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e-works2026WRC直击：展台只是秀场，工厂才是机器人的最终答卷

工业轮式人形机器人MagicBotD1，采用轮式底盘与人形上肢复合构型，发布前已进驻追觅智能制造工厂，常态化承担物料搬运、流水线上下料等真实生产任务；轻工业四足机器人MagicDogT1，采用轻量化模块化设计，可搭载机械臂与传感设备越疆机器人以“一脑多体”具身智能平台为核心，依托自研空弈DobotWAM大模型与全身力控系统，实现人形机器人、四足机器狗与协作机械臂的异构协同：产线上完成分拣、转运到装配的全流程接力，家庭中机械臂自主识别并折叠衣物。适用于高真空腔体环境，实现了半导体关键装备的自主可控；大负载工业机器人定点变姿态方案在手臂姿态变化中始终保持末端“尖对尖”精度，绝对定位精度达1mm，可满足新能源汽车、航空航天、重型机械等高端制造需求睿尔曼智能展示了其超轻量仿人机械臂，强调在狭小空间内的灵活作业能力，适用于实验室自动化、精密装配等对人机协作密度要求较高的场景。

工业机器人

来源：e-works

2026-08-27

2026年伺服系统市场深度解析：西门子、安川与汇川的技术路线之争

从数控机床的坐标轴驱动，到包装机械的凸轮同步，到机器人的关节控制，伺服系统无处不在。 MR-J5的优势在于与三菱FX5U/Q系列的无缝对接、高速总线（CC-LinkIETSN）支持、性价比适中；在中国电子制造和通用机械领域占有率较高。磁悬浮伺服通过磁轴承实现无接触支撑，彻底消除机械摩擦。磁悬浮伺服在真空泵、高速飞轮储能、半导体设备等领域有应用，但市场规模仍小，处于产业化前期。

运动伺服

2026-06-30

李广智青岛特锐德电气股份有限公司总裁

通过智能升级改造含箱变、金工加工等8条产线和建设智能工厂信息化平台，完成研发体系升级，实现特锐德智能工厂的质量管控升级。国家发改委项目：2025年超长期特别国债支持工业重点领域设备更新项目—预制舱模块化电气机械制造产线技术升级改造项目，负责总体方案设计，从制造设备自动化水平和制造数字化水平两个维度评估产线状况更新改造钣金加工、电缆切割、铜排母线加工等机械设备，提升工业产线效率，淘汰落后低效设备及超期服务老旧设备238台套，更新应用高技术、高效率、高可靠性的机械设备及试验检测设备447台套。

优秀CIO参评内容

来源：e-works

2026-02-02

五轴机床扎堆亮剑CCMT2026，再看不懂就输掉未来十年

几乎所有主流厂商都把五轴加工中心放在C位——未来制造业，必然是五轴的天下。一、五轴井喷：从“小众高端”到“群雄逐鹿”本届展会，五轴联动机床达441台，其中五轴加工中心235台，几乎每家都带着自研五轴机型登场。航空航天、新能源汽车、人形机器人、精密模具——这些核心零部件全是复杂曲面、异形结构，普通三轴、四轴加工不了，五轴是唯一答案。工业母机是国家现代产业体系的核心枢纽。有眼睛：搭载AI视觉系统，实时扫描工件、监测加工状态，微米级误差精准捕捉，自动防碰撞、自动修正偏差。航空航天企业用它加工复杂结构件，新能源企业用它批量生产电池托盘、电机壳体。四、看不懂变革，就输掉未来十年逛完CCMT2026，最大的感受是：机床行业的底层逻辑已经变了。

数控机床

2026-04-30

“AI+高端复合”正在抹平老师傅的二十年经验

数控机床

2026-04-27

中信重工：多源数据汇集融合应用，打造高端矿山装备智能工厂

一、企业简介中信重工机械股份有限公司,前身为洛阳矿山机器厂，是国家“一五”期间兴建的156项重点工程之一，作为中信集团先进智造板块的主力军，历经60多年的建设与发展，中信重工已成为我国最大的重型装备制造企业之一中信重工加大了工业设备升级改造工作，构建了以18500吨自由锻造油压机组为核心的制造工艺体系，通过实施以高端定位的系统技改投资，购置安装了160余台套世界或国内最大规格和先进水平的大型数控机床，形成了国内领先、全球稀缺的高端重型机械加工制造能力图10供应链数据分析业财融合管理：完成行业领先的业财一体化平台建设，构建了从热加工到冷加工全流程的产、供、销业财融合管控模式,推动全业务的业财深度融合和全流程、全要素的精益管理，实现业财融合数据线上化达基于已采集的热加工材料-工艺-组织-性能源数据，围绕实际生产工艺制定和优化需求，开发热加工工艺数据机器学习算法，通过模型调试和应用验证，实现数据信息深度挖掘，为产品开发和工艺制定提供决策建议。打造行业智能制造人才队伍通过智能工厂建设，依托全国重点实验室、国家级企业技术中心、国家级工业设计中心、国家首批双创示范基地等四个国家级主要创新平台，中信重工构建了以“五院一中心”（矿山机械研究院

