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e-works为您找到 828  条结果

浅谈工业机器人在船舶制造领域的应用情况

本文将从船舶制造业加工和检查两个应用场景对世界范围内的工业机器人进行梳理介绍。
工业机器人
来源：e-works
2025-05-27

人机协作机器人的痛点及其关键技术解析

本文通过对国内人机协作机器人痛点的分析，总结了国内协作机器人存在的问题，并指出了人机协作机器人目前存在的困难以及今后的发展方向。
工业机器人
来源：互联网
2025-05-27

铁路建设领域机器人技术现状与展望

铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位，推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径。本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工，以及铁路设备制造、运维等典型作业任务，介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状，并结合铁路施工的难点问题，对铁路建设机器人的发展方向进行了分析，最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果。
工业机器人
来源：自动化博览
2025-05-27

对工业机器人应用与发展的探讨

本文对工业机器人的应用与发展进行了探讨。
工业机器人
来源：《中国科技信息》
2025-05-27

国内首份协作机器人技术发展报告发布，四大前沿趋势速览

6月22日，机器人行业高端智库立德智库携手全球柔性智能机器人领跑者节卡机器人联合发布《2022年中国协作机器人技术发展报告》（以下简称“报告”）。报告围绕协作机器人前沿技术展开分析，论述了协作机器人智能感知、自主认知、人机交互、碰撞检测等技术发展趋势。
工业机器人
来源：节卡机器人
2025-05-27

双足仿人机器人驱动器——演进、现状与前景

本文考察了过去三十年关节驱动器的演变，分析了双足仿人机器人关节的运动特点，提出了双足仿人机器人驱动器的核心技术指标；进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述，综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性。
工业机器人
来源：北京精密
2025-05-27

从技术、场景、生态发力 抢抓协作机器人发展“新赛道”

近年来，我国协作机器人下游应用市场认可度不断提升，已成为全球市场的重要引擎。但自主品牌协作机器人企业发展仍面临不少问题，赛迪研究院先进制造业研究中心认为，我国应抓住机遇，以协作机器人为突破口，实现我国机器人产业从跟跑到并跑、领跑的跨越。
工业机器人
来源：《机器人产业》杂志
2025-05-27

软体机器人研究现状及应用前景

软体机器人在未来很长的一段时间里都将会成为机器人领域的研究热点。本文将对当今软体机器人的研究现状和应用前景进行一定程度上的讨论。
工业机器人
来源：《中国科技信息》杂志
2025-05-27

协作机器人在发动机装配线的应用

协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题，在智能制造领域得到了迅猛发展。以发动机装配线油底壳螺栓智能拧紧为例，对协作机器人的选择模拟、控制通信、视觉引导、机械设计、空间三维反力抵消、重力平衡等进行了多方面探讨。创新性的开发研究空间三维反力抵消和重力平衡机构，借助视觉引导技术，采用倒挂式的应用模式，设计多套程序的数据库逻辑，运用RFID实现多机型程序的自动调用，自动匹配发动机螺栓拧紧程序，实现全机型自动拧紧工艺要求，为协作机器人在发动机装配线的应用提供了一种解决方案。
工业机器人
来源：《中国设备工程》杂志
2025-05-27

广州数控工业机器人在燃气表智能检定系统的应用

广州数控自主研发的工业机器人在各个工作岗位替代人工完成相应作业，实现多规格燃气表的全流程自动化检定。
工业机器人
来源：广州数控GSK
2025-05-27
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