本章以汽车锥齿轮差速器齿轮设计为例，介绍程序设计的基础知识。
     
      行星齿轮球面半径为

式中，K_b为行星齿轮球面系数，取得2.5～3，对于有4个行星齿轮的轿车和公路用货车取小值，对于有两个行星齿轮的轿车和4个行星齿轮的越野车取大值；Td为差速器计算机转矩，Ｔ_ｄ＝min［Ｔ_ce，Ｔ_cs］。
     
      按发动机最大转矩和最小传动比，确定差速器转矩T_ce为

式中，n为驱动桥数目；i₀为主减速器传动比；i₁为变速器1档传动比；η为发动机到万向传动装置之间的传动效率；k为液力变矩系数；T_emax为发动机输出最大转矩；K_d为离合器突然接合时所产生的动载系数，可由经验选定。
     
      由于汽车最大驱动转矩受到地面附着力的限制，所以也可以按驱动轮打滑转矩来确定从动齿轮的计算转矩

式中，G为满载情况下，驱动桥上的静载荷；m₂为汽车最大加速度时的后轴质量转移系数，乘用车为1.2～1.4；φ为轮胎与地面间的附着系数，取0.8；i_m为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比；η_m为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动效率；r_r为车轮滚动半径。
      汽车差速器锥齿轮的几何尺寸计算见表1-1。