MES/MOM

2026-02-02

2026制造业新拐点：五轴数控编程与数字孪生如何重构加工边界

这两股力量的交汇，正在从底层逻辑上重构加工的边界。其次，是加工特征的深度认知。2026年的编程软件，已经能够智能识别模型中的“难加工特征”——深腔、薄壁、复杂曲面。数字孪生：打通虚拟与物理的镜像闭环如果说五轴编程定义了“如何加工”，那么数字孪生则解决了“能否可靠地加工”这一核心命题。迭代即自动：当同一个零件反复加工时，数字孪生系统会不断“学习”。新入职的编程人员只需调用该工艺包，即可复现资深专家的加工水平。加工边界的三重重构随着五轴编程与数字孪生走向深度融合，制造业的“加工边界”正在被重新定义：复杂度的边界被重构。

数控机床

2026-04-15

从“走得稳”到“跑的稳”，人形机器人如何迈入高动态控制时代？

强抗扰与抑振能力/抑制机械谐振/提升落地稳定性在人形机器人高速运动、急停或单点支撑等场景下，机械结构易产生高频谐振，影响系统稳定性与关键部件寿命。埃莫Platinum系列、Gold系列伺服驱动器均内置了高阶滤波器，通过EASII调试平台可快速辨识机械谐振频率，自动配置自适应陷波滤波器；同时结合摩擦补偿与扰动观测技术，有效抵消外部冲击与负载突变带来的影响从机械安全和电气安全的角度，出海的设备必须符合目标市场的法律法规。

运动伺服

2026-04-25

复杂壳体清洁度控制技术的研究与应用

4.1主动去毛刺控制主动去毛刺控制方法是指在加工过程中，预判毛刺生成的特征并进行提前控制，利用铣刀、成型刀具和优化切削参数等方式，在加工过程中提前预判毛刺的大小，减少毛刺的产生，实现在加工过程毛刺去除的规整性和少加工的特点，为后续在手工去毛刺过程中因部位多而产生的遗漏现象的发生，经过对壳体加工方式的优化与切削方法的研究，针对壳体在加工过程中能够减少毛刺产生的特征与加工方法的改进具体见图2。图2主动去毛刺图4.2手工去毛刺手工去毛刺是壳体毛刺去除的重要环节，主要靠加工者手工完成，目前采用机械加工的方式无法完全替代的工种，它是在壳体零件加工完成后，对壳体所加工的部位完成毛刺的去除，特别是一些刀具无法到达的部位，由于加工的内容比较多，经常会出现一部分毛刺遗漏的现象，造成在后续清洁度检测过程中出现较大颗粒的现象，针对此现象，为了消除此现象的发生，对手工去毛刺的加工流程进行改进，加工内容按照对加工特征进行分类并标记每个特征的数量，加工者按照专业化分工的特点，分成孔系去除特征、螺纹孔系特征、油路孔特征等，对加工部位的毛刺进行去除，并使用检测工具对加工内容进行逐一检查，确保毛刺部位能够100%去除，如果去除不到位也能及时发现，具体见图

其他

来源：e-works

2025-12-31

解决机械臂伺服电机起动痛点，浙大团队新研究让带载起动更快更稳

现在机械臂早已成为先进制造的核心生产力，而决定机械臂性能上限的，正是藏在关节里的伺服电机系统。随着制造业对机械臂的小型化、高精度、高响应要求不断提升，关节伺服电机也朝着更高功率密度、更快响应的方向发展，其中表贴式永磁同步电机凭借稳定的转矩输出和高功率密度，成了绝大多数机械臂关节的首选动力源。但这里有个长期存在的技术痛点，机械臂关节的伺服电机，往往需要带载直接起动，根本不允许做额外的初始位置校准旋转。另一种是无位置传感器的高频信号注入法，通过高频信号提取转子位置，但这种方法高度依赖电机的凸极特性，注入的信号还会带来额外的噪声、转矩波动，甚至拉低效率，在机械臂关节场景中始终没有得到广泛应用。

运动伺服

2026-04-15

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