车辆操纵动力学

1车辆动力学与控制

• 第一节 对车辆的定义
• 第二节 四轮车辆简化模型
• 第三节 对车辆运动的操纵

2轮胎力学

• 第一节 引言
• 第二节 轮胎侧向力的产生
• 第三节 轮胎侧偏特性
• 第四节 驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性
• 第五节 轮胎的动态侧偏特性

3车辆动力学基础

• 第一节 引言
• 第二节 车辆运动方程
• 第三节 车辆的稳态转向
• 第四节 车辆的动态特性

4外部干扰引起的车辆运动

• 第一节 引言
• 第二节 质心侧向力所引起的车辆运动
• 第三节 侧风引起的车辆运动
• 第四节 结论

5转向系与车辆动力学

• 第一节 引言
• 第二节 转向系模型与运动方程
• 第三节 转向系特性对车辆运动的影响

6车身侧倾与车辆动力学

• 第一节 引言
• 第二节 侧倾几何学
• 第三节 车身侧倾与车辆动力学
• 第四节 考虑侧倾的运动学方程
• 第五节 侧倾对车辆动力学的影响

7驱动和制动时的车辆运动

• 第一节 引言
• 第二节 包含纵向运动的运动方程
• 第三节 车辆的准稳态转向
• 第四节 车辆转向的瞬态响应

8车辆动力学主动控制

• 第一节 引言
• 第二节 附加后轮转向的车辆运动
• 第三节 使侧偏角为零的后轮转向控制
• 第四节 基于后轮转角的横摆角速度模型
• 第五节 前、后轮转向主动控制
• 第六节 车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC）

9驾驶人操纵的车辆运动

• 第一节 引言
• 第二节 驾驶人的控制行为
• 第三节 驾驶人控制下的车辆运动
• 第四节 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为
• 第五节 驾驶人模型参数的辨识

10车辆的操纵品质

• 第一节 引言
• 第二节 车辆的可控性
• 第三节 车辆的运动特性与可控性
• 第四节 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性