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多模态融合技术在制造中的发展及应用

一、多模态融合解析多模态融合是指将来自不同模态（如文本、图像、音频等）的特征信息整合在一起，以获得更全面、更准确的特征表示。这一技术旨在利用不同模态间的互补性，提升模型对复杂问题的处理能力和泛化能力。融合层次包括：数据层融合，直接整合原始多模态数据，如音频波形与文本字符的拼接，适用于异构数据对齐场景；特征层融合，提取各模态特征后进行交互，如通过注意力机制学习视觉与文本特征的权重关联；决策层融合，对不同模态的独立输出结果进行集成技术方法包括：级联融合，将特征向量直接串联，简单高效但易导致维度灾难；权重融合，动态分配各模态权重，例如在抑郁症识别中调整文本语音、视觉模态的贡献度；深度学习融合，通过神经网络端到端学习跨模态关系，如Transformer 二、多模态融合的主要方法级联融合是最直观的多模态融合方法之一。它简单地将不同模态的特征向量直接串联起来，形成一个更长的特征向量。这种方法实现简单，但可能面临维度灾难和信息冗余的问题。三、多模态融合在制造企业中的案例分析多模态融合通过跨模态互补性挖掘，已在制造领域实现突破性应用。以语音识别为例，传统的语音识别系统主要依赖于音频模态的信息。

人工智能

来源：e-works

2025-07-23

高端数控机床正向设计方法发展研究及建议

如何降低上述因素对机床末端空间位姿误差和静动特性的影响、提高工件加工精度和精度稳定性/保持性，是实施高端数控机床正向设计的根本任务。工件间相对动态误差与工件表面质量间的动态误差均化关系、面向工件表面质量的整机动特性定量化评估指标，探索考虑工艺与机床交互作用的整机闭环动力学建模方法，揭示基础结构件局部质量/阻尼分布与工件表面质量的物理映射关系等，是使动刚度正向设计得以落地实施必须攻克的关键问题在静动刚度设计方面，提出了采用框中框、冗余驱动和三点支撑提高加减速能力和精度保持性的方法，机床大件拓扑结构优化方法，以及以静刚度为约束、以低阶模态频率最高/能量均衡为目标的整机动态设计方法等。其将机床结构动力学、机电系统耦合动力学、切削动力学有机结合，可在虚拟环境下预测系统在服役过程中的动力学行为、加工轮廓误差、表面形貌和切削稳定性，并优化和调控伺服驱动器与控制器参数、切削工艺参数等，进而可有效降低物理试验的时间和成本充分发挥高校和科研院所在理论方法和技术研究方面的作用，“研用结合、以用带研”，推动科研成果的转化应用；鼓励优势高校、科研院所与机床制造企业/重点用户企业联合建立高端数控机床概念验证中心、中试验证平台

数控机床

来源：中国科学院院刊

2025-12-10

汽轮机叶片动响应计算及高周疲劳寿命评估方法（二）

一般来说，高周疲劳寿命评估采用应力疲劳SN方法，通过材料特性试验来得到相应的SN曲线。为了获得材料的SN曲线，需要进行SN曲线试验，试验按照国家标准《金属轴向疲劳试验方法》规定的要求进行试验。试验工作温度一般在常温下进行。SN曲线实验试样如图7所示。利用与叶片材料相同的光滑圆棒试样做常规的R=_l的拉压疲劳实验，在多个不同应力水平下进行成组试验，并将实验数据拟合，得到材料的标准疲劳SN曲线及其方程。 4.1叶片一阶动力响应及HCF分析首先，对叶片在3节径一阶模态下的动力响应进行分析，将基于模态的稳态动力响应分析步中的谐波激励频率范围设置为70Hz?105Hz(包含3节径一阶频率）。最后，本文运用基于模态的稳态动力响应方法，计算了某汽轮机低压末级长叶片的动力响应，并对动应力最大点即最危险点做了高周疲劳分析。

CAE

来源：互联网

2017-05-23

冷眼看人形机器人热潮：泡沫化、表演化闹剧何时休？

当企业纷纷将重心转向流量曝光与舆论造势，而真正用于底层技术攻关（如多模态感知、自主决策与控制等）的资金却不足，或将造成国产机器人在关键技术领域与国际先进水平的差距再度拉大，产品稳定性、可靠性与场景适配能力长期停滞不前

