惯性传感器研究及应用
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1惯性传感器技术概述
- 第一节 惯性技术
- 第二节 惯性技术的研究现状
- 第三节 惯性传感器的发展现状
- 第四节 惯性传感器应用与发展
2惯性传感器特性
- 第一节 传感器概述
- 第二节 标定与测试
3角速度惯性传感器
- 第一节 概述
- 第二节 航向陀螺仪
- 第三节 动力调谐陀螺仪
- 第四节 光纤陀螺仪
- 第五节 激光陀螺仪
- 第六节 MEMS硅微陀螺仪
4加速度惯性传感器
- 第一节 概述
- 第二节 石英挠性加速度计
- 第三节 MEMS电容加速度计
- 第四节 MEMS硅微加速度计
5惯性测量技术
- 第一节 概述
- 第二节 惯性坐标系
- 第三节 惯性测量原理
- 第四节 惯性测量信息采集
- 第五节 惯性测量信息处理
- 第六节 惯性测量误差模型与补偿
6航向姿态测量技术
- 第一节 概述
- 第二节 航向姿态测量原理
- 第三节 航向姿态角测量算法
- 第四节 航向姿态测量信息处理
- 第五节 航向姿态信号处理误差模型与补偿
- 第六节 航向姿态测量系统可靠性分析
- 第七节 航向姿态测量系统热分析
- 第八节 航向姿态测量系统电磁兼容性分析
- 第九节 航向姿态测量环境试验
7基于MEMS惯性传感器的姿态测量技术
- 第一节 概述
- 第二节 基于MEMS惯性传感器的姿态测量
- 第三节 基于MEMS惯性传感器的姿态测量误差模型
- 第四节 基于MEMS惯性传感器的姿态算法
- 第五节 基于MEMS惯性传感器姿态测量的误差分析、补偿与信号处理
- 第六节 基于MEMS惯性传感器姿态测量的系统软件