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国内首份协作机器人技术发展报告发布，四大前沿趋势速览

报告围绕协作机器人前沿技术展开分析，论述了协作机器人智能感知、自主认知、人机交互、碰撞检测等技术发展趋势。 碰撞检测·自适应柔顺控制碰撞检测一般有基于传感器的碰撞检测和基于无传感器的碰撞检测。 基于传感器的碰撞检测有基于电子皮肤的检测方式，基于关节扭矩传感器或基于底座、末端六维传感器的方式检测碰撞。除了这类碰撞检测方法，其他的碰撞检测大多需要构建协作机器人的动力学模型，估计外力或构建观测器。 当外力或观测器检测到干扰时则表示碰撞发生。基于无传感器的碰撞检测，首先，通过人与协作机器人接触时单关节电机电流的检测，来判定协作机器人与人是软接触或是碰撞接触。 其次，根据当前的电机反馈得到的电流实际值与动力学模型计算中的理想值来设计融合算法，产生时变的电力碰撞检测阈值，辨识事故碰撞或人有意识的软接触，解决人与协作机器人接触后的安全性碰撞问题。
工业机器人
来源：节卡机器人
2025-05-27

免示教智能弧焊机器人：重塑钢构制造，赋能产业未来

支持批量生成相似焊缝路径，大幅节省编程时间；结合碰撞检测与断点续焊功能，保障了复杂工件加工的安全性与连续性，真正实现“编程不示教、加工不间断”。
工业机器人
来源：大族激光
2025-10-29

基于LS-DYNA及PRIMER的侧气囊折叠方法

通常情况下，气囊的参数（点火时刻、泄气孔面积等)是按照假人正常坐姿匹配整车碰撞脉冲而设置的一组最佳参数，按照气囊正常展开后与假人进行接触设定，而为了研究气囊完全展开前对离位成员造成的伤害，必须要保证有限元气囊从开始展开到后期都尽量与试验一致 图4气嚢网格干涉检查6结论利用PRIMER软件中的气囊折叠工具结合Ls-dyna强大的求解工具，可以将复杂的气囊模型初步给建立出来，从而能为后期的仿真对标及给汽车侧面安全系统提供仿真优化奠定基础。
CAE
来源：互联网
2017-06-26

盘点“高效输送线”中的传感器解决方案

独立定时的输送系统可以使得每个产品和包裹之间保持预定的安全距离，同时防止不必要的碰撞所造成的损坏。 面向输送机技术的标准应用进行了优化，其侧面出光，采用长度缩短为40mm的外壳设计，即使在安装有限的拐角处，可以从底部往上进行检测。同时，其金属外壳和金属螺纹可以提高机械安装的稳定性。 对射传感器，反射板型传感器，透明物体检测功能的反射板型传感器，普通漫反射，背景抑制型传感器，适用于标准应用；■统一的电气接口，节省传感器的设计和调试的时间和成本；■采用坚固的金属外壳，适用于严苛应用；■侧面出光的设计可以让产品在有限的空间或角落灵活安装
智能传感器
来源：倍加福
2022-12-12

从规划到验证，离散制造业工厂设计与仿真软件解析

通过机器人路径输送系统干涉检测可验证机械臂与传送带的兼容性，FactorySimulation基于遗传算法优化多品种混线节拍平衡，支持ECRS工时分析；针对物理与合规性约束信息，PlantSimulation的3D碰撞检测可避免层高限制导致的产线设计失误 1.8台）和订单波动，该公司采用PlantSimulation软件，通过集成SAP系统的订单、排班等数据构建数字模型，在生产需求阶段动态仿真产能匹配度与瓶颈，在工艺规划阶段将2D产线转为3D模型规避重组碰撞风险 其装配工艺仿真模块在三维环境中验证装配序列与路径规划，通过动态干涉分析优化可制造性，降低工程变更成本；人因工程仿真模块评估人工工位的人体可达性、视野及操作舒适度，生成符合国际标准的人机分析报告；机器人及自动化仿真模块支持多品牌机器人离线编程、碰撞检测及节拍优化 其机械功能模块支持刚体动力学建模、运动副定义及碰撞检测，验证机械系统动态行为；电气功能模块集成运动控制指令与信号适配器，实现传感器/执行器逻辑建模及电气交互仿真；自动化功能模块提供外部信号映射与OPCUA 其基础设备建模模块提供堆垛机、AGV等物流设备组件库，支持拖拽式配置与属性自定义；物理引擎仿真模块集成摩擦力、重力等力学特性，实现设备运动高精度动态模拟与碰撞检测；虚拟调试模块支持硬/软PLC直接控制，
工厂仿真
来源：e-works
2025-10-17

