根据德国工业标准DIN 70010， 在道路上行驶的车辆分类为动力车辆、车辆综合体、挂车、其他道路行驶车辆四大类，如图1-1所示。

图1-1根据德国工业标准DIN 70010的汽车分类

    在本书中除非特别指出，一般的车辆和汽车的概念是指个人乘用车，大部分情况是讲轿车。
    图1-2、图1-3给出具体车辆外形定义尺寸，来说明个人乘用车几何尺寸的定义，及车辆的长、宽、高、轴距等作为分类依据的常用数据。这些都是汽车设计的最基本定义。H、L、W及其带的下标是有固定含义的，为国际通用定义。

图1-2车辆在X/Z方向上的外形定义尺寸

图1-3车辆Y方向上的外形定义尺寸

    表1-1说明各个级别的个人乘用车的几何尺寸分类数据，并举了与之对应的常用代表车型。

表1-1相对应的个人乘用车型分类数据

    下面我们用线框图举例说明各种分类的乘用车型的内部和外部尺度比较。
    1）MINI车（微型车）。图1-4所示为奔驰汽车的Smart系列微型车。

图1-4奔驰汽车的Smart系列微型车

    2）中低级车。图1-5所示为奔驰汽车的A系列中低级车。

图1-5奔驰汽车的A系列中低级车

    3）中级车。图1-6所示为宝马汽车3系列中级车。

图1-6宝马汽车3系列中级车

    4）中高级车。图1-7所示为奥迪汽车的A6中高级车。

图1-7奥迪汽车的A6中高级车

    5）豪华车。图1-8所示为迈巴赫62豪华车。

图1-8迈巴赫62豪华车

    6）SUV。图1-9所示为保时捷Cayenne Turbo SUV。

图1-9保时捷Cayenne Turbo SUV

    7）Van。图1-10所示为大众汽车的夏朗Van。

图1-10大众汽车的夏朗Van

    在讨论汽车理论前，先简略回顾一下汽车发展的道路。