|加盟VIP
  • 文章
  • 新闻
  • 资料
  • 视频
  • 活动
  • 特别报道
  • VIP智库
  • 专家
  • 报告
e-works为您找到 10000  条结果
  • 相关性
  • 发布时间

运动控制在工业控制与自动化领域的发展趋势

作为一个工控人，时常都会说到运动控制。那么，在工业控制与自动化领域中，运动控制到底指的是什么呢？电机控制与运动控制有何区别？基本架构组成是怎样的？运动控制发展趋势如何？...... 工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。 而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。电机控制与运动控制在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。 电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力 从运动控制器看运动控制运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。
其他
来源：中国智能化网
2019-06-19

企业电气工程中可编程控制器的实践研究

1冶金企业电气工程可编程控制器系统调试与设计1.1可编程控制器设计原则电气工程中可编程控制器应秉承以下设计原则，才能有效地发挥控制器的实践应用能力。首先是满足要求。 1.2冶金企业电气设备可编程控制器设计步骤可编程控制系统设计需要结合受控电气设备生产流程、环节、运转功率，以达到充分发挥控制器对生产工艺控制的作用。 2可编程控制器组态安装与选择2.1可编程控制器组态的选择可编程控制器组态选择分为控制器单机系统、集中操控系统、集散操控系统、网络操控系统及冗余操控系统。首先是单机系统。即利用一台控制器控制一台机组。 即由上位计算机（处于云端的可编程控制器）控制多台可编程控制器，且每台控制器均控制一台电气设备。在冶金企业实际操作中，各控制器以通讯数据形式进行连锁、发令或响应。 因而为保障控制器系统长期正常地运转，在控制器安装前应做到对控制器安全、牢靠及正确地操作。
PLC/DCS
来源：《世界有色金属》2019年第8期
2020-03-31

Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真

本文对船舶航向控制系统的模型进行设计，通过对航向控制机制的分析，融合航向模糊PID控制算法，并采用反馈控制策略，提升航向控制的准确度。 1船舶航向控制系统模型航向控制系统中，需要各种控制器协调工作才能满足精准的控制要求。因此，本文在设计航向控制系统时，首先建立了航向控制机制，其作用原理如图1所示。 图1航向控制机制假设控制器的参量值分别为ωn=2，ζ=0.2，τ=0.15，则可以得到控制器的传递函数为：采用Matlab软件对船舶航向自动控制系统进行仿真时，需要建立合适的系统控制模型 ，通过该控制器对现场执行机构进行航向和舵角的预判，从而简化了船舶的操控方式，建立航向控制器的传递函数为：2基于Matlab的航行自动控制系统建模与仿真研究2.1航向模糊PID控制模型在航向控制器中，一般通过电压电流对执行机构进行控制 在控制器中采用PID控制时的控制量可表示为：式中：K和S分别为调节器的控制比例和电压增益；Kqp和Kql为电流的调节量。
CAE
来源：互联网
2021-06-18

芯片大战：哪些半导体公司独占鳌头？

自1961年FairchildSemiconductor获得集成电路专利以来，美国一直是该领域的设计领导者。然而，其制造外包使其严重依赖中国台湾，并在较小程度上依赖韩国。 它们是计算机的控制中心；然而，更专业的图形处理单元(GPU)提供了训练人工智能模型所需的计算能力。
EDA
来源：半导体行业观察
2023-02-27

中间储仓式制粉系统自动控制方式的实现

为了提高机组自动投入率，先后对制粉系统控制方式进行了多次改进，例如，为了克服磨煤机出口温度与入口负压控制相互影响的问题，采用计算机解耦控制方案，由于没有完善的磨煤机负荷自动控制系统，投入效果不好；为了完善磨煤机负荷自动控制系统 2改进思路通过对锅炉磨煤机加装料位检测及制粉自动控制系统，实现磨煤机料位准确测量和制粉系统自动控制，以磨煤机入口负压、出口温度、磨煤机料位为控制对象，通过风、煤分别控制，相互配合协调，构成3个控制单元， 在给煤机操作画面，当在PLC控制方式时，给煤机控制指令由磨煤机优化控制系统输出，当在DCS控制方式时，给煤机控制指令由运行人员利用增加、减少键手动给出，控制输出O、反馈F、料位高限设定HL通过棒形图进行指示大小 在磨煤机冷风档板操作画面，当在PLC控制方式时，磨煤机冷风档板控制指令由磨煤机优化控制系统输出，当在DCS控制方式时，磨煤机冷风档板控制指令由运行人员利用增加、减少键手动给出，控制输出O、反馈F、出口温度高限设定 在磨煤机热风档板操作画面，当在PLC控制方式时，磨煤机热风档板控制指令由磨煤机优化控制系统输出，当在DCS控制方式时，如果选择手动控制M，磨煤机热风档板控制指令由运行人员利用增加、减少键手动给出；如果选择自动控制
CAPP/MPM
2015-12-17

