Minkowski和理论及应用

1Minkowski和的国内外研究现状

• 第一节 Minkowski和定义
• 第二节 Minkowski和算法研究现状
• 第三节 碰撞检测算法研究现状
• 第四节 本章小结

2Minkowski和算法基础知识

• 第一节 数学基础
• 第二节 Minkowski和的性质
• 第三节 工作空间和参数空间
• 第四节 三维物体常用的描述方法
• 第五节 双向链接边表
• 第六节 Voronoi图
• 第七节 算法的预备知识
• 第八节 本章小结

3基于正四面体高斯映射的凸多面体Minkowski和算法

• 第一节 引言
• 第二节 相关定义
• 第三节 正四面体高斯映射
• 第四节 基于正四面体高斯映射的Minkowski和计算方法
• 第五节 三角形内简单平面凸划分的叠置算法
• 第六节 本章小结

4直接映射的凸多面体Minkowski和算法

• 第一节 引言
• 第二节 相关定义及理论
• 第三节 直接映射方法
• 第四节 本章小结

5基于分裂点的Minkowski和算法

• 第一节 引言
• 第二节 基于分裂点的平面凸多边形Minkowski和算法
• 第三节 基于分裂点的空间凸多面体Minkowski和算法
• 第四节 本章小结

6基于几何体代数结构的凸多面体Minkowski和计算方法

• 第一节 引言
• 第二节 多面体的代数结构
• 第三节 基于凸多面体代数结构的Minkowski和计算方法建模
• 第四节 凸多面体的Minkowski和算法分析
• 第五节 本章小结

7凹多面体的Minkowski和算法

• 第一节 引言
• 第二节 凹多面体的四面体剖分算法
• 第三节 基于成功回路的凹多面体凸剖分算法
• 第四节 基于距离场的Minkowski子和合并算法
• 第五节 基于改进的移动立方体Minkowski子和合并算法
• 第六节 本章小结

8涉及凹多面体及凹多边形的Minkowski和计算方法建模与分析

• 第一节 引言
• 第二节 基于几何体代数结构的凹多面体与凸多面体Minkowski和计算方法建模与分析
• 第三节 基于多边形代数结构的凹多边形Minkowski和计算方法
• 第四节 本章小结

9基于Minkowski和的飞机大部件自动对接

• 第一节 概述
• 第二节 自动对接技术设计
• 第三节 机翼自动对接虚拟仿真
• 第四节 本章小结

10基于Minkowski和的机械零件自动装配技术研究

• 第一节 引言
• 第二节 自动装配技术理论基础
• 第三节 基于Minkowski和的零件装配设计
• 第四节 零件自动装配虚拟仿真实验
• 第五节 本章小结