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基于信号相似距离的路面特征分类识别方法研究

0前言随着汽车工业的不断发展,对于自动驾驶控制的研究越来越受到重视,为了保证良好的乘坐舒适性,需要对自动驾驶车辆通过不同路面特征的车速进行精益控制。 而由于路面特征具有随机性,尽管是相似路面,其路面特征也不可能完全一致,因此需要选择有限的典型路面特征来对所有道路进行特征分类后进行相关研究,即相似路面特征识别归为同一类路面特征并以此来进行车速控制。 基准车辆通过不同路面特征的响应信号数据属于时间序列数据,为了更好地对自动驾驶过程中的车速进行控制,前提就是能够较为准确地对不同路面特征加以分类识别,因此对这些基准车辆响应信号时间序列数据的相似度分析工作就显得尤为重要 3路面特征分类识别3.1车辆通过不同路面特征仿真分析图2某典型三厢轿车仿真模型选取某一典型三厢轿车并基于MotionView建立整车车辆模型如图2所示,整车模型各衬套及弹簧、减震器等悬架系统等参数均采用实车测试数据 对某车辆通过不同凹坑的仿真分析响应信号的分析结果可以看出,信号相似距离能够较好地反映时间序列信号的相似程度,且计算精度和稳定性都能满足工程应用需要,通过设定相应的信号相似距离判定阈值,可以根据对应的分层聚类结果进行路面特征分类识别,为自动驾驶车速控制研究奠定了基础
来源:Altair论文集
2020-02-11
共 1000 页 总数:10000
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