项目20　

使用脉冲输出触发步进电动机驱动器

    用Q0.0的输出脉冲触发步进电动机驱动器。当输入端I1.0发出“START”信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电动机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP”信号后，步进电动机停止转动。输入端I1.5的方向开关用来决定电动机的转动方向为正转或反转。

    本项目程序流程图如图20-1所示。

    根据工艺要求和流程图编写的程序及注释如图20-2和图20-3所示。