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工业机器人到底涉及了哪些高科技？

例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 【机器人传感技术】机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等 【网络通信功能】日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展 当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
工业机器人
2018-01-19

工业机器人行业未来发展趋势分析

工业机器人行业发展阶段我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。 示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程，同时为了促进国产机器人的产业化 ，90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。 ，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。第三，生产基地转移。
工业机器人
2018-01-18

工业机器人如何改变航空制造业？

2.高精度测量定位技术工业机器人的重复定位精度高但是绝对定位精度低，这样是没法满足航空航天数字化安装的绝对定位精度的要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。 3.机器人本体结构创新设计由于航空产品本身结构的特殊性，传统的工厂级工业机器人无法满足生产的严格要求，随着机器人技术在航空制造领域的应用，专用的非标机器人需求将会越来越多，这就意味着将会有针对具体任务进行机器人本体结构的创新性产品 4.智能规划技术机器人是自动化技术的载体，无论是哪种工作，最终都只能依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间 为了提高机器人的智能化程度，图像识别、语音识别、语音合成、自然语言理解等技术也会被广泛应用于增加、改良人机交互方式。此外随着大数据、云计算技术的发展，将会为机器人智能化提供更多新的思路。 5.机器人控制技术由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象，结合了位置、力、力矩、视觉等信息反馈，柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等方法得到了大量应用和研究，面对高速度、高精度、重载荷的作业需求
工业机器人
2018-01-17

你真正了解工业机器人的自由度吗？

IS08373对工业机器人的解释:“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动”。 可见,工业机器人的轴数是其重要技术指标。不同自由度的机器人在工业中的应用机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢? 目前在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。 近期,各机器人厂商纷纷发布最新的人机协作机器人,它们几乎全部都采用七个轴的冗余自由度工业机器人。 国际知名机器人厂商纷纷发力,推出七轴机器人新产品,以抢占高端新市场,但真正产品化的七轴工业机器人与传统的四轴、六轴的工业机器人相比,从产品种类、销售占比目前差距都十分明显。
工业机器人
2018-01-17

工业机器人驱动电机选择及注意事项

1.如何正确选择工业机器人伺服电机和步进电机？ 2.工业机器人选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3.工业机器人如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。 5.工业机器人何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 6.工业机器人使用电机时要注意的问题？ 12.工业机器人伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。13.工业机器人步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
工业机器人
2018-01-16

浅析工业机器人在铸造行业应用

目前，采用先进适用的铸造新技术，提高铸造装备自动化，特别是工业机器人自动化技术的应用，是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。我国是个铸造大国，工业机器人必将在铸造领域大展身手。 万丰科技凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的领先技术，将工业机器人应用到铸造自动化项目里，对国内的铸造行业装备水平的提升是一次质的突破。 多年自动化项目的经验累积，又铸就了万丰科技对铸造版工业机器人的成功研发（已有多个系列，部分弥补了产业空白），并迅速在铸造行业得到广泛应用。 但对于高自动化的管理模式，在铸造过程中，人工可以一人监管一条线，只起巡逻检查的作用，因此引出了低压铸造无人化单元，工业机器人品牌完成全部辅助工作。 因此提高铸造业自动化水平，加强工业机器人在铸造业中的应用，从而实现清洁生产，增大企业效益，促进经济和社会的和谐发展，已成为自动化装备型企业的使命。
工业机器人
2018-01-12

工业机器人在玻璃加工设备的应用

本文针对玻璃加工设备在实际工作中应用工业机器人的情况进行深入的研究和分析，希望能够在未来的工作过程当中实现对具体工作的质量管理。 首先，应当针对具体的机器人应用情况进行分析，应当建立一个机器人控制程序的体系，并在具体的工作过程当中进行机器人功能的具体调节和调试，保证机器人在玻璃加工的工业生产过程中具备良好的生产效果，升级玻璃产品的质量同时满足市场经济对工业生产提出的生产效率升级需求 其次，应当关注在玻璃直边机工作过程当中对工业机器人的应用，在实际的生产工作中通过实践探讨科学有效的机器人应用方法。 通过实践工作能够发现，工业机器人可以采取吸取的方式将玻璃搬离原本位置，并安全送到指定范围地点，达成机器人辅助工业生产的目的，提升生产效率，降低人工劳动强度，提升生产安全性。 再者，在玻璃加工生产工作过程当中，还需要应用机器人参与到更加细致的工作环境当中，让机器人参与玻璃直边机的自动化上料工作。为了检验机器人在参与此项工作当中的质量和安全性，需要建立一个实验的平台。
工业机器人
2018-01-10

国内外工业机器人控制器品牌分析

工业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用 随着工业机器人控制技术的发展，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发“具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器”是当前工业机器人控制器的一个发展方向。 安川安川开发的是基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。 将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。控制器内的AI可自行寻找最佳的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。 新松机器人新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。
工业机器人
2018-01-08

揭秘2018年工业机器人重点投资方向

与此同时工业机器人使用也同期占比世界35%。据知名投资机构预测未来一到三年内工业机器人趋势，到2019年，机器人的应用量将增加三分之一，60%的G2000高新技术厂商将专注于工业机器人的部署。 相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人却有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。 预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11．15万台；销售量将达到23．04万台以及保有量将达到136．04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 从技术水平上看，工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，中国国内工业机器人专利申请人无一上榜，可见面对国际领先水平，目前国内工业机器可追赶的空间巨大 从机器人类型来看，中国最普遍的两种工业机器人类型：码垛机器人和传统工业机械臂，占总量的80%，这两种类型只可取代部分非精密生产产线，ACTLab认为高精度协作机器人是接下来工业机器人重点发展方向。
工业机器人
2018-01-08

工业机器人伺服电机的市场与进口替代

电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。 工业机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛应用。 当前，我国伺服电机自主配套能力已现雏形，产品功率范围大多在22kW以内，技术线上与日系产品接近，较大规模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司等。 在机床和机械手等自动化设备的应用中，国产伺服系统的进口替代正在加速进行。有专家表示，伺服电机的核心技术之一是信号接插件的可靠性。 ，将国内工业机器人产业做大做强。
工业机器人
2018-01-04
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