智能网联汽车协同控制技术（第2版）

1智能网联汽车相关技术发展过程

• 第一节 车路协同技术
• 第二节 智能网联汽车技术
• 第三节 车辆编队技术

2面向智能网联汽车的车路协同系统

• 第一节 车路协同技术特征分析
• 第二节 面向智能网联汽车的车路协同系统设计
• 第三节 车路数据交互软件系统

3基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术

• 第一节 交通状态感知与预测的现状分析
• 第二节 基于V2X通信的多源车路信息融合系统
• 第三节 基于V2X通信的交通状态感知场景
• 第四节 V2X通信环境下的交通状态预测模型
• 第五节 实验测试与分析

4基于车路信息融合的交通运行状态评价方法

• 第一节 车路信息融合技术分析
• 第二节 基于信息融合的交通运行状态模糊评价方法研究
• 第三节 交通状态评价方法实验验证

5智能网联汽车实时路径决策方法

• 第一节 路径规划算法分析
• 第二节 智能网联汽车实时路径规划系统设计
• 第三节 基于车路协同的路径规划优化方法研究
• 第四节 优化方法实验验证

6智能网联汽车速度引导方法

• 第一节 基于车路协同的交通控制系统概述
• 第二节 车路协同环境下车速引导方法
• 第三节 基于VISSIM/MATALB的车速引导仿真验证

7面向城市道路的智能网联汽车时空轨迹优化方法

• 第一节 时空轨迹优化算法现状分析
• 第二节 智能网联汽车时空轨迹优化的典型城市多车道场景
• 第三节 面向智能网联汽车的多车道时空轨迹生成方法
• 第四节 基于先进先出算法的协同换道方法
• 第五节 基于强化学习的优化方法
• 第六节 基于MySQL数据库的时空轨迹匹配方法
• 第七节 基于双尾配对T检验算法的系统分析方法
• 第八节 基于SUMO软件二次开发的模型仿真验证

8面向城市路网的智能网联汽车时空轨迹优化方法

• 第一节 优路径相关算法的研究现状
• 第二节 基于V2X通信的城市路网场景
• 第三节 城市路网环境下的系统架构改进
• 第四节 基于有向加权图方法的多子节点拓扑图生成
• 第五节 路网承载力分析模型
• 第六节 面向城市路网的路径决策模型
• 第七节 仿真实验

9智能网联汽车动力学模型

• 第一节 智能网联汽车受力分析
• 第二节 智能网联汽车简化纵向动力学分层模型
• 第三节 基于CarSim/MATLAB软件的车辆动力学模型联合仿真验证

10智能网联汽车编队控制模型

• 第一节 智能网联汽车编队控制系统概述
• 第二节 智能网联汽车编队行驶条件
• 第三节 智能网联汽车编队控制技术
• 第四节 智能网联汽车编队控制模型仿真

11智能网联汽车编队切换控制技术

• 第一节 通信异常对智能网联车队控制影响及模型策略调整
• 第二节 考虑通信时延的智能网联汽车编队切换控制模型
• 第三节 通信失效下的智能网联汽车编队切换控制模型
• 第四节 通信异常时智能网联汽车编队控制模型仿真

12智能网联汽车主动安全控制技术

• 第一节 车辆主动安全控制系统概述
• 第二节 传统避撞模型缺陷分析
• 第三节 避撞过程中交通资源非线性规划问题
• 第四节 智能网联汽车协同主动避撞模型
• 第五节 协同主动避撞模型应用于车辆队列控制
• 第六节 仿真验证

13混行车队通信拓扑及车间距策略

• 第一节 混行车队研究现状分析
• 第二节 混行车队多车道区域划分及长度计算方法
• 第三节 混行车队规模计算方法
• 第四节 车队通信拓扑结构
• 第五节 车间距策略

14混行车辆编队控制方法及稳定性分析

• 第一节 基于模型预测控制的混行车辆编队模型
• 第二节 系统稳定性分析
• 第三节 混行车辆编队控制效果验证及分析
• 第四节 混行车队协同控制及通信异常切换控制
• 第五节 考虑交通信号配时下的单车道混行车队协同控制
• 第六节 考虑交通信号配时下的多车道混行车队协同控制

15智能网联汽车编队控制硬件在环仿真技术

• 第一节 智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台原理
• 第二节 智能微缩车平台硬件结构
• 第三节 智能微缩车平台软件结构
• 第四节 仿真结果分析
• 第五节 智能网联汽车驾驶模拟平台