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基于可编程控制器的智能制造数字化车间的研究与实现

来源:自动化博览
2019-08-02

工业机器人的十一个问答

机器人-环境交互系统:实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统人-机交互系统:是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能 借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛3)挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差10、液压和气压传动在操作力传动性能和控制性能方面的区别 P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的定位精度(-0.5到+0.5)气压低速不易控制难准确定位一般不做伺服控制(国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意定位精度-2mm到+2mm 一、控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机控制精度高于步进电机)二、低频特性不同(伺服电机运转非常平稳,即使低速时也不会出现振动现象,一般伺服电机低频性能好于步进电机)三、 过载能力不同(步进电机不具备过载能力,伺服电机具有较强的过载能力)四、运行性能不同(步进电机的控制为开环控制,交流伺服驱动系统为闭环控制)五、速度响应性能不同(交流伺服系统加速度性能较好)更多工业机器人资讯尽在
来源:互联网
2017-03-31
共 1000 页 总数:10000
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