机器人触觉感知的原理与方法
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1概述
- 第一节 触觉感知
- 第二节 视-触觉融合感知
- 第三节 数据集
- 第四节 未来展望
2电容式阵列触觉传感器
- 第一节 电容式触觉传感器原理
- 第二节 触觉传感器的设计
- 第三节 触觉传感器的加工与制备
- 第四节 触觉传感器静态测试
3触觉目标识别
- 第一节 触觉目标识别的基本原理
- 第二节 触觉信息的动态时间规整距离表示
- 第三节 基于最近邻的触觉目标识别
- 第四节 系统包
4触觉感知的深度学习方法
- 第一节 随机离散卷积神经网络
- 第二节 触觉流
- 第三节 三分支卷积网络
- 第四节 实验验证与分析
5视-触觉融合目标识别
- 第一节 触觉信息与视觉信息融合的目标识别
- 第二节 图像信息表达
- 第三节 视-触觉融合算法
- 第四节 实验及结果分析