惯性传感器研究及应用

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惯性传感器研究及应用

本书以惯性传感器的基本原理和特点，本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状。

作者：赵焕玲

出版社：上海交通大学出版社

出版时间： 2025-01-01

定价：~~￥49.60~~

京东价：￥49.10

作者简介

赵焕玲，女，毕业于哈尔滨工业大学，研究生学历，曾就职无锡海鹰集团传感器公司，现工作单位为贵州开放大学航空学院副教授，研究方向为传感器技术、液压传动与控制、机械设计等，教授“飞机系统与附件”“传感器技术”等课程，发表学术论文20余篇，发明专利3项，实用新型专利3项，撰写贵州省团体标准一项。

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惯性传感器技术概述: • 第一节惯性技术; • 第二节惯性技术的研究现状; • 第三节惯性传感器的发展现状; • 第四节惯性传感器应用与发展

惯性传感器特性: • 第一节传感器概述; • 第二节标定与测试

角速度惯性传感器: • 第一节概述; • 第二节航向陀螺仪; • 第三节动力调谐陀螺仪; • 第四节光纤陀螺仪; • 第五节激光陀螺仪; • 第六节 MEMS硅微陀螺仪

加速度惯性传感器: • 第一节概述; • 第二节石英挠性加速度计; • 第三节 MEMS电容加速度计; • 第四节 MEMS硅微加速度计

惯性测量技术: • 第一节概述; • 第二节惯性坐标系; • 第三节惯性测量原理; • 第四节惯性测量信息采集; • 第五节惯性测量信息处理; • 第六节惯性测量误差模型与补偿

航向姿态测量技术: • 第一节概述; • 第二节航向姿态测量原理; • 第三节航向姿态角测量算法; • 第四节航向姿态测量信息处理; • 第五节航向姿态信号处理误差模型与补偿; • 第六节航向姿态测量系统可靠性分析; • 第七节航向姿态测量系统热分析; • 第八节航向姿态测量系统电磁兼容性分析; • 第九节航向姿态测量环境试验

基于MEMS惯性传感器的姿态测量技术: • 第一节概述; • 第二节基于MEMS惯性传感器的姿态测量; • 第三节基于MEMS惯性传感器的姿态测量误差模型; • 第四节基于MEMS惯性传感器的姿态算法; • 第五节基于MEMS惯性传感器姿态测量的误差分析、补偿与信号处理; • 第六节基于MEMS惯性传感器姿态测量的系统软件

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