制造自动化——金属切削力学、机床振动和CNC设计

1导言

2金属切削力学

• 第一节 导言
• 第二节 直角切削力学
• 第三节 切削力的机械模型
• 第四节 剪切角的理论预测
• 第五节 斜角切削的力学分析
• 第六节 车削加工的力学分析
• 第七节 铣削加工的力学分析
• 第八节 立铣切削力解析建模
• 第九节 钻削加工的力学分析
• 第一十零节 刀具的磨损和破损
• 第一十一节 思考问题

3机床结构动力学

• 第一节 导言
• 第二节 机床结构
• 第三节 加工中的尺寸和形状误差
• 第四节 加工过程中的结构振动
• 第五节 机床结构的模态实验
• 第六节 多自由度系统的实验模态分析
• 第七节 模态参数识别
• 第八节 立铣刀与主轴刀柄的连接装置
• 第九节 思考问题

4机床振动学

• 第一节 导言
• 第二节 直角切削中的再生颤振稳定性分析
• 第三节 车削加工颤振稳定性分析
• 第四节 考虑过程阻尼的车削加工颤振稳定性分析
• 第五节 实验验证
• 第六节 铣削加工中颤振的解析预测
• 第七节 钻削加工中颤振稳定性分析
• 第八节 钻削加工稳定性频域分析
• 第九节 颤振稳定性离散时域分析
• 第一十零节 思考问题

5制造自动化技术

• 第一节 导言
• 第二节 计算机数控单元
• 第三节 计算机辅助NC编程
• 第四节 CNC系统中速度指令的生成
• 第五节 实时插补方法
• 第六节 思考问题

6CNC系统的设计和分析

• 第一节 导言
• 第二节 机床驱动
• 第三节 位置环的传递函数
• 第四节 进给驱动控制系统的状态空间模型
• 第五节 滑模控制器
• 第六节 进给驱动的主动阻尼
• 第七节 电液CNC折弯机的设计
• 第八节 思考问题

7传感器辅助加工

• 第一节 导言
• 第二节 智能加工模块
• 第三节 铣削加工中峰值切削力的自适应控制
• 第四节 实例——用IMM系统进行型腔的智能化加工
• 第五节 思考问题

8附录A 拉普拉斯变换和z变换

• 第一节 导言
• 第二节 基本定义
• 第三节 部分分式展开法
• 第四节 用部分分式展开法进行拉氏逆变换和z逆变换

9附录B 利用最小二乘法进行离线和在线参数估计

• 第一节 离线最小二乘法估计
• 第二节 递归参数估计算法