项目19　

处理脉宽调制

    Q0.0输出方波信号，脉宽初始值为0.5s，每周期递增0.5s，周期固定为5s，当脉宽达到设定的最大值4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽为0，重复以上过程。

    脉宽调制（PWM）功能提供可变占空比的脉冲输出，时间基准为μs或ms，周期的变化范围为10~65535μs或2~65535ms，脉冲宽度的变化范围为0~65535μs或0~65535ms。
    特殊存储字节SMB67用来初始化Q0.0的PWM，该控制字节包含PWM允许位，修改周期和脉宽的允许位，以及时间基数选择位等，本例由子程序0来调整这个控制字节。通过ENI指令，全局允许所有的中断，然后通过PLS指令，使系统接收各设定值，并初始化“PTO/PWM发生器”，从而在输出端Q0.0输出PWM信号。
    本项目中，周期5s是通过将数值5000置入特殊存储字SMW68来实现的，初始脉宽0.5s则通过将500写入特殊存储字SMW70来实现的。该初始化过程在程序的第一个扫描周期通过子程序0来实现。当一个PWM循环结束，即当前脉宽为0s时，将重新初始化PWM。
    位存储器M0.0用来表明脉宽是增加还是减少，初始化时将这个标记设为增加。输出端Q0.0与输入端I0.0相连，这样输出信号就送到输入端I0.0。当第一个方波脉冲输出时，利用ATCH指令，把中断程序1（INT1）赋给中断事件0（I0.0的上升沿）。每个周期中断程序1将当前脉宽增加0.5s，然后利用DTCH指令分离中断INT1，使这个中断再次被屏蔽，如果在下次增加时，脉宽大于或等于周期，则将辅助内存标记位M0.0再次置0。这样就把中断程序2赋予事件0，并且脉宽也将每次递减0.5s。当脉宽值减为0时，将再次执行，初始化程序（子程序0）。
    本项目程序流程图如图19-1所示。

    根据工艺要求和流程图编写的程序及注释如图19-2～图19-5所示。

    可以使用两种方法改变PWM波形的特性。
    （1）同步更新
    同步更新用于不要求改变时间基准的场合。同步更新时，波形特性的变化发生在两个周期的交界处，可以实现平滑过渡。
    （2）异步更新
    异步更新用于需要改变PTO/PWM时间基准的场合。异步更新瞬时关闭PTO/PWM，与PWM的输出波形不同步，可能引起被控设备抖动。
    建议选择一个合适的时间基准，采用同步PWM更新。