汽车动力性是汽车最基本、最重要的性能之一。汽车动力性主要有最高车速、加速时间t及最大爬坡度。其中汽车加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响，而最高车速与最大爬坡度表征汽车的极限行驶能力。根据汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关系建立汽车行驶方程，从而可计算汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度。其中行驶阻力(ft)包括滚动阻力f_ｆ、 空气阻力(F_ｗ)、 坡度阻力(Ｆ_ｉ)和加速阻力(Ｆ_j)。

      汽车行驶方程为

将行驶方程具体化为

式中，T_tq为发动机输出转矩；i_g、i₀为变速器传动比、主减速器传动比；η_T为传动系机械效率；r为车轮滚动半径；G为汽车重量；f为滚动阻力系数；i为道路坡度；C_D为空气阻力系数；A为迎风面积；u_a为车速；δ为汽车旋转质量换算系数；m为汽车质量；d_u/d_t为加速度。