基于数字孪生技术的柔性制造系统

1绪论

• 第一节 柔性制造系统概述
• 第二节 数字孪生技术概述
• 第三节 数字孪生技术与柔性制造之间的联系

2数字孪生技术应用及仿真

• 第一节 数字孪生技术的应用
• 第二节 数字孪生技术在柔性制造系统中的应用
• 第三节 柔性制造系统仿真基础知识
• 第四节 Demo 3D仿真软件简介和使用说明

3柔性制造系统核心技术

• 第一节 控制技术
• 第二节 传感技术
• 第三节 柔性制造系统实验——在机器人平台上实现码垛流程

4柔性制造系统的构成

• 第一节 加工系统
• 第二节 物流系统
• 第三节 信息流系统

5柔性制造系统的模块

• 第一节 机械传动模块
• 第二节 气动控制模块
• 第三节 传感器检测模块
• 第四节 电机驱动模块
• 第五节 工业通信网络模块

6柔性制造自动化的控制技术

• 第一节 面向柔性制造系统的PLC技术
• 第二节 面向柔性制造自动化的数控系统
• 第三节 DNC系统
• 第四节 多级分布式控制系统

7工业机器人在柔性制造系统中的应用

• 第一节 工业机器人应用及性能简介
• 第二节 工业机器人控制技术
• 第三节 基于视觉检测手眼装配技术的应用