优化算法，均深度融合了刚体力学与关键物理约束（如驱动关节的运动限制 图3波士顿动力Atlas®人形机器人（来源：波士顿动力）2.自动驾驶：从“辅助”到“自主”在自动驾驶中，物理AI的应用主要体现在环境感知、行为预测 模型会先基于路面摩擦系数推算本车制动距离，再结合电动自行车的运动速度、车身尺寸等物理参数预判碰撞风险，最终生成“缓踩刹车+小幅绕行”的控制信号——整个决策过程融入了车辆动力学 平台依托四维时空耦合多物理场建模能力，支持流体力学、固体力学、电磁学等多学科仿真，并通过传感器硬件和企业级实时历史数据库，实现虚拟环境与真实工业场景的精准映射。
人工智能
来源：e-works
2025-10-28

移动机器人工业应用仿真技术设计与实践

包含精确的几何尺寸、运动学模型（如差速、全向）、动力学特性（如加速度、减速度、载重影响）、传感器模型（如激光雷达、视觉识别）以及交互接口（如顶升、辊筒对接）。第四：任务流程建模。 采用了更复杂的、与真实调度系统一致的算法，包括精细的实时避障、防死锁策略、考虑AMR动力学约束的路径平滑等，以模拟真实的系统行为。
CAE
来源：e-works
2025-12-30

基于OptiStruct的电动汽车永磁同步电机冷压转子的强度分析

其中，转子是最重要的部分之一，转子包含转子铁芯、磁钢以及转轴。近些年，国内外学者先后对永磁电机的转子进行强度分析，转子发生故障及损坏的原因之一就是转子变形过大及强度不足。 由对转子工作方式分析可知，转子隔磁桥受到载荷主要为：转子在高速旋转时转子以及磁钢自身的离心力对其径向产生的挤压作用。另外，转子和铁心为过盈配合，两者之间会产生接触力。 由于转子铁芯每段相同，故取其中一段进行分析。由于转轴变形挠度较小，故可以忽略。转子最重要的是转子铁芯，分析转子分布在最大转速下及静态时转子的应力和偏心情况。 转子最大径向变形为0.02854mm，转子最大变形量小于气隙的10%，所分析转子在该状态下满足条件。如图4、5所示，为转子静态工况下，转子应力分布图及变形图。 4结论本文考虑了冷压对转子过盈量的减小，根据某电机的转子对转子铁芯进行有限元分析。转子所受载荷为旋转引起的离心力、过盈配合接触力以及转子偏心引起的单边磁拉力。
CAE
来源：Altair
2018-10-30

基于ANSYS软件的水冷套优化设计

吸入、压缩、点火和排气都在外壳内旋转转子限定的四个密室中发生。与活塞发动机相比，转子发动机通常更简单、更平稳，同时也更紧凑。 它们每分钟不仅拥有前所未有的高转速，而且还具有高动力重量比，是需要高功率轻重量等便携式应用的理想选择。OrbitalPower始终致力于为发电机组和无人机等应用生产2.5马力至40马力的转子发动机。 公司的最新款ORB-20A转子发动机具有极高的动力重量比，一个人用背包就能带走500瓦特的发电机。之所以其功率密度高，一部分原因是新款发动机以煤油等重油为燃料，这种燃料的热值比汽油高。 燃烧会发生在靠近转子叶尖的地方，在这里转子叶尖能烫开外壳，而且温度将超过所有可用转子叶尖材料的极限。 借助ANSYSCFX计算流体动力学(CFD)软件，OrbitalPower研发出了一款能让叶尖温度保持在安全水平的独特水冷系统，从而克服了这一问题。通用转子发动机的四冲程工作周期图。
CAE
来源：互联网
2017-09-01

工业软件与工业技术软件化的关系？

此外，数学、物理、化学等基础科学知识的软件化（如图形引擎、几何约束算法、网格划分技术、多物理场求解器、分子动力学模拟工具等），为工业软件提供了核心技术底座，使其能够精准模拟工业生产的复杂物理化学过程。 总而言之，工业技术软件化是工业软件发展的底层逻辑与核心动力，工业软件是工业技术软件化的价值载体与落地抓手。
其他
来源：PTC
2026-01-14

伺服电机惯量失配的影响分析

一、引言伺服电机作为一种精密的电机类型，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域，其能够精确控制速度、位置和转矩，为各类高精度运动控制任务提供可靠动力。 当负载惯量与电机转子惯量不匹配时，即出现惯量失配现象，会对伺服电机系统产生诸多不利影响。 二、惯量匹配的基本概念在伺服电机系统中，负载惯量（JLJ_LJL）是指由负载产生的转动惯量，它反映了负载对转速变化的抵抗能力；电机转子惯量（JMJ_MJM）则是电机转子自身的转动惯量。 JM，即KKK远小于合适范围）1.系统稳定性受影响当负载惯量远小于电机转子惯量时，电机在控制过程中容易出现振荡现象。这是因为电机转子具有较大的惯量，在改变转速时需要较大的转矩来克服其惯性。 电机转子惯量较大，在接收到控制信号后，需要较长时间来加速或减速，导致系统对输入信号的响应速度变慢。
运动伺服
来源：机械世家
2025-10-29
共 20 页 总数：192 条
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