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激光焊接、切割在汽车制造中的运用

在我国现有的汽车工业中，三维激光切割技术通常被人们应用于切割整体汽车车身的覆盖件，其已经可以取代过去传统的汽车制造工业中的修边模与冲孔模，制作流程也逐渐变得简单细化，具有十分显著的时间周期短、切割效率高、切割宽度小、整体质量高，还在一定程度上降低了经济成本，为我国汽车制造工业极大地缩减了时间，具有非常可行性和乐观效益性的发展前景。由于CAD/CAM技术的相互融入，切割过程中比较容易控制，可实现连续生产和加工活动，进而实现高效化的切割生产。因为Nd:YAG的激光可以通过光导纤维输送的方式，所以更加灵活轻便，比较适用于机器人手执激光“喷嘴”配程序控制，进行精准无误的操作。为此，在三维切割活动时大多采用这种技术。汽车工业正在逐渐步入依据用户实际需求进行模块形式生产的全新阶段。过去传统的汽车制造工艺必然无法全部满足人们对生产方式的需求，这也为激光焊接、切割技术的发展提供了一个空前的机遇。

来源：互联网

2017-01-16

5G架构体系及产业链环节重点企业梳理

终端设备：5G的终端设备将不局限于手机和电脑，还将涵盖家电、汽车、穿戴设备、工业设备等，其核心产业链环节为通信芯片、通信模块、天线和射频等部分。应用场景：5G最革命性的意义在于与工业设施、医疗仪器、交通工具等的深度融合，有效满足工业、医疗、交通等垂直行业的多样化业务需求，形成智慧城市、远程医疗、工业自动化、自动驾驶等垂直领域的典型应用，实现万物互联的愿景 7.紫光股份紫光股份聚焦于IT服务领域，致力于打造一条“云-网-端”产业链，向云计算、移动互联网和大数据处理等信息技术的行业应用领域全面深入。其控股子公司新华三是端到端新IT解决方案提供商，在国内企业级市场中，交换机、路由器、WLAN产品的市场占有率分别为32%、28%、27%，在SDN、NFV以及云计算为核心的网络重构研发中具有领先优势，是业内为数不多的在苏州旭创主要从事10G/25G/40G/100G等高速光模块的研发、设计和制造，开发大容量、小型化、低功耗、低成本的高速光模块，为云计算和数据中心、数据通信、长途传输、无线接入等领域提供光模块及相关解决方案

来源：互联网

2018-05-31

连载3：信息化资本价值在企业中的应用

二、信息化资本价值评估体系企业信息化投资获得的收益、效益和效果，到现在没有准确的计算方法和定义，一般用信息化绩效评估、评价、评测等来描述，在这里统称为信息化资本价值评估。由于信息技术发展的速度非常快，不确定性的因素大量存在，而人们对这些不确定性的认识和控制的能力又非常有限。经常发生的情况是各方人员不到位，实施小组完全由计算机专业背景的技术人员组成，然而业务部门往往是决定项目正常运作的关键，缺少业务部门的积极参与与沟通将使项目的实施隐藏巨大的风险。咨询、维护、调整、升级等许多意想不到的开支往往使成本急剧增加，因此应有很好的成本控制计划。图6、项目风险发生的可能性表1、风险评估中采用的标准（3）、风险规避策略信息化建设过程管理项目风险的确认主要有以下：政策风险；决策风险；市场风险；管理风险；人才流动风险；质量控制风险；进度控制风险；投资控制风险

2011-05-10

瑞士机床一旦“断供”，中国面临怎样的威胁？

有人计算过，如果论斤两出售机床，瑞士机床每公斤的价格是日本机床的2.8倍、美国机床的3.2倍、是中国大陆出口机床的10倍。主要用户包括沈阳黎明发动机公司，西安飞行自动控制研究所，洪都航空工业集团，上海航天八院微特电机等大公司。这些用户往往对加工有及特殊的要求，比如要求一次装夹。 INSPIRE共有员工70多人，每年运行经费1100万瑞士法郎，所涉及六个研究方向包括材料、制造工艺、3D打印、机床设计、工业4.0和产品测试与评估。与之匹配的大学研究所有六家：机床与制造研究所（50多研究人员）、设计、材料与制造研究所、动力系统与控制研究所、机器人与智能制造研究所、制造流程研究所。美国的半导体装备产业有今天，则得益于当年美国芯片产业的强大需求；日本的机床和工业机器人产业有今天，也得益于当年日本和美国汽车制造业的强大需求；而瑞士的机床产业有今天同样得益于当年瑞士和欧洲的钟表、医疗科技和精密部件产业的强大需求

来源：东西智库

2021-07-05

库卡助力利勃海尔公司实现电动汽车电池组组装自动化

自2014年以来，这家来自德国奥格斯堡的自动化专家便不断地优化其产品组合，以满足汽车工业电子元件制造的特殊要求。位于德国阿尔高地区肯普滕（Kempten）的利勃海尔公司也因此而受益。的设计修长，因此可以将两台机器人安装在一个紧凑的工作单元中来自德国吕登沙伊德（Lüdenscheid）的KOSTALKontaktSystemeGmbH公司自1938年以来致力于生产和销售汽车工业用的连接器一个弹簧组负责控制传输到连接器和连接器位置保证（CPA）的力。然后，气缸将连接器压入连接器配合件中。这个弹簧组件会受到加压，直到达到70Nm的力矩并触发终端位置传感器。这款灵活、经济高效的工业机器人专门用于处理小型工件，而且还可以到达难以接近的插接位置。此外，其也具有不受控静电充电或放电(ESD)保护，非常适合处理敏感电子元件。此外，该解决方案不仅可用于电接触，还可用于电池生产中的其他弹性组件，例如，电池管理系统(BMS)和电池管理控制器(CMC)之间数据线的自动插接过程。

