3.动画零部件
   
    因为红色方块和第一个汉诺塔的中心柱子有同心轴的约束，现在要把红色万块移到第二个柱子上去，就必须先解除这个约束，方法如下:

    在浏览器中右击“Plate-Small:l”下的“插入:12"，在右击菜单中选择“动画约束”，再在弹出的动画约束对话框中点击按钮“抑制约束”，然后确足并退出。接着我们就可以设置这个红色万块的动画了，右击“Plate-Small:1"，在下拉菜单中选择“动画零部件”(如图5)，系统将弹出动画零部件对话框(如图6)，在“距离”前的输入框里输入“137mm"，再激活时间下的“指足开始时间”按钮，在下面的按钮“开始时间”后输入“3s"，在按钮“结束时间”后输入“5s"。

图5 零件下拉菜单

图6 动画零部件对话框

    做到这一步，0秒到5秒之间的动画就完成了，这个过程是通过大臂、小臂的转动，把手指移动到第一个汉诺塔上万后，抓住最上面的红色万块并提到最高点。

    下面是机械手抓住红色方块一起平移到第二个汉诺塔柱子那边，把红色万块套在第二根柱子上。方法如下:

    在浏览器中右击“Plate-Small:l"，在右击菜单中选择“动画零部件”，系统将弹出动画零部件对话框，在“距离”前的输入框里输入“470mm"。在时间下激活“指定开始时间"按钮，在下面的“开始时间”后输入“5s"，“结束时间月”后输入“7s"，点击“确足”并退出。再次重新打开这个动画零部件对话框，设置时间为“7s~7.3s"，距离为“451"，选择“确足”并退出。

    在浏览器中右击“Robot——底座:1”下面的“整体移动ani”，在右击菜单中选择“动画约束”，在弹出的动画约束对话框中，时间设为:5s~7s，值的变化为:lOmm~460mm。选择“插值”属性页，三个输入框里的百分比分别设置为:0%，70%，20%，点击“确定”并退出。再次以同样的方法设置“Robot一底座:1”下面的“整体移动ani”在“7.3s~8.5s“这段时间，值的变化为:460mm~lOmm。

    再用同样的方法设置“Robot——地面:1”下的“整体移动ani"，数值也相同。

    4.淡显动画
   
    在浏览器中右击“Robot一指外壳:1”选择“动画淡显”，弹出动画淡显对话框，在值前面的输入框中输入“5(或是将滑块拖到5%)”，时间设为:1s~2.5s。重新打开一次，时间设为:3s~6s，数值设为:5%~100%，选择确定。

    然后用同样的方法设置“Robot一指气缸：1”和“Robot——腕a"。其中:

    Robot一指气缸：1
    褪色度:1s~2.5s为100%~5%，3s~5s为5%~100%。

    Robot——腕:1
    褪色度:ls~3s为100%~25%，3s~5s为25%~100%。

    说明:淡显动画仅对装配件有效，其主要是对一个或多个零部件进行透明度变化的动画设置。通过对话框上的滑块或编辑框的输入控制零部件的透明度。

    注意:淡显动画不能通过动画时间轴的控制直接在图形窗口中预览，只能在动画渲染生成的结果中看到。