机器人触觉感知的原理与方法

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机器人触觉感知的原理与方法

本书系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

作者：孙富春，刘华平，方斌

出版社：国防工业出版社

出版时间： 2024-06-01

定价：~~￥92.30~~

京东价：￥91.38

作者简介

孙富春，清华大学计算机科学与技术系教授，研究方向涵盖机器人感知、智能控制与多模态信息融合。曾主持国家自然科学基金等项目，长期从事机器人感知技术研究，是本领域权威专家。

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新书抢先读: • 工业软件百问; • 机器人触觉感知的原理与方法; • 化工仪表及自动化; • MES选型与实施指南; • 一本书读懂大模型：技术创新、商业应用与产业变革; • 移动机器人视觉SLAM与智能分析技术; • 惯性传感器研究及应用; • 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门（第4版）; • PLC标准化编程原理与方法; • 现代电气控制系统

概述: • 第一节触觉感知; • 第二节视-触觉融合感知; • 第三节数据集; • 第四节未来展望

电容式阵列触觉传感器: • 第一节电容式触觉传感器原理; • 第二节触觉传感器的设计; • 第三节触觉传感器的加工与制备; • 第四节触觉传感器静态测试

触觉目标识别: • 第一节触觉目标识别的基本原理; • 第二节触觉信息的动态时间规整距离表示; • 第三节基于最近邻的触觉目标识别; • 第四节系统包

触觉感知的深度学习方法: • 第一节随机离散卷积神经网络; • 第二节触觉流; • 第三节三分支卷积网络; • 第四节实验验证与分析

视-触觉融合目标识别: • 第一节触觉信息与视觉信息融合的目标识别; • 第二节图像信息表达; • 第三节视-触觉融合算法; • 第四节实验及结果分析

滑觉检测

机器人视-触觉融合抓取操作

基于视-触模态的抓取稳定预测

基于视-触原理的多模态传感器

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