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AI赋能智能制造的实践路径探析

（五）生产排产的人工依赖尽管多数工厂已部署了制造执行系统（MES）、高级计划与排程系统（APS）等，但面对来料异常、工艺波动、设备故障等现场突发情况，传统排产系统的调整灵活性不足，实际生产计划仍依赖人工动态维护复合机器人实现工序间智能衔接“AGV+机械臂”的复合机器人方案，通过多模态传感器融合（激光雷达+视觉摄像头+力控传感器），实现了物理搬运与逻辑控制的深度协同，通过AI算法实现路径规划、动态避障及灵活上下料操作这种智能排产系统不仅降低了对人工调度的依赖，还提高了生产计划的准确性和可靠性，提升了企业的运营效率。，部署AI驱动的智能排产系统，这些改造显著提升了生产效率与设备可靠性，增强了企业的市场竞争力。通过AI技术的应用，复合机器人能够根据生产计划自动规划路径，实现动态避障和灵活上下料操作，工序间的物流效率提高了40%以上，生产周期缩短30%以上。

来源：e-woks

2025-07-22

恒远科技为太重集团注入MOM新动能

将前端下料、涂装工序进行集中管理，利用智能设备、自动化生产线、数字化系统、云计算、大数据等高新技术与产品的生命周期深度融合，实现起重设备、矿山设备、焦化设备、核电设备、工程机械设备、铸锻件产品、油膜轴承设备等装备的智能制造纵向覆盖营销中心、制造部、技术中心、采购中心、理化中心、下料中心、涂装中心等新园区规划核心组织及分公司内部组织生产安全室、技术工艺室、生产保障（运行）室、各生产工部、生产班组、质检工部、设备保障工部、生产现场一线等各层级新园区进一步探索生产模式创新，将各分公司的备料工部整合为新的下料中心组织，原组织分工下各分公司在业务流程、职能设置、工艺资料、使用工具等多维度存在差异，因此，组织流程的优化及标准化建设成为太重数字化建设的重要前提和要求（2）痛点二：多系统进行集成，需要统一调配规划。太重本次数字化建设，涉及ERP、PLM、工艺平台、CRM、OA、MOM等多系统平台的联合建设，横跨多职能领域和复杂场景。进行多个单向应用系统部署，再进行多系统综合集成的建设方式，存在以下问题：1）技术架构不统一，维护成本高；2）厂商依赖程度高，自由团队升级困难；3）烟囱式系统建设，数据共享困难；4）业务响应时间长，无法持续能力沉淀

来源：恒远科技

2025-10-30

硅棒磨抛一体机的设计与应用

前端为上下料区域，中部为磨削区域，后部为排污水区域，机床包含底座组件、立柱框架组件、上下料组件、对中机构、进给滑台机构、磨削组件、探针检测组件，另外机床还包括润滑系统、水路系统、防护系统等部分。图1磨抛一体机总体布局1.立柱框架组件2.对中机构3.底座组件4.上下料支撑组件5.下料组件6.进给滑台7.上料组件8.探针检测组件9.磨削组件10.上下料组件3关键部件设计3.1上下料部件上下料部件包含上下料支撑组件上下料支撑组件用于支撑和驱动上料组件和下料组件。上下料支撑组件安装于底座上，其包含两套模组，分别用于驱动上料组件和下料组件沿模组平行方向移动，以进行硅棒的上下料。上下料组件结构如图2所示。图3上料组件结构1.气缸2.电缸3.抬升组件下料组件安装于上下料支撑组件另一侧，在模组驱动下可前后运动；下料组件包含气缸和承接板，承接板在气缸作用下向上运动承接磨削完的硅棒。 4.3润滑系统设备配有自动润滑系统，润滑泵对机床各润滑点间歇性供油润滑，润滑系统可实现油压调节、堵塞报警，润滑周期和单次注油量由系统控制。

来源：互联网

2021-03-31

超150亿港元！“机器人大脑第一股”诞生

而且，不同于机器人控制器赛道其它玩家，仙工智能的全套控制系统，围绕自主移动机器人（AMR）底层逻辑打造，融合了视觉语义地图、视觉-语言-动作模型（VLA）、强化学习、端到端导航等智能算法，具备3DSLAM 依托标准化控制内核，仙工智能搭建起四大业务板块：机器人控制器、AMR整机、软件（智能物流管理系统、智能机器人调度系统及可视化系列产品等）以及配套硬件（传感器、电源模块、末端执行器等）。 9.95亿港元，资金分配规划清晰：约50%用于推进技术及基础设施的研究与开发；约20%用于建设集研发、运营、组装及测试功能于一体的多功能中心，以加强智能机器人开发及规模化能力；约15%用于寻求机器人产业链上下游的收购及投资机会近年来，为把握智能机器人行业的全球快速增长机遇，仙工智能正将自身控制系统核心优势与具身智能深度融合，在AI、基础设施及工具链开发、具身智能等领域持续加大投入，并推出相关控制器产品、获得落地订单。

工业机器人

来源：e-works

2026-06-25

未来工厂：为何要先试错，方能决胜千里？

具体而言，AI负责识别生产规律，数字孪生负责验证场景可行性，自动化系统负责落地执行，三者形成闭环，缺一不可。 rdquo;问题的系统，才能逐步具备适应性。这一需求在中国光伏、动力电池、新能源汽车等优势领域尤为突出，这些领域的智能制造装备和系统解决方案已取得群体性突破，也对工厂的自适应能力提出了更高要求。而这正是运营软件所能实现的价值。它提供的数据层、仿真模型和实时上下文，让那些曾经因成本过高而无法解答的问题，如今都能找到答案。一个问题的妥善解决，会成为上千个新问题的探索模板。一个值得追问的核心问题从更宏观的视角来看，中国工厂自动化系统的建设，植根于数十年的工程知识、工业经验和渐进式改进，这些系统是下一个工业时代的重要基石。

