第一十五章 运动仿真

UG NX的运动仿真中，机构可以看做是连接在一起运动的连杆，准确创建连杆就是进行运动仿真的首要工作和基础。

15.2.1  连杆的基本特性

连杆是机构中代表刚体的构件，连杆可以利用装配部件来定义，也可以由一系列的实体、曲线、点等几何对象构成。
可以为连杆定义质量属性、惯量、初始平移速度和转动速度等参数。如果要分析连杆的反作用力，或者进行动力学分析，就需要为连杆定义质量属性。系统可以自动指定连杆的质量属性，必要时用户可根据实际需要定义质量属性。
用户可以随时浏览已创建连杆的信息。在运动导航器中选择某个连杆，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“信息”命令，在打开的“信息”对话框列出了该连杆的质量、惯量等基本信息，如图15-4所示。

提示：
（1）连接在一起并且具有相同运动的几何对象应定义为一个连杆，并且，一个对象只能包含在一个连杆中。
（2）当在运动导航器中删除某个对象时，依赖于此对象的其他有关对象也随之被删除。

15.2.2  连杆的创建

在运动导航器中选择当前处于工作状态的运动场景，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“新建连杆”命令，或单击“运动”工具栏的“连杆”图标按钮 ，打开如图15-5所示的“连杆”对话框，然后可选择对象创建连杆。创建连杆的基本步骤如下。

图15-4 “信息”对话框

图15-5 “连杆”对话框

1．选择构成连杆的对象
在打开“连杆”对话框后，“连杆对象”选项组的“选择对象”选项高亮显示，此时可选择对象来定义连杆。构成连杆的可以是单个对象，也可以选择包括实体、曲线、点等特征在内的多个对象。

提示：
对于包含对象较多的复杂构件，应在创建装配模型时，将该构件的所有对象装配为一个部件，然后将该装配部件作为整个机构的一个子装配，而在创建连杆时，在装配导航器中选择该子装配，则同时选择该部件中的所有对象，这样比逐个选择各个对象方便。

2．定义质量属性
在选择连杆对象后，可利用“质量属性选项”下拉列表框定义连杆的质量属性。在大多数情况下，可以选择“自动”选项，系统根据组成连杆的实体自动计算连杆的质量属性，一般可满足计算需要；必要时可选择“用户定义”，根据实际情况指定连杆的质量、质心和惯量等属性。

3．设置基本参数
如果连杆固定不动，可在“设置”选项组选择“固定连杆”复选框，否则，将来必须为该连杆指定运动副、传动副或约束。
完成上述设置后，在“名称”文本框定义连杆的名称，单击“确定”或“应用”按钮即可创建连杆。
在运动导航器展开“Links”节点可看到所创建的连杆，如图15-6所示，在其中选择某个连杆后，组成连杆的对象在图形窗口中高亮显示，以此可检查所创建的连杆是否正确。

图15-6  创建的连杆

提示：
必要时可对已创建的连杆进行编辑。在如图15-6所示的运动导航器中双击某个连杆，可打开“连杆”对话框，此时，可根据需要添加或排除连杆对象：
（1）选择某个未被定义为连杆的对象，可将该对象添加到当前被编辑的连杆中；
（2）按住键盘的〈Shift〉键，然后选择当前连杆中的某个对象，可将该对象从连杆中排除。