工业机器人

来源：库卡在线

2023-11-20

S4WT软件在双馈式风机齿轮箱分析中的应用

要设计可靠性高的风机齿轮箱，最重要的是精确计算作用在齿轮箱上的动态载荷，而齿轮箱是风机系统的一部分，会与其它部件和控制系统之间相互作用，动态载荷的计算除了建立详细的齿轮箱模型外，还必须考虑整个机电系统（包含机械系统及其控制系统），因而需要建立整机模型，从而同时考虑整机动态特性及齿轮箱内部动态特性对齿轮箱动态载荷的影响。 S4WT(SAMCEFforWindTurbines)提供齿轮箱分析的一整套解决方案，采用空气动力学、基于有限元的多体动力学和控制耦合的方法来构建包含齿轮箱详细信息的整机高精度模型，从而精确计算齿轮箱的动态载荷 3.S4WT齿轮箱整机分析方案风机齿轮箱的动态载荷与作用于叶片的空气动力学载荷、发电机电磁扭矩以及整个机电系统的动态特性紧密相关，因而在S4WT中采用空气动力学、机械与控制系统耦合的方法建立整机高精度模型来精确计算齿轮箱动态载荷，同时保证足够的计算精度。

来源：Samtech

2021-07-23

工业机器人助力智能制造升级36变

因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量仿真、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。第五，虚拟现实结合。第六，机器人技术与模式识别技术的结合。第七，机器人技术与人工智能的结合。结语工业机器人时代带来很多的机遇，同时也提出更多挑战，技术性失业的情况异常严峻。对于智能制造转型升级的企业以及在这一过程中的人才，也需要随时发展和调整以更好地发展。更多工业机器人资讯尽在：http://articles.e-works.net.cn/robort/

工业机器人

2017-08-29

借“苍穹”之力，千亿河钢重构行业价值链

由于钢铁产量的迅猛增长，钢铁工业发展与资源能力、环境容量的矛盾已达极点。随着云计算、物联网、人工智能等新兴技术应用的不断成熟，以及与传统工业加速融合。通过深耕河钢集团这片“沃土”，把数字化技术广泛应用到工业生产中去，将集团智能制造能力提升起来。 ”在申培的规划中，2021年公司人数要达到2000人，并形成从自动化到信息化，再到智能化的全面工业数字服务能力。为打造互联互通、共享共赢的产业生态圈，河钢集团旗下的铁铁工业品超市已经上线一年，截至目前，提供的工业品类34种、供应商2100多家，商品数超过9万种，年交易额已达到6亿元，取得非常好的效果。

来源：e-works

2020-11-26

2016产品创新数字化征文：基于CFD的灯泡贯流式水轮机卡门涡列诊断

在各模型部件中，桨叶的曲率变化最大，故在进行叶片几何造型过程中，将叶片曲面体合理地分为多张曲面的组合，根据叶片的形状，叶片上各张曲面的特点，曲面造型的误差控制，曲面的裁剪、延拓、求交的几何运算要求，CFD 网格划分的实质是对所计算几何模型进行离散化的过程，用网格节点代替原来连续的物理空间，将控制方程离散，对节点上代表的物理量进行求解计算，得到网格节点上的数据（如速度、压力、温度等），即为计算流体力学的数值解本文控制方程的离散方法采用有限差分法，对灯泡贯流式水轮机全流道水力模型的所有计算区域进行网格划分，首先采用结构化网格和非结构化网格相结合的方法对各部件进行网格划分，然后将各部件模型网格按照顺序组合为整体网格模型网格如图8到图12所示：图8坝体、进水流道网格图9导叶网格图10尾水流网格图11转轮网格图12全流道水体网格4CFD软件的设置（1）控制方程：①连续方程②动量守恒方程③能量守恒方程④组分质量守恒方程对水轮机全流道水力模型的计算方式为定常计算，由于卡门涡列产生的区域主要在水轮机转轮叶片后，所以以转轮叶片后的尾水管区域作为诊断区域，CFD计算结束后导出尾水管内部流场的计算结果，尾水管内部流场的计算结果包括尾水管轴向截面流线和尾水管三维涡核

来源：e-works

2016-11-10

最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？

现在，还有哪些控制方法可供选择？除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊控制和人工神经网络（或基于神经网络的控制）。在工厂应用的受控系统分析中，可以看到经典PID控制器的局限性。虽然可以有很多应用领域，但本文分析聚焦于位置伺服机构，此类装置广泛应用于工业机器人、自动驾驶车辆和许多其它（不仅是在工业领域）应用。伺服机构的最终PID控制配置如图7所示。图7控制系统设计图展示了位置伺服系统的PID控制在本文的最后，会比较PID控制器与其它控制器的性能。这被称为最优控制。在这种情况下，因为时间是该最优控制的标准，所以这种控制被称为时间最优控制。理论上，模糊控制器的性能不应比经典的时间最优控制器差。这个特定案例验证了神经网络在工业控制中的应用。

来源：控制工程网

2023-06-23

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