设计过程与分析：

    1. 建立CAGD技术支持下的各杆参数求解

    参见004-计算.IPT，这是求解用的图。

    按各杆在典型极限位置考虑，又照顾到尽量少用几种杆的规格，以提高工艺性，结果成为图2-8的样子。其中只有两种杆子：L12和L34规格。

    图2-8杆长求解

    其中，50mm是原始设计数据，L12长度的三条线是“等长”约束的结果，而右边的三角形也是等边三角形。这样L12杆实际上是6根，L34杆两根，连结相关的铰接点就行了。

    杆子长度所标注的都是“计算尺寸”，在“参数”中改成方便的名称，并“可输出”，参见图2-9：

    图2-9参数的结果

    参数表中的“参考参数”实际上说的就是草图中带圆括号的“计算尺寸”。至此，主要参数已经存在了。

    2. 建立各杆的零件概念表达

    开始新零件，绘制杆的概念草图，衍生004-计算.IPT的参数，引用有关参数标注杆长的驱动尺寸，参见图2-10，保存。

    图2-10 杆的概念草图

    结果参见004-12杆.IPT和004-34杆.IPT。同样的方法创建杆系引动条件概念表达，参见004-条件.IPT。

    3. 建立概念装配

    新建装配，装入各个相关的零件，按图2-7的关系装配好，这里的装配有两件事情：一是将秆的草图与条件的XY面配合，二是将铰接点的圆完成中心线重合约束，结果参见004.IAM。

    在这个装配中，可以验证概念设计的正确性，也就是进行机构草图基础上的动作模拟，这很重要，可以在最简单的操作后得出确实的结论。

    4. 实际零件创建

    参见004-12杆p.IPT。创建新零件，衍生004-计算.IPT的参数，创建草图，参见图2-11左。

    图2-11 零件草图和模型