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e-works为您找到 571 条结果

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基于手势识别的机器人控制系统

微软公司就在2010年推出了一款名为Kinect的设备，用户只需要完成一些预定的手势动作就可以实现控制电脑玩体感游戏的目的，目前，互联网巨头谷歌及汽车厂商福特均在研发支持手势控制功能的智能汽车，此类汽车通过车载摄像头识别特定手势文章建立了一个动态手势识别的模型，通过手势分割、手势识别和系统交互来实现手势控制机器人系统的设计，利用YCrCb颜色空间提取手掌区域并识别出手心和手指指尖的坐标，对手势区域进行实时跟踪和分析，得出相应的手势信息 3手势控制机器人系统设计图5为手势控制机器人系统的原理图．实验者对摄像头做出动态手势，系统通过上文的手势识别流程识别出相应的手势动作，当符合条件时给无线蓝牙串口写一个数据发送给机器人，机器人接收该串口数据后执行相应的动作指令图5手势控制机器人系统的原理图在实际设计过程中，机器人若要调整运动方向，必须先停止当前的运动再执行下一次运动，指令如果发错要有纠错的能力，发送指令之间要有一定的时间间隔，以防止控制信息重复多次发送而导致机器人无法正确处理相应信息，其他动作的平均识别率都能达到90%以上，如果操作者动作更加规范，其识别准确度更高，通过计算其时间复杂度，系统对不同手势动作的平均响应时间小于50ms，具有较高的实时性，可以满足对机器人进行实时控制的要求

工业机器人

来源：互联网

2015-11-16

攻克难题，中控技术UCS助力国家天然气储气库重点项目实现“一键自动注采切换”

该项目采用了中控技术自主研发的通用控制系统UCS(UniversalControlSystem)，在国内首次实现“一键自动注采切换”，成功助力客户攻克10MPa大压差远程平压调节在智能控制系统架构、注采切换控制路径、流程优化方法等方面有原创性成果，达到国际领先水平。 UCS的应用成功了助力该项目全程智能化：多系统整合，告别来回切换将数据监控、工艺控制、紧急保护等系统整合至统一平台，实现全流程自动操作。通过UCS系统整合的57套控制系统资产，以“软件定义、全数字化、云原生”等独有技术实现了跨站场、跨设备的大规模协同优化控制，支持权限分级与数据同步，兼顾效率与安全。 ”金坛储气库项目的成功投运，是国产控制系统在超高复杂度能源场景下的一次重要突破。

来源：中控技术

2025-10-29

蓝普锋PLC在炭素厂“挑大梁”！老旧生产线焕发智能新活力

近日，蓝普锋公司自主研发的RPC3000系列大型PLC系统在某铝业炭素厂生阳极制造控制系统中成功投运，全面替代原有进口PLC系统，实现控制系统国产化升级。该项目运行稳定、控制精准，显著提升生产自动化水平和系统可靠性，成为国产PLC在电解铝炭素行业规模化应用的标杆案例。某铝业炭素厂生阳极控制系统自2004年投运以来，已连续运行超20年，原系统采用某国外品牌PLC，设备老化、故障频发、停机频繁，严重影响生产连续性与产品质量。面对备件停产、维护成本高、系统稳定性下降等问题，工厂决定对生阳极控制系统进行国产化改造，选用了蓝普锋RPC3000系列PLC，实现对原有系统的无缝替代与功能升级。炭素厂生阳极控制系统改造项目的成功，是蓝普锋PLC在重工业复杂场景中应用的又一里程碑，再次印证了蓝普锋PLC具备替代进口高端PLC的能力，为电解铝等行业自动化升级提供可复制样板。

来源：蓝普锋PLC

2025-09-05

DDC控制系统和PLC控制系统对比

1.引言随着科技的不断进步和发展，自动化控制系统在工业和商业领域的应用越来越广泛。在自动化控制系统中，DDC（数字直接控制）控制系统和PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是常见的两种类型。本文将对DDC控制系统和PLC控制系统进行对比分析，探讨它们的优点和不同之处。2.DDC控制系统DDC控制系统是一种数字化的控制系统，它可以实现对设备和系统的精确控制。 4.DDC控制系统和PLC控制系统的对比虽然DDC控制系统和PLC控制系统都能实现自动化控制，但它们在设计理念、应用场景和功能方面存在一些不同。 5.结论DDC控制系统和PLC控制系统都是常见的自动化控制系统，它们在设计理念、应用场景和功能方面存在一些差异。 DDC控制系统更适用于需要精确控制和优化的场景，而PLC控制系统更适用于对实时性要求较高的控制任务。根据实际需求和具体应用场景的不同，选择合适的控制系统可以提高系统的效率和稳定性。

2024-12-19

国家电网自主研发新型电网运行控制系统

新型电网运行控制系统赋能电力系统数字化智能化发展为了加快构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统，更好推动能源生产和消费革命，保障国家能源安全，近年来，国家电网有限公司自主研发了适应高比例新能源接入的新型电网运行控制系统国网江苏电力利用新型电网运行控制系统实现了对电网各类设备的智能分析与控制。“电厂发多少电，发出来的电往哪儿送，都是靠调度系统来控制的。运行控制系统就相当于电网运行的大脑。据仇晨光介绍，新型电网运行控制系统是在传统调度控制系统的基础上，在数据采集范围、系统运算能力、省市协同效率、基础调度功能等方面进行了全面升级，具备信息感知更立体、实时调度更精准、在线决策更智能、运行组织更科学除了在省内功率互济发挥作用，新型电网运行控制系统还支撑电网“西电东送”跨区跨省清洁能源消纳。采集范围更广、计算精度更准、响应速度更快，也是新型电网运行控制系统的亮点。

来源：中国电力报

2025-04-27

你还不知道SCADA与DCS的区别???

