项目17

使用高速脉冲输出

    通过S7-200的输出口实现脉冲序列输出斜坡。

    每个S7-200 CPU有两个PTO/PWM（脉冲列/脉冲宽度调制器）发生器，分别通过两个数字量输出Q0.0和Q0.1，输出特定数目的脉冲或周期的方波，即产生高速脉冲列或脉冲宽度可调的波形。
    对于电动机来说，当给定信号使其速度发生突变时容易损坏电动机。通过PTO斜坡，减缓速度变化，可以避免或降低电动机出现故障的情况。
    每个PTO/PWM发生器有一个8位的控制字节，一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值，以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在特定的特殊存储器（SM）区，它们被设置好后，通过执行脉冲输出指令PLS来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM区内的数值，并对PTO/PWM发生器进行编程。

    本项目程序包括数据块DB1（用于设定斜坡轮廓表）和主程序等，如图17-1和图17-2所示。

    每个CPU可以通过Q0.0和Q0.1输出高速脉冲，当不使用PTO/PWM时，Q0.0和Q0.1作为普通数字量输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前，用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。