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基于手势识别的机器人控制系统

文章建立了一个动态手势识别的模型，通过手势分割、手势识别和系统交互来实现手势控制机器人系统的设计，利用YCrCb颜色空间提取手掌区域并识别出手心和手指指尖的坐标，对手势区域进行实时跟踪和分析，得出相应的手势信息图3指尖、手心标记2.2动态手势识别流程上文识别出了手部区域，手心、指尖位置和手指个数，接下来通过帧差法对运动的手势信息进行识别处理，程序设置Hand和Count两个变量分别标记是否捕捉到手和手进入的帧数 2.3动态手势识别2.3.1上下左右的识别结合情况二和情况三，通过判断第一帧和最后一帧手势中心坐标的变化情况就可以识别出上、下、左、右这四种手势运动方向，其识别过程可由如下公式表示：C1(X，y)和Ccount 3手势控制机器人系统设计图5为手势控制机器人系统的原理图．实验者对摄像头做出动态手势，系统通过上文的手势识别流程识别出相应的手势动作，当符合条件时给无线蓝牙串口写一个数据发送给机器人，机器人接收该串口数据后执行相应的动作指令表2动态手势识别结果5总结与展望基于计算机视觉的手势识别系统对环境较为敏感，手势识别易受到光照亮度、周围环境颜色和人体肤色的影响，从实验结果来看只要在正常光照条件下，周围没有大面积整块的与肤色接近的物体时系统是不会受到太大影响的

工业机器人

来源：互联网

2015-11-16

基于手势识别的S195型柴油机虚拟装配

本文利用虚拟现实、Web等技术，以Java3D、Creo为工具，将多通道人机交互、基于Web的虚拟现实和CAD技术相结合，在网络环境下接入5DTDataGlove5型数据手套，设计了数据读取模块，采用手势识别技术在本系统中，虚拟手只用于手势识别而不涉及具体的虚拟操作，对虚拟手模型的精度没有特殊要求，可不进行碰撞检测。 4基于手势识别的S195型柴油机的虚拟装配在web环境下，本文实现了基于手势识别的S195型柴油机的半沉浸式虚拟装配。虚拟现实系统开发的重要环节之一是虚拟现实硬件设备的接入。 5结语本文利用Java3D、Creo、虚拟现实、Web等技术，将多通道人机交互、基于web的虚拟现实和CAD技术相结合，研究了虚拟手建模、手势定义和识别、装配仿真等问题，在网络环境下接人5DTDataGlove5 型数据手套，设计了数据读取模块，采用手势识别技术，构建了B／S模式的VR系统，充分发挥web3D的优势，在有限的网络带宽下实现了虚拟环境中S195型柴油机的装配仿真，以多通道的交互式平台支持产品的协同设计

来源：互联网

2017-05-23

不触摸屏幕，用空气中的手势作画

下面这张图显示了Vision库检测到的特征点：然后用一个触摸手势来初始化指甲盖追踪：上面最棘手的部分就是如何把点击位置从UIView坐标控件转换到图片坐标空间。基本就是上面在触摸手势里相反的代码：最后，绘图时使用self.lastFingerWorldPos而不是屏幕中心，这样就全部结束了。尽管微软的Hololens设备还没有向大众发布，但微软已经决心要赢得这场AR竞赛，这个设备组合了AR定制的硬件并带有高级3D环境识别技术。

来源：简书

2017-09-13

全面屏时代哪种生物识别说了算？人脸识别/虹膜识别够格吗

不仅如此，识别正取率（IdentificationRate：确识别人次与参与识别的注册人员总人次之比）、识别速度、注册速度也是比较重要的指标。而人脸识别是基于CNN的算法，提供很高的准确度。”虽说识别率是技术高低判断的一种手段，但就能表明技术相当成熟吗？因为技术上的自信，GaryHuang才在指纹识别成熟的现状下表示：“我们认为人脸识别和虹膜识别更适应无边界显示屏。毫无疑问智能手机市场将会是生物识别主要进军方向，在手机领域生物识别可以应用包括锁定／解锁、安全、支付／银行交易过程。一种方法是使用深度地图（轴数据）来增强人脸识别和虹膜识别。我们正在研究生成高信心的各种方法，去增强安全性和用户体验。在未来几年，我们确实会看到新的生物识别技术应用于智能居家和企业环境。

来源：互联网

2017-11-29

人脸识别的技术流程以及人脸识别系统

人脸识别系统主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。人脸检测：人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小。人脸图像中包含的模式特征十分丰富，如直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征及Haar特征等。折叠人脸图像特征提取人脸图像特征提取：人脸识别系统可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。折叠人脸图像匹配与识别人脸图像匹配与识别：提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出。人脸识别就是将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。