啥是DCS图2DCS系统示意图DCS（DistributedControlSystem）即分布式控制系统，是一种用于自动化控制的综合系统。它由多个控制单元组成，每个单元负责特定的过程或设备的控制任务。 DCS的特点在于其能够集中管理和分散控制，这意味着虽然各个控制单元独立运行，但它们都通过一个中央管理系统进行协调。DCS通常用于化工、炼油、制药等需要高度精确控制的工业过程。 2.架构差异：SCADA系统通常采用主/从架构，其中主站负责数据处理和显示，而从站则位于现场进行数据采集。DCS则基于分布式的架构，每个控制单元都有一定的自治能力。 3.控制方式：在SCADA系统中，操作员往往需要手动干预控制过程；而在DCS中，更多的自动化控制策略被预先编程到控制器中，减少了人为干预的需求。 4.适用范围：SCADA适用于那些地理上分散且需要远程监控的场合，如水电站、城市供水系统等。DCS更适合那些需要连续且精确控制的复杂工业流程，例如化工生产。

来源：工业可视化

2025-04-29

【汉诺威观察】西门子正在打开一个新的世界

，而其提出的“全集成自动化”的理念以及随之推出的集PLC编程、HMI组态和运动控制系统开发于一体的TIA博途软件平台，更是成为了业界争相效仿的标杆。它们都无需依赖特定硬件，通过软件模拟来实现相应的功能，可以极大地提高系统的灵活性与可扩展性。，控制网络采用西门子的PROFINETRT传输，时延控制到了1ms，可以很好地满足现场控制的需要。，处理边缘端的各类数据，还可以从后端系统下载各类边缘应用程序，并安装到边缘设备。而对于控制器编程和系统组态，则是采用西门子最新的SIMATICAX编程开发平台和UnifiedElements，这都是基于VSCode面向IT人员的编程和组态工具，具备现代IT编程的所有优势。

来源：控制工程中文版

2025-04-30

工业控制系统

IEC62264-1标准层次结构模型如下图所示，企业资源层、生产管理层多采用信息领域相关的通用技术，其他层多采用工业控制系统特有技术。图1二、工控系统工业控制系统是什么？（1）上位机和下位机通常用于描述控制系统中的不同层次。上位机通常指的是控制系统中的高级层次，如计算机、服务器等，它们负责处理和管理控制系统中的数据和信息。下位机通常指的是控制系统中的低级层次，如PLC、RTU等，它们负责采集和处理控制系统中的数据和信息。（2）操作员站和工程师站通常用于描述控制系统中的不同角色。操作员站通常指的是控制系统中的操作员，他们负责操作和控制控制系统中的设备和过程。工程师站通常指的是控制系统中的工程师，他们负责设计和维护控制系统中的设备和过程。还会遇到组态和组态软件。 SCADA和DCS是两种系统，它们通常使用组态软件进行配置和管理，可以提高控制系统的灵活性和可扩展性。3.基本结构工业控制系统的基本结构如图所示。

2024-12-05

工业人的必备技能!!!PLC组态

简单来说，它的主要功能是把复杂的工业控制系统“可视化”，让工业领域的工程师可以更方便地设计和管理控制逻辑。这让工程师无需完全依赖代码，而是可以更加直观地搭建控制逻辑。 PLC组态平台作为“桥梁”，将控制策略、设备监控和数据反馈无缝结合，确保整个系统的高效运行。 2.欧姆龙CX-One欧姆龙的工具软件，支持自动识别设备参数和快速组态，适合中小型工业控制系统。 PLC组态平台是工业控制系统的“幕后英雄”，通过直观易用的工具，让复杂的自动化逻辑化繁为简。从设备配置到系统监控、从故障诊断到优化扩展，它几乎涵盖了整个自动化控制的生命周期。

来源：工业可视化

2025-03-27

PLC变更到DCS，我们需要做点什么？

在化工厂中将控制系统从PLC（可编程逻辑控制器）升级为DCS（分布式控制系统）是一项涉及安全、工艺和操作的关键变更，必须进行系统的危害分析，以确保改造过程及后续运行的可靠性、安全性和合规性。 2.FMEA（失效模式与影响分析）分析DCS系统组件（如控制器、I/O卡件、通信网络）的失效模式及其对工艺安全的影响。严格测试冗余切换逻辑，确保控制器、电源、通信网络的故障容错能力。2.数据迁移与逻辑转换风险a.风险点：PLC原有控制逻辑（梯形图、ST语言）转换为DCS组态时出现逻辑偏差。 2.应急预案：制定停机回退方案，确保改造失败时可快速恢复原PLC系统。3.后期验证：投运后持续监测关键参数（如控制回路响应时间、通信延迟），优化系统性能。除了安全外，我们还应注意：I/O点类型、数量清理；控制逻辑转换；DCS负荷变化量；如果原来有通讯点，或三连接的点，要记得删除；更新数据表。PLC向DCS的改造不仅是技术升级，更是系统性安全工程。

来源：仪表圈

2025-03-26

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