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估值390亿美金，全球最贵的人形机器人公司在研究用脚关洗碗机

一类关注全身控制的机器人的，会跳舞的机器人，本质上是在执行一段死板的程序，即使中途撞到障碍物，它也会机械地跳完。 传统机器人通过将运动和操作分离到不同的控制器中，并用状态机将它们连接起来来解决这个问题：行走、停止、稳定、伸展、抓取、再次行走。这种切换方式速度慢、难以判断，而且不自然。 如今Helix02的出现，将端到端的控制扩展到了机器人的每一个关节，实现了真正的全身自主。 它的运行频率高达1000赫兹，这意味着它每秒钟要向电机下达1000次指令。这种极高的处理速度，让它能够像人类的脊髓反射一样，在意识到「要摔倒了」之前，就已经完成了肌肉力量的对冲。 工程师们并没有为行走、转身或者蹲下分别设计复杂的奖励函数，而是直接给模型喂了超过1000小时的人类全身动作数据，重定向到关节上，在仿真中进行了强化学习的训练。
工业机器人
来源：极客公园
2026-02-03

基于CREO的曲轴优化设计

本文针对上述问题，以发动机的简易机构模型为例，基于Creo软件建立相关模型并进行装配、运动仿真和优化的一体化项目设计，阐述了Creo软件在机械产品设计方面的强大功能，便于促进提高CREO软件的实际应用水平 装配体模型在装配过程中，主要应用了焊缝、滑块、销等三种装配方式，为模拟发动机工作时的内外阻力作用，在曲轴两端添加旋转和轴向阻尼器，数值大小均为100，在活塞顶部添加与曲轴转角相关的周期性力，模拟活塞往复运动过程中所受载荷 ，为模拟发动机的实际运行状态，设定曲轴转速为800r/min，并将此转换为伺服电机的驱动角速度，约为4800deg/sec，完成基本参数设置后，进入优化参数的选择。 分析平衡块的几何参数之后，确定如下表1及图2所示参数为优化变量：确定优化变量之后，便涉及优化目标的选取，对于曲轴机构的优化设计，目的在于减轻曲轴旋转过程中因为质心不在中心轴线而产生的振动及离心力问题，因而选取发动机运转过程中曲轴两端支撑轴承的径向受力为优化目标 4曲轴的优化设计在完成参数设定以后，为便于确定优化前后，发动机运转过程中的受力情况，首先对发动机机构模型进行初始动态仿真，确定曲轴两端轴承所受径向力的情况，在CREO软件的机构功能模块下，选择动态仿真模式并运行仿真
MCAD
来源：互联网
2018-01-19

风力发电机组三维多体动力学建模

Vritual.Lab.Motion中利用运动副建模单元描述了两个构件之间的基本运动关系。 图3风轮模型图4空气动力学参数（3）电机转矩控制模型：软件中电机只包括定子和转子，主要参数为转动惯和质量。电机的特性及控制利用转矩-转速曲线查表法模拟。 经典的转矩-转速控制包括三个阶段，初始阶段当风速低于切入风速时，电机输出转矩为零；风速大于切入风速，但小于额定风速时，采用MPPT控制，最大限度吸收风能，在曲线中使得电机输出转矩与空气动力学转矩尽量相等 图5电机转矩-转速控制曲线图6齿轮箱转速曲线1.2齿轮箱仿真分析通过行星架，利用RSDA向齿轮箱加载输入转矩132326Nm，同时在齿轮箱高速轴设置阻尼系数10m2kg/s/rad。 1.5MW风机模型急停设定为由于电网故障，引起发电机掉电，转矩突然下降。这种故障会造成功率链失效，部件大幅度振动，进而引起频繁过冲击。此时应立即变桨，投入制动刹车可以防止风机运行过速。
CAE
来源：LMS论文集
2019-07-13

伺服电机惯量失配的影响分析

一、引言伺服电机作为一种精密的电机类型，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域，其能够精确控制速度、位置和转矩，为各类高精度运动控制任务提供可靠动力。 JM，即KKK远小于合适范围）1.系统稳定性受影响当负载惯量远小于电机转子惯量时，电机在控制过程中容易出现振荡现象。这是因为电机转子具有较大的惯量，在改变转速时需要较大的转矩来克服其惯性。 电机转子惯量较大，在接收到控制信号后，需要较长时间来加速或减速，导致系统对输入信号的响应速度变慢。 如果电机的输出转矩不足以快速改变负载的运动状态，负载可能会在惯性作用下继续保持原来的运动趋势，导致系统出现失控或不稳定的情况。 在需要快速跟踪指令信号的应用中，如机器人的关节运动控制，过大的负载惯量会使关节运动变得迟缓，无法及时准确地跟随预设的运动轨迹，降低了机器人的灵活性和运动精度。
运动伺服
来源：机械世家
2025-10-29

运动控制器控制伺服电机的方式有哪些?