来源：神猴科技

2017-12-17

工艺管理的内容、方法和作用

通过对工艺管理的内容、方法和目标的合理识别，正确的定位工艺管理的作用，引导工艺技术人员聚焦核心问题的解决和开发，提高企业的核心竞争力。 2工艺管理的方法2.1解决问题的思维方法——胜利手势法通常，工艺技术人员在日常工作中几乎天天都会面对生产上出现的各种各样的技术和质量问题，处理和解决问题成了这些基层技术人员的家常便饭所以需要引入“Why-Why”分析法，对解决问题的思路逻辑进行完善，建立起“胜利手势法”(见图1)的思维方法来解决问题，并培训每一个工艺技术人员和管理人员进行掌握，有利于管理改善和技术的积累；三是共享合作，两个层次的工艺管理要做好信息的充分共事和工作上的密切合作，形成由上而下、自下向上的双向反馈和循环机制，有利于问题的及时发现和解决，以及技术优化提升机会的快速识别和实现

来源：万方数据

2012-03-19

射频识别技术RFID

1RFID简介RFID(射频识别：RadioFrequencyIdentification)俗称"电子标签"，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，其应用将给工业自动化 3RFID特点数据存储：与传统形式的标签相比，容量更大(1bit—1024bit)，数据可随时更新，可读写；读写速度：与条码相比，无须直线对准扫描，读写速度更快，可多目标识别、运动识别；使用方便使得电子标签将自身编码信息通过内置射频天线发送出去；阅读器的接收天线接收到从标签发送来的调制信号，经天线调节器传送到阅读器信号处理模块，经解调和解码后将有效信息送至后台主机系统进行相关的处理；主机系统根据逻辑运算识别该标签的身份 (UltraHighFrequency/Microwave)：介于850~950MHz(UHF)以及2.45GHz之间，感应距离最长，速度也最快，穿透性差5RFID应用电子标签作为数据载体，能起到标识识别

来源：智能生产线

2017-10-10

值得收藏的关于指纹识别芯片技术和厂商的文章

指纹识别即指通过比较不同指纹的细节特征点来进行鉴别。指纹识别技术涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、数学形态学、小波分析等众多学科。指纹识别采集技术的三种方式指纹识别技术很重要的一个指标就是准确率，而提高指纹识别准确率的核心在于能否更准确、高效的采集指纹图像（当然也可以通过后期算法来提升，但是提升的效果有限）。目前指纹识别采集技术主要有三种方式：光学识别、电容传感器识别、生物射频识别。1、光学识别光学识别是应用比较早的一种指纹识别技术，比如之前很多的考勤机、门禁都采用的就是光学指纹识别技术。目前思立微已经拥有coating指纹识别方案、陶瓷/玻璃/蓝宝石盖板指纹识别方案，不过主推的还是背面的coating指纹识别方案。旗下有指纹识别品牌贝尔赛克，可提供指纹识别芯片、指纹识别算法、指纹识别算法芯片及指纹模组。据介绍，贝尔赛克最早从1997年开始就从事指纹识别算法研究。

网络与安全

来源：电子说

2018-01-27

基于模型特征识别的智能DFM应用研究

其差异在于：（1）常规DFM为解决制造、装配、成本、可靠性等问题，便于上游设计人员进行可制造性验证，DFM为设计人员提供辅助分析功能，可以识别出难以制造或制造成本昂贵，甚至根本无法制造的零组件特征，自动完成繁琐设计的工艺性审查 ●基于模型特征识别（基于图形形态识别）企业也开始意识到：若DFM工具具备智能特性，可以不再拘泥于常规知识及经验的定义方式，应通过模型特征或者图形形状，进行灵活分析。 ●模型主要是指产品/零部件的三维模型，也包括三维图样（由于信息完备性较差，且识别提取困难，在自动化DFM中一般不考虑）。图1DFM信息关联性示意图2.1AI技术下的信息建模AI技术在DFM中应用逐渐增加，如DFMPro等应用软件中大量使用了基于特征识别和规则推理技术。 TCBR的DFM总体框架基于TCBR的DFM总体框架主要由以下三大模块组成：●案例生成案例是基于实例推理的前提和基础，而基于文本的实例推理是依靠大量的文本信息，这些信息大部分是使用自然语言表达，这为计算机识别带来了很大的难题

来源：e-works

2025-05-27

RFID工业识别来到裂变时刻

作为领先的智能感知产品和智能制造解决方案提供商，思谷智能拥有智能工业视觉读码器、IO-Link&分布式IO及RFID工业识别完善的产品矩阵。业应用场景下（污损、覆膜条码识别等）都能稳定、准确、快速地读取产品的码字信息。 RFID工业识别产品系列在RFID工业识别产品系列上，思谷拥有全系列、自主开发的LF/HF/UHFRFID产品，涵盖探标仪、高频/超高频读写器、天线系列、高频/超高频标签、工业网关、手持PDA、RFID 通道门、AGV、智能叉车等，拥有自主开发的高速（60FPS）视觉读码器，SYGOLE智能感知RFID工业识别产品广泛应用于工业感知识别系统中，产品以高可靠，高稳定的特征：协议自匹配、应用场景自动匹配、多标签自动配置等功能，能快速与多种以太网协议、PLC、数控信息系统等智能匹配，射频自适应功能，在功耗控制、防串读等层面，具有业内最快识别、读取、存储标签数据速度，也能让RFID方案以最短时间内批量识别全部标签。

来源：RFID世界网

2023-06-30

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