阀门电动执行器自动控制浅析

3自动控制部分3.1控制概述IMS系列伺服控制器是由时光科技有限公司(原北京科技大学机器人研究所)研制开发的交流异步电机(IM)伺服控制器，可以对交流异步电机的位置，转速，加速度和输出转矩，通过编程的方式方便地进行控制 IMS伺服控制器对电机的控制，可以通过直接操作控制器来实现，也可以通过计算机向控制器发出指令，进而控制电机的运转.。 3.3控制功能控制功能全面精确：（1）速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz；（2）位置控制精度±1P；（3）优良的转矩控制功能，控制范围0&mdash 3.5控制器的主回路连接及接线原理3.5.1控制器内部主回路电路图图1控制器内部主回路电路图3.5.2控制器与周边的设备的连接图2控制器与周边的设备的连接注意事项：（1）控制器与电机的接线输出端子U，V 通过伺服控制器控制交流异步电机，从而达到控制阀门的目的。
运动伺服
来源：e-works
2010-03-04

浅谈MES系统下的内控评价体系建设

一、内控评价体系三方面内部控制设计是构建内部控制的前导性工作，其合理性直接决定内部控制的构建效果和运行效果，是构建内部控制的基础。 因此，内部控制的每一个控制环节、每一项控制措施都应当从系统整体的角度去设计和构建，各个局部的目标要协调一致。内部控制的充分性评价。 在设计内部控制体系时，首先要确定其目标，目标是控制活动的出发点和归宿，内部控制必须围绕其目标展开，每个控制环节和控制措施都应当为目标服务。针对内部控制的每一项目标，评价其可实现性。 内部控制系统使用的控制手段和控制措施对所要实现的目标来说是否充分？如果内部控制的目标都可以得到实现，那么这个内部控制体系就是有效的。内部控制的经济性评价。 MES环境下，完善企业内部控制的具体措施具体包括：改善组织控制，加强技术控制、管理控制、系统开发控制、日常操作系统管理控制、网络系统安全控制和应用控制。
MES/MOM
2018-11-15

工业机器人PLC技术在自动化控制方面的应用

过程控制过程控制就是对温度、压力、速度等模拟量进行的闭环控制。 PLC控制技术能够根据工业制造流程编写各种各样的程序，并进行各种控制运算，完成整个闭环控制，其调节方式采用PID调节，以达到精确控制的要求，过程控制在冶金、锅炉、化工等领域应用广泛。 开关量控制开关量控制是PIC控制技术应用最广泛也是最基本的应用控制。 如电机的控制、汽车制造维修控制、物料的输送选择控制、产品的存放入库控制、印刷控制和电梯控制等。 系统集中控制系统集中控制就是PLC控制技术可以在系统自身中集中控制，比如在系统的显示控制和故障检测中，控制系统通过检测逻辑错误和时间限制、位置限制故障等来实现对系统的监控。
PLC/DCS
来源：控制网
2019-10-10

史陶比尔机器人高效赋能锂离子电池组自动化生产

效率提升一大步高效赋能锂离子电池组装配解决方案在史陶比尔机器人的支持下，Nordfels公司凭借其专业的自动化技术与Voltlabor公司深厚的焊接专业技术，为锂离子电池模块的组装提供了令人印象深刻的高效解决方案：作为一个高度集成的方案
工业机器人
来源：史陶比尔机器人
2023-02-01

解锁“机器人/AGV转运站”安全防护方案

针对此应用，劳易测提供的安全解决方案的基本概念在于：通过集成安全功能，例如RSL400安全激光扫描仪，为AGV装置提供全面安全防护，并利用安全传感器技术，机器人单元能够检测到是否有人员接近危险区域。
智能传感器
来源：劳易测
2023-01-31
共 1000 页 总数：10000 条
信息搜索中，请稍候...

系列微信

数字化企业
观潮工业AI
e-works制信科技
具身智能一线
智能制造网博会
智能制造IM
ERP之家
智能工厂前线
MES百科
PLM之神
供应链指南针

旗下机构

中国光谷产业联盟
广西两化融合促进中心
广西工业创新促进会

e-works 公众号

e-works APP

旗下其他网站

e-works global
广西两化融合门户
广西新品推介交易平台

特色服务

两化融合贯标
VIP会员
加盟撰稿
成为专家
产业研究
咨询服务
广告服务
网站地图
© 2002-2026  武汉制信科技有限公司  版权所有  ICP经营许可证：鄂B2-20030029-1（于2003年首获许可证:鄂B2－20030029）
鄂公网安备：420100003343号 法律声明及隐私权政策     投诉举报电话：027-87592219

关于我们    |    联系我们    |    隐私条款

ICP经营许可证：鄂B2-20080078
（于2003年首获许可证:鄂B2－20030029）
鄂公网安备：420100003343号
© 2002-2026  武汉制信科技有限公司  版权所有
投诉举报电话：027-87592219

需求中心
AI助手
扫码查看
联系我们
返回顶部