第五章 3DCAPP-A系统高级功能
第八节 机构运动仿真
5.8.1 连杆运动仿真
定义连杆运动仿真时,首先要定义连杆运动时各连接件绕相同的轴旋转的孔的约束关系,即“共轴”约束关系,然后定义固定的零件,即“固定”约束关系,最后定义连杆运动中工作件绕固定轴的运动轨迹。下面以连杆模型为例描述定义过程。
导入模型“样例文件\模型文件\连杆\4bar1.sldasm”,模型如图5-128所示。因为在后面定义过程中需要捕捉三维模型的特征点、线、面,所以在这里加载模型数据。
图5-128 连杆运动仿真模型
①规划工序和配套件:规划“步骤1”,加入所有零件为配套件。
②定义拆卸活动:选择“步骤1”节点,选择右键菜单中的【定义拆卸活动】命令,出现【轨迹定义】工具条,选择连杆运动中工作件,如图5-129所示。
图5-129 选择连杆运动中工作件
③单击【轨迹定义】工具条上的按钮,弹出【添加运动仿真约束】对话框,在“约束关系”下拉列表框中选择“共轴”,如图5-130所示。
图5-130 选择约束关系中的共轴