工业机器人

来源：e-works

2026-06-08

基于MotionView整车虚拟试验场仿真的后转向节强度分析

1模型定义1.1转向节柔性体生成使用MotionView软件中FlexTools模块，根据转向节bdf格式有限元模型，选用Craig-Bamp-ton模态综合法，并设置输出转向节应力应变信息，生成h3d 图4FEA惯性释放模型有限元惯性释放与整车仿真模态综合法应力幅值对比结果如表3所示。表3有限元惯性释放与整车仿真模态综合法应力幅值对比结果由表3中有限元惯性释放仿真结果与柔性体整车虚拟路面仿真分析直接读取应力对比结果可知，两种仿真方法获得转向节应力幅值及分布完全一致，故可认为整车虚拟路面仿真分析中模态综合法所得转向节动态应力与有限元方法精度相当由于1号应变片与3号应变片部位试验应力结果小于30MPa，对比结果表中不做体现；此外点坑路工况试验危险度较高，出于车辆及人员安全考虑，未进行该路况试验。 (2)提取最大应力时刻转向节各安装点载荷，在有限元模型中进行惯性释放分析，计算各工况应力结果与整车仿真柔性体直接提取应力结果一致，验证模态综合法动应力分析的准确性。

CAE

来源：互联网

2017-09-19

逛完WRC，我们发现机器人行业最该回答的5个问题

帕西尼还把触觉数据纳入OmniSharingDB百亿级全模态数据集，与视觉、轨迹、姿态、语音和文本等数据一起用于具身模型训练。其中比较特别的是多维触觉数据，它能记录人与物体接触时的受力和状态变化。

工业机器人

来源：极客公园

2026-08-21

某车型前副车架轻量化优化分析

此材料试验共用18个试验样本，试验速率为0.001、1、10、100、200、500等6个等级，样本尺寸宽度为12.5和50mm、厚度为2.6-2.7mm。基于试验速率0.001的3个样件材料试验结果，其工程应力最大平均值602.2Mpa，为仿真分析用抗拉强度，其真实应力外推曲线初始平均值521.5Mpa，为仿真分析用屈服强度值。（3）分析前副车架及带白车身和转向器总成两种状态的一阶Z向弯曲模态，分别为249和159HZ，并与标杆车型对比，其前副车架自由模态优于参标杆车型、其带白车身和转向器状态一阶Z向弯曲模态满足大于130HZ 利用OptiStruct的灵敏度分析功能，设定上板、下板、中塔内板、中塔外板、加强板、悬置加强板等9个部件的厚度属性为设计变量，同时定义总质量和Z向弯曲模态两个响应，定义总质量最小为目标，定义Z向弯曲模态不低于（2）前副车架状态Z向弯曲模态为249Hz，提升0.12%；前副车架带白车身和转向器总成状态Z向弯曲模态为159HZ，降低0.06%，优化后结果满足振动要求。

CAE

来源：Altair

2018-12-07

为何难造出能“干活”的机器人？揭秘人形机器人的“隐形账单”

大致是这样的：真机训练与数据采集：机器人训练师（采集员）通过操控手柄或穿戴VR设备、动作捕捉服、外骨骼手套等方式，手把手地教机器人完成端茶、倒水、抓取等动作，同步采集关节运动、力触觉、姿态与环境视觉等多模态数据

工业机器人

来源：e-works

2026-03-16

硬杆换挡机构模态分析及结构改进

1模态分析的含义模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。模态分析的经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断以及结构动力特性的优化设计提供依据。 2模态分析的有限元仿真模态分析属于线性分析，也就是说，在模态分析中只有线性行为是有效的，如果在分析中指定了非线性单元，在计算中将被忽略并被作为线性单元处理。

CAE

来源：互联网

2017-07-25

宝安电缆：构建面向数字化驱动与智能运营的电缆智能工厂

在2020年，实施电工装备智慧物联平台(EIP)项目，通过实施金思维MES系统、设备数据采集、局放耐压试验、视频监控、互联协同平台、国网EIP平台接口等系统及功能模块，最终实现与平台对接订单信息、排产信息、工艺质量信息、出厂试验信息，确保公司数据与国网EIP平台无缝对接。 2.项目实施与应用情况详细介绍为了积极响应国家“新型工业化、制造强国”号召，宝安电缆持续探索信息技术与传统产业的融合发展，打造具有行业示范效应的智能制造生产线、智能车间和智能工厂图2宝安电缆智能装备在电线电缆全寿命周期质量管理中，宝安电缆始终坚持管理创新和技术赋能相结合，打造具有行业示范效应的智能制造生产线、智能车间和智能工厂；同时，通过实施数字化转型和升级，将质量管控和实时检验数据相贯通

其他

来源：e-works

2026-02-02

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