邹向丹中电建武汉铁塔有限公司CIO

图4铁塔试组实体碰撞检测d.交付数字化：契合国家电网供应链管理平台建设，构件铁塔数字化模型，实现铁塔的数字化交付，同时也可为电力铁塔常态化运维、应急抢修等全生命周期管理提供数据支撑。
优秀CIO参评内容
来源：e-works整理
2026-02-02

对话GianPaolo:SOLIDWORKS2026创新密码与AI战略

2001年，达索系统并购COSMOS，将其有限元分析功能纳入SOLIDWORKS产品线；至2008年，该套件正式更名为SOLIDWORKSSimulation，功能也扩展至线性静态、碰撞检测及优化设计等领域
精英面对面
来源：e-works
2025-11-17

2011产品创新数字化峰会征文：某车型针对《乘用车顶部抗压强度》的开发

图1国外开展的车辆侧面动态翻滚试验图2国外开展的车辆动态高速旋转翻滚试验图3《乘用车顶部抗压强度》的试验要求图4《乘用车顶部抗压强度》的试验设备2某车型顶部抗压强度CAE分析某车型为全新开发的VAN类多功能车型 本车型是VAN类车型，不属于C-NCAP测试范围之内的车型，对碰撞安全性能的要求是满足中国的强制性法规，因为在设计当中只留10%的设计余量，出于成本的考虑在A柱的设计当中采用内板加外板的结构，因此顶棚A 相对于正面碰撞而言，顶部抗压强度的设计只需要在以上方面开展工作即可通过法规要求。 作者负责整个项目的碰撞安全性能改进工作，在皮卡车型A柱内部增加了一根1.4m长、1.2mm厚的抗拉强度为860Mpa的高强度加强板，从A柱的根部开始贯穿A柱并且与B柱搭接，单车增加成本160元即可满足顶部抗压强度的法规要求 图13某皮卡车型做顶部抗压强度的试验图14某VAN类面包车A柱内打高强度泡沫胶4针对乘用车顶部抗压强度的总结综上所述，中国的GB26134-2010《乘用车顶部抗压强度》法规相对于整车碰撞安全法规而言技术点和涉及车身部件要少很多
CAE
来源：e-works
2011-10-28

关注细节、精益求精，记日本研学之旅

工厂根据一套智能管理系统实时显示每一位工人的生产情况，并且能够即时反馈设备出现的问题，尽可能确保效率的最大化；通过在地面上画线，电梯楼层上按钮贴不同颜色的标识，来提醒智力低下的工人要把货物运到哪一个位置，确保货物不会被运送错位置；通过在文件夹侧面画阶梯状梯形图案 无论是Omron太阳工厂在地面上画线，在文件夹侧面标注图案，还是三菱电机的螺钉培训系统，都给我提供了新的思路，只需要将编号变成图案，将人工监管变成LED灯的闪烁，就能降低错误率，提高效率。
其他
来源：e-works
2025-07-30

新能源汽车结构轻量化设计

当侧面碰撞或正面碰撞发生时，新能源汽车车身可以吸收一定的碰撞而产生的能量，进而保证驾驶人员和乘客的安全。
MCAD
来源：科学与技术
2020-08-18
共 117 页 总数：1167 条
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