2026-05-23

当工业AI进入深水区，为什么说“生态共创”才是更优解？

如今，PCB厂务系统早已不再是单纯的辅助性系统，而是关乎企业生产稳定、成本控制、产品品质与合规运营的核心竞争力。广东迪奥PCB行业公共设施综合管控解决方案2.能源革新：构筑需求侧智能生态面向新型电力系统赛道，远景能源已与研华开展长期深度合作。 3.场站智控：云边协同创新管理模式先控电气深耕智慧能源与储能领域，在自有系统中无缝融入研华数字化能碳聚合管理平台（IEMS）。其打造的“AI+具身智能可重构智能制造系统”，搭载了研华AgentBuilder零代码智能体平台。 AI赋能实体经济，更需要产业链上下游同心同行。未来，研华将继续坚守“开放、共创、共生、共赢”的生态理念，以边缘智能和工业AI为纽带，链接更多志同道合的伙伴。

来源：e-works

2026-08-12

实力比拼，技能破圈：WAIC2025勾勒机器人产业发展新图景

整个巡检流程由云深处科技自主研发的“智巡系统”进行全周期智能管控，经长期验证识别准确率稳定在95%以上。同时，一套系统可协同管理多台机器人，显著提升大面积、全覆盖场景的巡检效率与质量。 ▎10.宝信图灵：展示两项具身智能最新成果作为中国宝武旗下专注于钢铁冶金领域的工业机器人企业，宝信软件图灵机器人集中展示了“人形机器人上下料系统”与“转炉炉后取送样人形机器人在人形机器人上下料系统方面，图灵机器人基于完全自主研发的人形机器人本体，可精准完成“取-搬-放”全流程作业，其搭载图灵自研的感知认知引擎和云端调度系统，具备稳定的视觉识别、物体定位人形机器人上下料系统（图源：图灵机器人）转炉炉后取送样人形机器人解决方案，则是基于宝信图灵在钢铁冶金工业机器人自动化领域深耕的经验，开发出的一套面向高温、高粉尘、高干扰环境的具身智能作业能力体系。

工业机器人

来源：e-works

2025-07-29

变局与重构：2025工业机器人产业发展热点观察

基于此，本文将从市场、产品、技术与生态四大维度，系统梳理2025年全球工业机器人（含工业人形机器人）领域的发展热点与核心态势。例如，新时达获得海尔集团战略控股，依托后者在智能制造领域的生态资源与渠道优势，强化在工业机器人本体与系统集成领域的布局，双方计划在汽车制造、家电生产等核心场景推进协同落地。库卡发布iico（易可）协作机器人新品，以易用、易上手的设计理念，满足搬运、检测、机床上下料、拆码垛、打螺丝等多样化任务需求。思灵机器人推出专为工业环境打造的全尺寸工业级人形机器人AgileONE，以物理AI为核心，推动实现与人类及其他自动化系统的安全高效协同。同时，新时达携手绿的谐波、梅卡曼德、乐聚机器人等产业链上下游企业共同成立具身智能生态联盟，共同推动具身智能技术在各应用场景的规模化落地。

工业机器人

来源：e-works

2025-12-26

激光切割柔性制造系统创新设计

工作流程：1)上下料机械手3将上料小车5上的板材抓起送至激光切割机1；2)切割机1切割完成后由分选码垛机械手4将零件一个个分别放置于分选码垛小车7上；3)由上下料机械手3将废料从切割机1上取出放置于废料小车从目前柔性制造要求分析，该系统有以下几处缺陷：1)只能实现单台激光切割机柔性生产；2)由于上下料机械手与分选码垛机械手在切割机的同一侧，两个机械手必须分别动作；3)切割完成后，零件与废料有微连接存在，从而导致分选动作失败 2创新激光切割FMS加工流程分析笔者公司最新研发的激光切割FMS(如图2所示)由生产车间对接系统、料库系统、激光切割系统、上下料系统、废料分离系统、零件分选系统等组成。 4)配置6套数控系统，分别对应2台激光切割机、料库系统、上料系统、下料分选系统及中央控制，互不干涉，某个环节出现问题后不影响其它环节。 5)设置备用上料小车进行人工上料，在上下料维护时，切割机可正常工作。方便用户，人性化较好。

来源：互联网

2017-11-20

APS如何赋能高效生产

系统层面，SOP计划联动CRM、SAPERP系统，APS系统作为核心串联前后环节，MES系统负责计划执行，整体基于业务逻辑与管理规范实现高效协同。刘云：构建从销售到生产的一体化计划体系需经历四个步骤：业务模式变革-管理组织变革-系统流程变革-系统落地。唐建兵：当前制造企业普遍拥有多个供应链相关系统（ERP、MES、WMS、CRM、SRM等），此类系统以事务管理为主，因此需先完善事务管理，再以APS计划数据为核心实现系统串联。张椿琳：企业上APS前，需先明确自身计划体系，当前可以说50%以上的企业未梳理清楚计划逻辑，其中80%的企业不愿深入思考，试图通过系统替代自身规划，这类企业（包括基础数字化系统未建好、管理水平不足、MRP APS是一个强业务的智能决策系统，不像IM等协同办公软件一样没有什么学习成本，APS需要一个公司站在业务能力和IT能力很强的团队基础上，所以如果一个公司大量系统开发和运维、升级都依赖于外部服务商的，上下游和内外部的供应链协同也都处于被动位置的制造企业

来源：e-works

2026-05-09

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