越来越多的传统的以机械轴同步的系统开始采用网络运动控制器控制的电机轴控制，这样可以减少系统地维护和增加系统的柔性。由于我国的特殊市场需求，一些其它的专用运动控制系统也会越来越多。 一个典型的运动控制系统主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令有运动控制器给出，因此运动控制器是整个运动控制系统的灵魂。 二、运动控制器控制伺服电机的方式在这部分，我们主要来了解一下运动控制器是如何控制伺服电机的。 具体来说，运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW&rdquo 2、模拟信号再就是模拟信号，这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成
运动伺服
2024-10-24

伺服电机国内厂商大比拼！

雷赛智能深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业。聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务。 （公司部分产品——HSM系列混合伺服电机）该产品内置增量式光电编码器，提供位置及速度反馈，采用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗可靠性 通过有效电流控制，能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动。 2、公司深耕智能装备运动控制领域，主营运动控制产品，目前主要聚焦3C、新能源等行业，积极设立行业产品线开拓市场。 中国制造业PMI值自2020年3月至今连续13个月站在荣枯线上，拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品，形成多个细分领域的产品体系，覆盖了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一
运动伺服
来源：控制工程网
2021-06-08

高速电励磁双凸极电机的转子强度与电机温升研究

电励磁双凸极电机作为一种新型无刷电机，具有结构简单、可靠性高和控制灵活等优点，尤其是作为发电机运行时，只需把三相绕组外接整流电路，通过调节励磁电流就能输出需要的直流电压值，这些特点使电励磁双凸极电机成为未来起动 4高速电励磁双凸极电机的温升电机冷却系统的作用是通过冷却介质对电机的发热表面进行冷却，保护电机不会因发热而受损，提高了电机运行的可靠性。电机的冷却方式主要分为以下四类:空冷、氢冷、液冷、蒸发冷却。 图11周向螺旋形水路电机运行过程中产生的各种损耗最终都将转化为热能，使电机铁心、绕组以及周围附件的温度上升。 5结论本文在高速电励磁双凸极电机电磁设计的基础上，利用StaticStructural对电机转子进行了静力学仿真，仿真结果用于转子材料的选择和转子齿形的优化。 另外利用Fluent和StaticThermal对电机的水冷系统进行了验证，仿真得到电机的整体温升，用以改善电机的冷却设计，选择合适的电机材料。
CAE
来源：互联网
2016-12-21

GenesisAI发布新模型：机器人开始挑战西红柿炒鸡蛋

钢琴是例外，它是单独通过仿真强化学习训练的policy，主要用于测试控制栈的高速tracking能力。数据是这套系统的核心。 模型、手、手套、控制栈和仿真，不能再被拆成彼此独立的模块。周衔在BusinessInsider采访中，把GenesisAI和PhysicalIntelligence这类更偏模型路线的公司区分开来。 只是从技术归因上看，它不是GENE-26.5通用模型能力的直接证明，而是一个单独通过仿真强化学习训练、并由人类示范引导的策略，主要用来验证控制栈的高速准确跟踪能力。 在BusinessInsider采访里，Zhou也提到，未来手部的电机将直接放在手内。这条路线本身也很值得看。绳驱手更接近人类「前臂肌肉+手部肌腱」的结构，优点是手指可以更轻、更细，手型更自然。 公开讨论中，FigureCEOBrettAdcock曾表示，Figure第一代手采用过类似Tesla和1X的绳驱方案，但后来认为这是错误工程选择，很早就转向了掌心集成电机、再通过机械结构传动到手指的方案
工业机器人
来源：极客公园
2026-05-09

英威腾技术助力矿业公司优化生产

物料被连续地送到运输带上，并随着运输带一起运动，从而实现对物料的输送。带式运输机主要部件包括驱动装置、滚筒组、垂直拉紧装置、托辊组、清扫器、运输带、安全保护装置等。 由于电机长期工频运行，加之液力耦合器等效率等问题，造成皮带运输机运行起来非常不经济；同时，由于电机启动冲击大，在机械上产生剧烈冲击，加速机械磨损；还有运输带、液力耦合器的磨损和维护等会产生较大费用。 对于多电机驱动的皮带机，变频器主从同步控制性能好，主从控制功率均衡。同时，变频器的使用对电机功率因数也有显著提高。在运输系统配置物流传感器后，可根据实际物料流量需求自动调节皮带机运速，经济节约。 控制精度高，动态响应快，低频输出转矩大；主从控制技术能够实现对多台电机协调控制，实现功率均衡。 主要参数如下：02现场运行状况设备调试完成，4台电机速度同步，功率均衡。带料运行时电机运行电流相差在1A左右，运行效果得到用户高度认可。
变频器与传动
来源：英威腾
2022-06-14

当巨头们抛弃传统PLC，中科时代早已站在他们瞄准的方向

基于计算机技术与AI的工业智能化”发展理念，中科时代拥有工智机、MetaOS双域操作系统、MetaFacture混合编程环境、MetaCore运行时、工业AI算法软件、远程IO和伺服&电机等核心产品 以“工智机”为牵引、Automation为核心、IO/Motion为配套的灵活产品组合，实现“PLC+工控机+运动控制器+边缘服务器”算控一体。 核心技术，打造高适配、高可靠的风机主控系统解决方案，实现多重技术突破：工智机（核心大脑）：可在-40℃至60℃宽温域、0-4000米高海拔环境稳定运行；MetaOS双域操作系统（智慧双核）：实时域保障核心控制逻辑高精度与确定性 MetaCore实时运行时SF2系列产品则面向深度学习、机器学习等AI场景，让工业控制设备具备真正的智能决策能力。
PLC/DCS
来源：中科时代SINSEGYE
2026-07-27
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