移动机器人视觉SLAM与智能分析技术

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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术

本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。

作者：崔智高，李庆辉，鲍振强，袁梦

出版社：国防工业出版社

出版时间： 2024-10-01

定价：~~￥88.00~~

京东价：￥70.19

作者简介

崔智高，硕士生导师。先后参与及省部级项目多项，研究方向为检测技术和复杂系统故障诊断技术，发表学术论文20余篇，其中EI检索6篇。

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新书抢先读: • 工业软件百问; • 机器人触觉感知的原理与方法; • 化工仪表及自动化; • MES选型与实施指南; • 一本书读懂大模型：技术创新、商业应用与产业变革; • 移动机器人视觉SLAM与智能分析技术; • 惯性传感器研究及应用; • 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门（第4版）; • PLC标准化编程原理与方法; • 现代电气控制系统

绪论: • 第一节巡检机器人; • 第二节机器人视觉SLAM技术; • 第三节机器人智能视觉分析技术; • 第四节本书主要内容安排

基于点线特征融合的半直接视觉定位算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节算法具体实现; • 第四节实验结果及其分析

基于三维ICP匹配的单目视觉定位算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节算法具体实现; • 第四节实验结果及其分析

基于递归神网络的单目视觉定位算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节算法具体实现; • 第四节实验结果及其分析

基于自监督深度估计的单目视觉定位算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节算法具体实现; • 第四节实验结果及其分析

基于多层次卷积神网络的视觉闭环检测算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节算法具体实现

基于运动显著特性的运动目标分割算法: • 第一节引言; • 第二节算法具体实现; • 第三节实验结果及其分析

基于限制密集轨迹的目标行为识别算法: • 第一节引言; • 第二节算法整体框架; • 第三节特征提取算法具体实现; • 第四节特征编码算法具体实现; • 第五节实验结果及其分析

基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别算法: • 第一节引言; • 第二节算法具体实现; • 第三节实验结果及其分析

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