AGV自动引导车选型手册

    近年来，互联网技术的高速发展以及智能化和信息化技术在生产与物流中的快速普及和应用，都为传统的物流行业注入了“智能”的基因。与此同时，企业对智能物流的关注持续升温，很多企业开始着手建制智能物流系统，智能物流市场迎来了发展的黄金时代。其中备受瞩目的细分市场是智能物流装备，据统计，我国智能物流装备市场容量2014年达到496亿，2015年达到684亿，2016年达到862亿元，预计到2018年将达到1360亿，年增速超过20%以上。
    AGV自动导引车(Automatic Guided Vehicle)就是其中颇具代表性的设备。AGV作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸设备，因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。
    目前，中国AGV市场上产品众多、良莠不齐，大量的行业信息导致企业在进行可行性分析和产品选型时往往无所适从。为此，e-works本着客观、中立、公正的原则，发布《AGV自动引导车选型手册》，分析AGV产品的技术、功能、发展趋势、市场状况、选型要点及步骤等，并展示多个业务场景的使用案例，为广大制造企业AGV产品选型提供指南。

    AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。

    综合分析AGV技术的发展，可分析出国内外AGV有两种发展模式：

    第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的完全自动化，几乎不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进，系列产品的覆盖面广，拥有各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg。

    第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。

    可以说，AGC属于AGV的一种类型，两者在驱动方式、定位精度、速度控制方式、障碍探测、控制台、上层系统等方面都有很大的区别。